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Modelamiento de un sistema de control predictivo generalizado para la distribución del agua en el canal principal del Valle de Cañete
La aplicación de métodos de control automático a los canales de riego es
una forma de mejorar la gestión de los sistemas de riego. Las dificultades que
presentan estos sistemas hidráulicos, como la no linealidad, los retrasos y las
perturbaciones incontroladas, hacen que la elección de un sistema automático
o método de control se convierta en un desafÃo. Por lo tanto se debe estudiar
la aplicabilidad de las estrategias de control que podrÃan compensar el retraso
y superar la no linealidad del sistema. El método propuesto en esta tesis es el
denominado Control Predictivo Generalizado (GPC) en el canal de riego viejo
imperial Cañete, para lo cual es importante tener una adecuada descripción general
del modelado de flujo de canales abiertos, según los principios básicos del
GPC Siendo el objetivo, regular el nivel de agua aguas abajo de cada alcance
controlando las descargas aguas arriba y, por lo tanto, las aperturas de las
compuertas.
La primera parte de este trabajo consiste en la recopilación de información
correspondiente a la dinámica de canales de riego, posteriormente se revisará la
teorÃa necesaria acerca del control predictivo generalizado.
La segunda parte desarrollaremos un experimento de identificación del comportamiento
dinámico de la variación de nivel de agua en el canal de riego que es
objeto de estudio. Se obtiene un modelo matemático lineal discreto de segundo
orden que describe el comportamiento dinámico del canal de riego.
En la tercera parte desarrollamos el diseño del sistema de control predictivo
generalizado (GPC) de la planta objeto de estudio, para controlar la apertura
de la compuerta, el cual se implementa en el entorno de MATLAB-SIMULINK
mediante la simulación estudiar su efectividad, asà como sus prestaciones.
En el trabajo se muestra el diseño de cada etapa del GPC, los resultados
obtenidos y las recomendaciones para su implementaciónTesi