Planejamento de padrão de cultivo em agricultura irrigada. Parte 2: Análise de risco.

Técnicas que permitam avaliar os riscos procedentes de incertezas inerentes à atividade agrícola devem acompanhar os estudos de planejamento. A análise de risco pode ser desempenhada por meio de simulação de risco, utilizando técnicas como o Método de Monte Carlo. Na agricultura irrigada, as incertezas quanto ao requerimento de irrigação são particularmente importantes. Objetivou-se, nesta Parte 2 do trabalho, aplicar análise de risco associada ao modelo de programação linear descrito na Parte I do mesmo. Na análise de risco observou-se que todos os valores resultantes das simulações, para a variável de saída valor presente líquido total U, foram positivos. Contudo, a média foi consideravelmente inferior ao valor máximo de U obtido no modelo de programação linear. Constatou-se, também, que o empreendimento estará frente a expressivo risco de escassez de água no mês de abril, se o padrão de cultivo relativo ao valor máximo de U for adotado. Por outro lado, padrões de cultivo obtidos com a minimização do requerimento de irrigação nos meses de abril dos quatro anos não estão sujeitos a esse risco. A análise de cenário indicou que o preço de venda para a cultura do maracujá exerce expressiva influência sobre o desempenho financeiro do empreendimento.CONBEA 2006

Planejamento de padrão de cultivo em agricultura irrigada. Parte 1: Modelo de programação linear.

Modelos de programação linear são ferramentas poderosas para suporte ao planejamento inicial ou periódico de empreendimentos agrícolas, no qual devem ser consideradas as restrições quanto aos fatores relevantes ao processo de produção. Uma alternativa para obtenção de coeficientes técnicos requeridos em modelos de programação linear é o emprego de modelos computacionais de simulação, o que implica em economia considerável de tempo e recursos financeiros. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo de programação linear para otimização do retomo financeiro e do uso da água, em nível de propriedade rural no Projeto Jaiba, MO, para um horizonte de planejamento de quatro anos, utilizando dados de requerimento de irrigação e produtividade obtidos por meio da aplicação do modelo de simulação MCID. O modelo de programação linear indicou um padrão de cultivo para o qual se obteve o máximo valor presente líquido total igual a R$ 372.723,00, para o período de quatro anos. Restrições quanto à disponibilidade mensal de água, mão-de-obra, terra e produção foram críticas na solução ótima. Em relação à otimização de uso da água, verificou-se que expressivas reduções no requerimento de irrigação podem ser obtidas com pequenas reduções no valor presente líquido total máximo.CONBEA 2006

Composição química da planta verde e das silagens de doze cultivares de milho.

Doze cultivares de milho foram colhidos e ensilados na EMBRAPA - milho e sorgo. O material original e as silagens foram analisados em relacao ao teor de proteina bruta, FDN e FDA. Em relacao a proteina bruta o cultivar AG5011 foi superior no material original e na silagem. Na analise de FDN o cultivar P3041 participou do grupo significativamente inferior no material original e do grupo superior na silagem. Quanto ao teor de FDA, os cultivares C701 e P3041 participaram do grupo significativamente inferior ao material original, sendo que nao ocorreu alteracao significativa no teor de FDA com a ensilagem

Teores de matéria seca, pH, proteína bruta e nitrogênio amoniacal das silagens de três genótipos de sorgo (Sorghum bicolor L. Moench) ensilados em cinco diferentes épocas.

Avaliaram-se a qualidade das silagens de tres genotipos de sorgo colhido em cinco diferentes epocas usando-se silos experimentais de PVC. Foram determinados os teores de materia seca, pH, proteina bruta e nitrogenio amoniacal em relacao ao nitrogenio total. A primeira epoca de corte (83 dias) foi a que apresentou os valores de MS mais proximos ao indicado para a ensilagem, para os tres genotipos de sorgo. Os valores de pH, PB e nitrogenio amoniacal encontrados foram satisfatorios para todas as epocas estudadas

Produções de matéria natural e de matéria seca e relação folha/colmo de vinte e cinco híbridos de sorgo (Sorghum bicolor) com capim sudão (Sorghum sudanense) utilizados para produção de forragem em regime de corte.

Como item do programa de melhoramento de sorgo do Centro Nacional de Pesquisa de MIlho e Sorgo da Embrapa em convenio com a Escola de veterinária da UFMG, foi conduzido um estudo com vinte e tres hibridos experimentais e dos hibridos comercias de Sorghum bicolor x Sorghum sundanese, utilizados para a producao de forragem em regime de corte. Foram realizadas avaliacoes quanto às producoes de materia natural e de materia seca (MS), relacao folha/colmo e altura das plantas colhidas aos 57 dias apos o plantio. As producoes de materia natural variaram de 24,8 a 37,8 t/ha, enquanto as produções de MS foram de 13,8 A 17,6 t/ha, ambas sem diferencas significativas (p<0,05) entre os tratamentos. Houve grande variacao quanto a relacao folha/colmo. com diferença significativa (p<0,05) entre os hibridos. A altura media das plantas foi de 147 cm, sendo notada correlacao positiva (p<0,05) entre esta caracteristica e os parametros de producao. Utilizou-se um delineamento experimental de blocos ao acaso com tres repeticoes por tratamento (hibridos) e a comparacao das medias foi feita pelo teste de agrupamento de Scott-Knott (p<0,05)

H? filtering of time-varying systems with bounded rates of variation

In this paper, the problem of robust filter design for time-varying discrete-time polytopic systems with bounded rates of variation is investigated. The design conditions are obtained by using a parameter-dependent Lyapunov function and the Finsler\u27s Lemma. A robust filter, that minimizes an upper bound to the H? performance of the estimation error, is obtained as the solution of an optimization problem. A more precise geometric representation of the parameter time variation was used in order to obtain less conservative design conditions. Robust filters for time-invariant, as well as arbitrarily time-varying, polytopic systems can be obtained as a particular case of the proposed method. Numerical examples illustrate the results