Multi-view data capture for dynamic object reconstruction using handheld augmented reality mobiles

We propose a system to capture nearly-synchronous frame streams from multiple and moving handheld mobiles that is suitable for dynamic object 3D reconstruction. Each mobile executes Simultaneous Localisation and Mapping on-board to estimate its pose, and uses a wireless communication channel to send or receive synchronisation triggers. Our system can harvest frames and mobile poses in real time using a decentralised triggering strategy and a data-relay architecture that can be deployed either at the Edge or in the Cloud. We show the effectiveness of our system by employing it for 3D skeleton and volumetric reconstructions. Our triggering strategy achieves equal performance to that of an NTP-based synchronisation approach, but offers higher flexibility, as it can be adjusted online based on application needs. We created a challenging new dataset, namely 4DM, that involves six handheld augmented reality mobiles recording an actor performing sports actions outdoors. We validate our system on 4DM, analyse its strengths and limitations, and compare its modules with alternative ones.Comment: Accepted in Journal of Real-Time Image Processin

Produção de soja no Estado do Tocantins: percepções inicias sobre o sistema produtivo.

O trabalho foi desenvolvido nos anos de 2011 e 2012, através da sistematização de informações dos principais municípios produtores de soja, segundo dados da CONAB e da Secretaria da Agricultura do Estado do Tocantins (SEAGRO).Editado por Adilson de Oliveira Junior, Regina Maria Villas Bôas de Campos Leite, Cesar de Castro

Desafios das novas fronteiras agrícolas de produção de milho e sorgo no Brasil: desafios da região do MATOPIBA.

Compreendendo a região do Bioma Cerrado dos Estados do Maranhão, Piauí, Tocantins e Bahia, tornou-se nos últimos anos a denominada grande fronteira agrícola do Brasil. A topografia plana, os solos profundos e o clima favorável ao cultivo das principais culturas de grãos e fibras possibilitaram o crescimento vertiginoso da região, que até o final da década de 1980 se baseava fortemente na pecuária extensiva

Cultivo do milho segunda safra e sorgo no Estado do Tocantins: situação atual e demandas de pesquisa.

O cultivo de milho no Estado do Tocantins vem crescendo significativamente. Somente na última safra, o aumento da área cultivada foi superior a 100% quando comparado ao ano anterior. Já o cultivo do sorgo é pouco significativo. Grande parte deste impulso foi decorrente da utilização pelos produtores de cultivares de soja de ciclo precoce, diminuindo os riscos para o milho cultivado na sequência. Mesmo com o aumento da área cultivada, a produtividade de milho ainda é relativamente baixa quando comparada a outras regiões já tradicionais no cultivo do milho segunda safra. Para entender o sistema de cultivo de milho e sorgo adotado e levantar as demandas de pesquisas e transferência de tecnologia no Tocantins, uma equipe de pesquisadores da Embrapa percorreu propriedades em diferentes localidades do Estado, a fim de levantar informações e conhecer as técnicas adotadas pelos produtores. Por meio de questionários foram levantadas informações quanto ao histórico de cultivo de milho e sorgo, os tratos culturais adotados e as demandas a serem atendidas pela Embrapa para impulsionar o cultivo destas culturas. Embora estejam muito bem consolidadas no Bioma Cerrado, quando implementadas no Tocantins, as altas temperaturas, baixa altitude e chuvas irregulares no verão são fatores preponderantes para que os produtores ainda tenham incertezas quanto ao cultivo, pois a janela entre a colheita da soja e a semeadura do milho ou sorgo é menor quando comparada às outras regiões. Além disso, pesquisas básicas envolvendo o cultivo do milho em rotação ainda são escassas e precisam ser intensificadas nesta região

Zonas de Manejo: teoria e prática.

Os recentes desenvolvimentos e adoção dos conceitos para práticas de zonas de manejo em sítios específicos ou agricultura de precisão têm implicado em mudanças estruturais nos processos de geração e de tomada de decisão, quanto ao uso das tecnologias agrícolas, geoespaciais e das informações para fins agrícolas. Esse avanço ou inovação tecnológica pode ter incluído em sua concepção o uso mais racional de insumos, a possibilidade de preservar e rastrear a qualidade dos produtos agrícolas mostrando possibilidades reais de ganhos econômicos e benefícios ambientais. O objetivo deste trabalho foi abordar aspectos teóricos sobre o uso de zonas de manejo na agricultura de precisão como forma de aumentar a eficiência de recursos naturais e orientar o desenvolvimento de práticas de manejo mitigadoras de possíveis riscos ambientais. Uma abordagem prática também foi feita, demonstrando a aplicação do conceito de zonas de manejo em área de produção de milho na região do Corn Belt