Exponential transform of quadratic functional and multiplicative ergodicity of a Gauss-Markov process

The Laplace transform of partial sums of the square of a non-centered Gauss-Markov process, conditioning on its starting point, is explicitly computed. The parameters of multiplicative ergodicity are deduced

Vers un robot humanoïde de compagnie

National audienceEn 1998, la présentation du robot humanoïde de Honda, après 10 ans de travaux secrets, marque un tournant dans la recherche sur les robots humanoïdes. Cette preuve de faisabilité motive une recherche qui peut désormais s'appuyer sur l'évolution fulgurante des technologies et des matériaux. L'enjeu aujourd'hui est de réussir à doter ces robots de suffisamment d'intelligence pour qu'ils puissent rendre des services

Le développement des services en ligne

National audienceLa recherche des 20 dernières années en infrastructure de serveur a permis l'émergence d'une activité économique intense bâtie sur le web, dont Amazon est un exemple de réussite avec un chiffre d'affaire dépassant 30 milliards de dollars. Elle a permis également l'essor actuel des sites d'information comme Wikipédia et les réseaux sociaux

Assessment of the effects of reflexology: a discussion about a study on daily stress

La validation des Interventions Non Médicamenteuses (INM) repose sur un processus d’évaluation en plein développement. Dans le domaine des INM, la double contrainte des règles méthodologiques scientifiques et de celles des thérapeutiques centrées sur la personne rend la démonstration complexe. L’essai contrôlé randomisé considéré comme le nec plus ultra en termes de niveau de preuve est souvent délicat à instaurer et n’est pas exempt de biais. Lors des 1es journées du GETCOP centrées sur la réflexothérapie, nous avons présenté une étude d’évaluation de pratiques de plusieurs INM (réflexologie, fasciathérapie, hypnose, musicothérapie) menées en parallèle. Cette étude pragmatique, ouverte, non randomisée, multicentrique porte sur le stress du quotidien chez des sujets a priori sains. Son objectif était d’évaluer l’effet d’une séance, comparativement à une procédure témoin de repos, puis de les comparer entre elles. L’anxiété du moment pour critère de jugement, a été mesurée à l’aide du STAI-Y avant et après une séance pour chaque technique. L’échantillon totalise 308 personnes. La comparaison avec le groupe témoin de repos a montré une différence significative de moyenne d’état anxieux pour la réflexologie, la fasciathérapie et l’hypnose. La comparaison des 4 groupes intervention entre eux montre que l’abaissement du niveau d’anxiété obtenu par la réflexologie, la fasciathérapie et l’hypnose ne diffère pas significativement entre eux et est supérieur à celui de la musicothérapie. Une discussion approfondie des résultats et de la méthodologie de cette étude est ensuite menée, souhaitant ainsi porter contribution aux études à venir.The validation of Non-pharmacological Interventions (NPIs) rests upon a process of evaluation in full development. In the field of NPIs, the double constraint of the scientific methodological rules with those of patient-centred approaches makes it complex to demonstrate. The randomized controlled trial considered as being the ultimate best in terms of proof level, is often delicate to implement and is not free of bias. In the course of the first occurrence of the GETCOP Days focusing on reflexotherapy we presented a study for the evaluation of several NPI practices (reflexology, fasciatherapy, hypnosis, music therapy) carried out in parallel. This pragmatic study, open nonrandomized and multicenter, focuses on daily stress in subjects a priori in good health. Its purpose was to evaluate the effect of a single session of these NPIs, compared to a resting control group, and then to compare them to one another. The state of anxiety as the primary endpoint was measured with the help of the STAI-Y at pre and post session, and for each technique. The sample totals 308 persons. The comparison with the rest control group indicates a significant difference of the state of anxiety in the case of reflexology, fasciatherapy and hypnosis. The comparison of the four intervention groups with one another indicates that the lowering of the anxiety level obtained by reflexology, fasciatherapy and hypnosis does not significantly differ from the one to the other and is significantly superior to that obtained by music therapy. Based on this study, an in-depth discussion of results and methodology may also contribute to upcoming studies

Stabilisation et positionnement actifs précis de modules mécaniques

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de la stabilisation de modules d'un futur collisionneur linéaire, CLIC (Compact Linear Collider). Afin d'assurer le fonctionnement et la collision des particules dans ce futur grand instrument de physique, il faut garantir l'alignement de modules guidant des faisceaux de dimensions nanométriques. Les travaux développés ont pour support expérimental deux dispositifs : un dispositif de micropositionnement, avec une résolution inférieur au 1 m, où les perturbations peuvent être simulées et un prototype de nanostabilisation active pour charges importantes (>50kg @300Hz), avec une résolution validée expérimentalement inférieur à 0,15 nm, permettant de démontrer la faisabilité du contrôle de la stabilisation subnanométrique en s'intéressant particulièrement au rejet des mouvements du sol. Les problématiques traitées lors de ces travaux portent sur la méthodologie de conception de tels systèmes, ce qui inclue la conception électromécanique et l'instrumentation, ; la mise en œuvre et la modélisation du comportement des prototypes ,; le contrôle avec notamment les aspects de non linéarité des actionneurs. Les performances obtenues de ces différents travaux et validées expérimentalement incluent notamment les points suivants: La bande passante de fonctionnement pour du micro-positionnement à l'aide d'actionneurs piézoélectriques a été augmentée grâce à la compensation d'hystérésis : Rejet de perturbation issue du support jusqu'à 100 Hz et positionnement jusqu'à 190 Hz. Il a été démontré la faisabilité du contrôle à l'aide de capteurs sismiques. L'isolation active réalisée présente une atténuation des nano-mouvement du sol dans une bande passante comprise entre 12 et 100Hz. Expérimentalement, cela conduit à une réduction des mouvements du sol de 0,6nm [rms] à 0,25nm [rms] à 50Hz et de 3,7nm [rms] à 0,9nm [rms] à 20Hz.This thesis takes place in the framework of a general study about the stabilization of the mechanical modules of a future linear collider, CLIC (Compact Linear Collider). In order to guarantee the good operation and the particle collision, the nanometer sized beams need to be stabilized. The proposed approach was developed on two mock-ups: one dedicated to micropositioning with disturbances generation capabilities, and an active isolation system operating heavy load (up to 50kg at 300Hz) at the nanometer scale with an experimentally validated resolution of 0.15 nm. This work studies the electromechanical design and the instrumentation, the implementation of the two set-ups and their modeling,; the control scheme that takes into account the nonlinearities of the actuators. The experimental achievements include the increase of the bandwidth for piezoelectric micro-positioning thanks to an inverse hysteresis operator: the perturbation rejection is efficient until 100 Hz and the tracking control until 190 Hz. A control scheme using seismic sensors is developed to attenuate ground motion and to isolate a platform in a 12 Hz to 100 Hz frequency range. The experimental displacement is reduced from 0.6 nm to 0.25 nm at 50 Hz and from 3.7 to 0.9 at 20 Hz.SAVOIE-SCD - Bib.électronique (730659901) / SudocGRENOBLE1/INP-Bib.électronique (384210012) / SudocGRENOBLE2/3-Bib.électronique (384219901) / SudocSudocFranceF

αIIbβ3-integrin mediated adhesion of human platelets to a fibrinogen matrix triggers phospholipase C activation and phosphatidylinositol 3′,4′-bisphosphate accumulation

AbstractThis study focused on the variations in phosphoinositide metabolism depending upon αIIbβ3-integrin/fibrinogen interaction without previous activation of platelet agonist receptors. We found that adhesion of resting human platelets to immobilized fibrinogen stimulates phosphatidic acid production and a concomitant decrease in phosphatidylinositol 4′,5′-bisphosphate. These results, and the absence of a transphosphatidylation reaction, argue in favor of the activation of a phospholipase C. Moreover, we observed the accumulation of phosphatidylinositol 3′,4′-bisphosphate in adherent platelets as a consequence of the activation of a phosphatidylinositol 3-kinase. This effect was inhibited by ADP scavengers. Our results demonstrate that in adherent platelets, whereas phosphatidylinositol 3-kinase activation is controlled by both αIIbβ-integrin engagement and released ADP, phospholipase C stimulation is triggered only by αIIbβ-integrin/fibrinogen interaction

Fasciatherapy and Reflexology compared to Hypnosis and Music Therapy in Daily Stress Management

Background: Patients suffering from stress symptoms due to every-day life who are looking for a nonpharmacological response to their relief expectation are many. Furthermore, early reckoning of the day-to-day stress which may lead to clinical diagnosis is the best way of preventing the stress-related diseases. Among the many alternative medicinal options, there is little evidence that fasciatherapy (Fs) and reflexology (Rf) are effective in this field.Purpose: assess incidence of fasciatherapy Danis Bois Method (DBM) and of reflexology on patients’ stress level in everyday-life, and provide a more informed choice among the numerous mind and body techniques by comparing them with hypnosis (Hp) and music therapy (Mt).Settings: Specialized Complementary and Alternative Medicine (CAM) centres for outpatients. Participants: 308 individuals (average age =50.53 SD 14.37, 93 males, 215 females) going to the centres for health care, but free from serious diseases and not heavily medicated respecting the inclusion criteria and providing valid forms.Research Design: Four armed, non-randomized observational pragmatic trial with pretest–posttest repeated measures, on separate samples ofnatural groups.Intervention: According to the centre participants where they used to be treated, they were exposed to a single semi-standardized session of a technique of their choice: Fs, Rf, Hp, Mt. Volunteers had a controlled non-intervention resting (Rt) session.Main Outcome Measures: Mean STAI-Y assessing anxiety as reflecting the stress level: MANCOVA and ANCOVA performed with Tukey’s HSD.Results: MANCOVA indicates a significant reduction of anxiety (p < .01) in each condition, resting included. ANCOVA performance adjusting on stress level in T0 (41.73) and on the mean sumscore of the trait (44.89), Fs (-13.92), Rf (-15.92), and Hp (-15.88) were equally effective on the stress level decrease. Mt (-10.0) and Rt (-6.38) showed the same level of effectiveness.Conclusions: The results suggest fasciatherapy DBM, hypnosis, and reflexology could be used as non-pharmacological and safe interventions in stress management. Though showing a lesser efficiency, music therapy could be useful in different circumstances

A mesofluidic multiplex immunosensor for detection of circulating cytokeratin-positive cells in the blood of breast cancer patients

We have recently reported the analytical performance of an immunosensor comprising one mm-scale parallel plate laminar flow chamber and applied to capture MCF7 breast cancer cells (Ehrhart et al., Biosens. Bioelectr. 24, 467, 2008). Herein we present a new multiplex immunosensor embodying four parallel plate laminar flow chambers that fit onto a standard, functionalized, microscopy glass slide. The four surfaces are coated with long alkyl chain spacers of 21-aminohenicosyl trichlorosilane (AHTS) and then grafted with a monoclonal anti-human epithelial cell adhesion molecule (EpCAM) antibody specific of target cells to immobilize. We first demonstrate a significantly (P < 0.01) improved capacity of each of the four flow chambers of the multiplex immunosensor to capture MCF7 cells compared to the previous single chamber device. Second, in addition to an increase of cell immobilization, the multiplex device offers a versatile tool easily grafted with various purified antibodies onto the four surfaces. Third, we obtained high cell capture rate and efficiency of various numbers of MCF7 cells spiked in buffer containing an equal number of background leukocytes. And fourth, we demonstrate isolation efficiency of circulating tumor cells (CTCs) from peripheral blood drawn from a small cohort of patients with localized or metastatic breast cancer. This new multiplex immunosensor could be tested for its potential to capture different subpopulations of CTCs