Coordinated dense aerial traffic with self-driving drones

In this paper we present a general, decentralized air traffic control solution using autonomous drones. We challenge some of the most difficult dense traffic situations, namely, crosswalk and package-delivery scenarios, where intelligent collective collision avoidance and motion planning is essential for a jam-free optimal traffic fiow. We build up a force based distributed multi-robot control model using a tunable selection of interaction terms: anisotropic repulsion, behaviour driven velocity alignment, self-organized queueing and conflict avoiding self-driving. We optimize the model with evolution in a realistic simulation framework and demonstrate its applicability with 30 autonomous drones in a coordinated outdoor flight within a densely packed virtual arena

A GDP és GNI közötti eltérés hazai és régiós alakulása

A globalizáció előretörésével a termelési tényezők határon átnyúló mozgása miatt a hazai gazdaság termelése és a termelés által generált rezidenseknek jutó elsődleges jövedelem elnyílik egymástól. A GDP-GNI közötti eltérés megmutatja a hazai gazdaság teljesítménye és a gazdaság egyes szektorainak jutó elsődleges jövedelem közötti különbséget, illetve hasznos információt ad az ország felhalmozott nettó külföldi kötelezettség-állományának folyó terheiről. Tanulmányunkban bemutatjuk a GDP-GNI rés alakulását befolyásoló tényezőket az elmúlt években, majd a rendelkezésre álló adatokat ágazati és országbontásban vizsgálva nézzük meg, hogyan változott a gazdaság egyes szektorainak jövedelme. A nemzetközi folyamatok és régiós tendenciák elemzésével vizsgáljuk a GDP és GNI közötti eltérés és a gazdaságok fejlettsége közötti összefüggést, majd igyekszünk feltérképezni azokat az irányvonalakat, amelyek a hazai GDP és GNI közötti eltérést rövid, illetve hosszú távon meghatározzák. Megállapítjuk, hogy a GDP-GNI rés a külföldi tulajdonú vállalatok jövedelmének várható emelkedése miatt rövid távon növekedhet, hosszú távú alakulása pedig jelentősen függ attól, hogy a magyar gazdaság nyugati országokhoz történő felzárkózása külföldi vagy belföldi forrásokból valósul meg

Comparison of redox and gene expression changes during the vegetative/generative transition in crowns and leaves of wheat chromosome 5A substitution lines at low temperature

The aim of our experiments was to investigate the effect of chromosome 5A on the thiol-dependent redox environment and on the transcription of cold- and vernalization related genes during the vegetative/generative transition in crowns and leaves of wheat. Chinese Spring, a moderately freezing-tolerant variety, and its more and less tolerant substitution lines—[CS(Ch5A)] and [CS(Tsp5A)], respectively—with different combinations of vernalization alleles were compared. At low temperature, the amount of cystine and glutathione disulphide and the related redox potentials increased in the crowns but not in the leaves. In the crowns of the substitution lines, the concentration and redox state of thiols were different only at the vegetative and double ridge (start of the generative transition) stages. The expression of the vernalization-related VRN1 gene increased significantly during the transition both in the crowns and leaves. The transcription of the freezing tolerance related CBF14, COR14b and COR39 genes markedly increased in both organs after 2 weeks at 4 °C when the seedlings were still in the vegetative stage. This increment was greater in CS(Ch5A) than in CS(Tsp5A). The Ch5A chromosome in CS genetic background enhanced the expression of CBF regulon even in the generative phase in crown that is the key organ for overwintering and freezing tolerance. At certain developmental stages, both the thiol and the transcript levels differed significantly in the two substitution line

Circadian and Light Regulated Expression of CBFs and their Upstream Signalling Genes in Barley

Abstract: CBF (C-repeat binding factor) transcription factors show high expression levels in response to cold; moreover, they play a key regulatory role in cold acclimation processes. Recently, however, more and more information has led to the conclusion that, apart from cold, light—including its spectra—also has a crucial role in regulating CBF expression. Earlier, studies established that the expression patterns of some of these regulatory genes follow circadian rhythms. To understand more of this complex acclimation process, we studied the expression patterns of the signal transducing pathways, including signal perception, the circadian clock and phospholipid signalling pathways, upstream of the CBF gene regulatory hub. To exclude the confounding effect of cold, experiments were carried out at 22 �C. Our results show that the expression of genes implicated in the phospholipid signalling pathway follow a circadian rhythm. We demonstrated that, from among the tested CBF genes expressed in Hordeum vulgare (Hv) under our conditions, only the members of the HvCBF4-phylogenetic subgroup showed a circadian pattern. We found that the HvCBF4-subgroup genes were expressed late in the afternoon or early in the night. We also determined the expression changes under supplemental far-red illumination and established that the transcript accumulation had appeared four hours earlier and more intensely in several cases. Based on our results, we propose a model to illustrate the effect of the circadian clock and the quality of the light on the elements of signalling pathways upstream of the HvCBFs, thus integrating the complex regulation of the early cellular responses, which finally lead to an elevated abiotic stress tolerance

Comparison of light condition-dependent differences in the accumulation and subcellular localization of glutathione in arabidopsis and wheat

This study aimed to clarify whether the light condition-dependent changes in the redox state and subcellular distribution of glutathione were similar in the dicotyledonous model plant Arabidopsis (wild-type, ascorbate-and glutathione-deficient mutants) and the monocotyledonous crop species wheat (Chinese Spring variety). With increasing light intensity, the amount of its reduced (GSH) and oxidized (GSSG) form and the GSSG/GSH ratio increased in the leaf extracts of both species including all genotypes, while far-red light increased these parameters only in wheat except for GSH in the GSH-deficient Arabidopsis mutant. Based on the expression changes of the glutathione metabolism-related genes, light intensity influences the size and redox state of the glu-tathione pool at the transcriptional level in wheat but not in Arabidopsis. In line with the results in leaf extracts, a similar inducing effect of both light intensity and far-red light was found on the total glutathione content at the subcellular level in wheat. In contrast to the leaf extracts, the inducing influence of light intensity on glutathione level was only found in the cell compartments of the GSH-deficient Arabidopsis mutant, and far-red light increased it in both mutants. The observed general and genotype-specific, light-dependent changes in the accumulation and subcellular distribution of glutathione participate in adjusting the redox-dependent metabolism to the actual environmental conditions. © 2021 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland

The mvp2 mutation affects the generative transition through the modification of transcriptome pattern, salicylic acid and cytokinin metabolism in Triticum monococcum

Wild type and mvp2 (maintained vegetative phase) deletion mutant T. monococcum plants incapable of flowering were compared in order to determine the effect of the deleted region of chromosome 5A on transcript profile and hormone metabolism. This region contains the vernalizationl (VRN1) gene, a major regulator of the vegetative/generative transition. Transcript profiling in the crowns of T. monococcum during the transition and the subsequent formation of flower primordia showed that 306 genes were affected by the mutation, 198 by the developmental phase and 14 by the interaction of these parameters. In addition, 546 genes were affected by two or three factors. The genes controlled by the deleted region encode transcription factors, antioxidants and enzymes of hormone, carbohydrate and amino acid metabolism. The observed changes in the expression of the gene encoding phenylalanine ammonia lyase (PAL) might indicate the effect of mvp2 mutation on the metabolism of salicylic acid, which was corroborated by the differences in 2-hydroxycinnamic acid and cinnamic acid contents in both of the leaves and crowns, and in the concentrations of salicylic acid and benzoic acid in crowns during the vegetative/generative transition. The amount and ratio of active cytokinins and their derivatives (ribosides, glucosides and phosphates) were affected by developmental changes as well as by mvp2 mutation, too. (C) 2016 Elsevier GmbH. All rights reserved

A brit irodalom a magyar kulturális emlékezetben = British Literature in the Hungarian Cultural Memory

A támogatás két PhD hallgatót juttatott stabil jövedelemhez egyenként másfél éven át, amikor is be tudták fejezni és meg tudták védeni PhD disszertációjukat. 8 fiatal kutatónak tudtuk kifizetni rövid kutatóútra, illetve konferencián való részvételre a költségeit. 2009-ben a projekt témájából konferenciát rendeztünk öt egyetem kutatóinak részvételével, 2010-ben pedig egy nemzetközi konferenciát hívtunk össze a témában kiemelkedő eredményekkel rendelkező meghívott előadóval (Dávidházi Péter az MTA lev. tagja, ELTE; Elinor Shaffer akadémikus, Univesity of London; Prof. Richard Cronin, University of Glasgow; Prof. John Drakakis, University of Stirling; Prof. Ronald Soetaert, University of Ghent; Dr. Alistair Davies, University of Sussex) és 28 további résztvevővel. Mind a két konferenciának megjelent szigorú válogatási és szerkesztési procedúra alapján kialakult anyaga. Szabadon kutatható digitális adatbázist hoztunk létre az angol-magyar kulturális kapcsolatok történetéről az 1800 és 1990 közötti időszakra vonatkozóan. A publikált eredmények recepciótörténetre, fordításelméletre és gyakorlatra, a kulturális emlékezet működésének elméletére és a magyar irodalmi, színházi, könyvkiadói és oktatási gyakorlat történetében való megjelenésére vonatkoznak. A kutatócsoport tagjai egy monográfiát, két konferenciakötetet és a konferenciakötetekben megjelent cikkekkel együtt 39 tanulmányt és 6 fordítást közöltek az OTKA támogatás feltüntetésével a futamidő alatt. | Thanks to the OTKA grant, two outstanding PhD students had financial support to complete and defend their dissertations during the 3-year period. The conference and short study visit expenses of 8 young scholars were covered. A conference was held in 2009 with Hungarian participants from five universities, and an international conference was convened in 2010 with five guest lecturers with outstanding results in the field – Péter Dávidházi, corr. Fellow of the Hungarian Academy of Sciences, ELTE; Elinor Shaffer, Fellow of the British Academy, University of London; Prof. Richard Cronin, University of Glasgow; John Drakakis, University of Stirling; Prof. Ronald Soetaert, University of Ghent; and Dr. Alistair Davies, University of Sussex – as well as 28 Hungarian participants. The proceedings of both have been published after a thorough-going process of selection and editing. A digital data pool was created containing about 30.000 items on British–Hungarian cultural interactions between c. 1800 and 1990 freely accessible now for further research. The research team’s publications – 1 monograph, 2 conference proceedings, 39 essays, and 6 translations, all quoting the number of the OTKA project – investigate problems of reception; theory of literary translation and the traditions of translating from English; the mechanism of cultural memory as it can be disclosed in the history of literary appropriation, stage productions, publishing policy and education in Hungary

Natura 2000 fenntartási tervek részvételi folyamatainak értékelése

A társadalmi részvétel intézményesülésének még csak csírái találhatók meg hazánkban, ennek ellenére az érintettek bevonása a Natura 2000 területek fenntartási terveinek készítésébe már gyakorlattá vált. Értékelésük hasznos lehet a tervek készítői, a részvételi folyamatok irányítói és a természetvédelmi döntéshozók számára is. Ebben a cikkben a nemzetközi szakirodalomban alkalmazott értékelési kritériumokra építve a részvételi fenntartási tervezéshez kiválasztott és adaptált 12 szempont alapján értékelünk 23 természetvédelmi részvételi tervezési folyamatot, melyek 2007 és 2016 között valósultak meg. Vizsgálataink azt mutatják, hogy az értékelt folyamatok csak részben felelnek meg az elvárt kritériumoknak. illetve a fenntartási tervek természetvédelmi hatásainak megítéléséhez nem is rendelkezünk megfelelő információval. Az elemzésben megjelenő tervezési folyamatok erőssége a felkészült, társadalomtudományos hátterű és független részvételi csapat. Emellett azt is megállapíthatjuk, hogy a fenntartási tervezés és a kapcsolódó részvételi folyamatok sikerességéhez kiemelten fontos a támogató szakpolitikai háttér is