Device for contour highlighting on basis of low-frequency filtration

Пристрій виділення контуру на основі низькочастотної фільтрації містить два низькочастотні фільтри, схему віднімання. Додатково в нього введено послідовно розташовані та електрично з'єднані пристрій введення, пристрій виведення, блок двопортової пам'яті, входи якого пов'язані з виходами пристрою введення, а виходи пов'язані з входами низькочастотних фільтрів, виходи яких пов'язані з входами схеми віднімання, вихід якої пов'язаний з входом пристрою виведення.Устройство выделения контура на основе низкочастотной фильтрации содержит два низкочастотных фильтра, схему вычитания. Дополнительно в него введены расположенные последовательно и электрически соединенные устройство ввода, устройство вывода, блок двухпортовой памяти, входы которого связаны с выходами устройства ввода, а выходы связаны с входами низкочастотных фильтров, выходы которых связаны с входами схемы вычитания, выход которой связан с входом устройства вывода.Device for contour highlighting on basis of low-frequency filtration has two low-frequency filters, subtraction circuit. Additionally there are includes placed in series and electrically connected entry device, output device, block of two-port memory inputs of which are connected to outputs of output device and outputs are connected to inputs of low-frequency filters outputs of which are connected to inputs of subtraction circuit output of which is connected to input of output device

Optical-electronic sensor

Оптико-електронний сенсор містить світлодіод, фотолінійку, два оптоволокна, дзеркало, дифракційну решітку, блок керування.Оптико-электронный сенсор содержит светодиод, фотолинейку, два оптоволокна, зеркало, дифракционную решетку, блок управления.Optical-electronic sensor includes luminodiode, photo-ruler, two optical fibers, mirror, diffraction grid, control block

Device for measurement of small displacements

Пристрій для вимірювання малих переміщень містить освітлювач, об'єктив, оптичний вихід якого пов'язаний з фотолінійкою, обчислювальний пристрій, рейка зі щілиною.Устройство для измерения малых перемещений содержит осветитель, объектив, оптический выход которого связан с фотолинейкой, вычислительное устройство, рейку со щелью.Device for measurement of small displacements has lamp, objective optical output of which is connected to photo-ruler, computer device, rod with slot

Device for detection of obstacles by people with limited vision

Пристрій для визначення перешкод людьми з обмеженим зором містить телекамеру. В нього введено лазер, оптичну систему для формування горизонтальної та вертикальної лазерної лінії, яка складається з напівпрозорого дзеркала, дзеркала та двох циліндричних лінз, що орієнтовані взаємно перпендикулярно, обчислювальний блок, вхід якого пов'язано з виходом телекамери. Вхід оптичної системи зв'язаний з виходом лазера.Устройство для определения препятствий людьми с ограниченным зрением содержит телекамеру, лазер, оптическую систему для формирования горизонтальной и вертикальной лазерной линии, которая состоит из полупрозрачного зеркала, зеркала и двух цилиндрических линз, которые ориентированы взаимно перпендикулярно, вычислительный блок, вход которого связан с выходом телекамеры. Вход оптической системы связан с выходом лазера.The device for the detection of the obstacles by the people with the limited vision consists of TV camera, the laser, the optical system for the generation of the horizontal and vertical laser line comprising the semitransparent mirror, the mirror, and two cylindrical lenses oriented in perpendicular one to another. Furthermore, the device contains the computation unit with its input connected to the TV camera output. The input of the optical system is connected to the laser output

Method for finding subpixel coordinates of object boudary points on weak fuzzy images

Спосіб знаходження субпіксельних координат контурних точок об'єктів на слабоконтрасних розмитих зображеннях, в якому реєструють зображення, знаходять спільні точки примежових кривих вхідного та обробленого зображень. Оброблене зображення отримують шляхом придушення імпульсного та адитивного шумів, підвищують різкість до максимального нахилу примежової кривої, знаходять субпіксельні зміщення відносно центра контурних пікселів по вертикальному та горизонтальному напрямках.Способ нахождения субпиксельных координат контурных точек объектов на слабоконтрастных размытых изображениях, в котором регистрируют изображение, находят общие точки приграничных кривых входного и обработанного изображения. Обработанное изображение получают путем подавления импульсного и аддитивного шумов, повышают резкость до максимального наклона пограничной кривой, находят субпиксельное смещение относительно центра контурных пикселей в вертикальном и горизонтальном направлениях.A method for finding subpixel coordinates of object contour points on weak fuzzy images where an image is registered, common points of near-border curves of input and processed image are found. The processed image is received by means of suppression of pulse and additive noises, sharpness up to maximum slope of a boundary curve is enhanced, a subpixel biasing with regard to the center of contour pixels in vertical and horizontal directions is found

METHOD FOR IMAGE EDGE ENHANCEMENT

Спосіб виділення контуру зображень, в якому здійснюють реєстрацію зображення, операцію згладжування за допомогою згортання з гаусіаном і обчислення градієнта зображення в вертикальному та горизонтальному напрямках за допомогою одного із операторів першої похідної, повторне виконання операції згладжування з наступним виділенням точок перетину примежових кривих вхідного зображення, отриманого в результаті повторного згладжування, для усунення несправжніх контурів на отримане зображення накладають градієнтне зображення, отримане обчисленням градієнта зображення в вертикальному та горизонтальному напрямках за допомогою одного із операторів першої похідної, та отримують стоншене зображення. Після отримання стоншеного зображення визначають поріг бінаризації, виконують поелементне перетворення на основі визначеного порога бінаризації та здійснюють контуризацію на основі поелементного перетворення.Способ выделения контура изображений, в котором осуществляют регистрацию изображения, операцию сглаживания с помощью свертывания с гауссианом и вычисление градиента изображения в вертикальном и горизонтальном направлениях с помощью одного из операторов первой производной, повторное выполнение операции сглаживания с последующим выделением точек пересечения пограничных кривых входного изображения, полученного в результате повторного сглаживания, для устранения ложных контуров на полученное изображение накладывают градиентное изображение, полученное вычислением градиента изображения в вертикальном и горизонтальном направлениях с помощью одного из операторов первой производной, и получают истонченное изображение. После получения истонченного изображения определяют порог бинаризации, выполняют поэлементное преобразование на основе определенного порога бинаризации и осуществляют контуризацию на основе поэлементного преобразования.A method for image edge enhancement consists in image registration, smoothing by convolution with Gaussian and calculation of image gradient in vertical and horizontal directions by means of one of first order differential operators, repeated smoothing followed by discrimination of points of intersection of boundary curves of input image obtained as result of repeated smoothing. In order to eliminate false contours a gradient image obtained by calculation of image gradient in vertical and horizontal directions by means of one of first order differential operators is superimposed into obtained image, and thinned image is obtained. After obtaining thinned image a binarization threshold is determined, pixel-by-pixel transformation on the basis of determined binarization threshold and contouring on the basis of pixel-by-pixel transformation are performed

Contour extraction method for weak images

Спосіб виділення контуру слабоконтрастних зображень, в якому здійснюють реєстрацію зображення, виділяють точки перетину примежових кривих вхідного та обробленого зображень. Оброблене зображення отримують шляхом заглушення імпульсного та адитивного шумів, підвищують різкість до максимального нахилу примежової кривої, оконтурюють об'єкт і видаляють зайві контурні лінії шляхом приведення до одного значення яскравості та введення порога яскравості.Способ выделения контура слабоконтрастных изображений, в котором осуществляют регистрацию изображения, выделяют точки пересечения приграничных кривых входного и обработанного изображения. Обработанное изображение получают путем подавления импульсного и аддитивного шумов, повышают резкость до максимального наклона пограничной кривой, оконтуривают объект и удаляют лишние контурные линии путем приведения к одному значению яркости и ввода порога яркости.A contour extraction method for weak images where image registration is performed, points of intersection of boundary curves of input and processed images are extracted. The processed image is received by suppression of pulse and additive noises, sharpness up to maximum slope of a boundary curve is enhanced, an object is contoured and odd contoured lines are removed by means of reduction to one brightness value and introduction of brightness threshold

Method for adaptive filtering speckle-noise of ultrasound images

Спосіб адаптивної фільтрації спекл-шуму на УЗД-зображеннях, при якому розраховують показник кількості точок перетину примежових кривих зображень поточної та попередньої ітерації, виконують ітераційний процес до моменту, коли виконується умова: , зупиняють ітераційний процес.Способ адаптивной фильтрации спекл-шума на УЗИ-изображениях, при котором рассчитывают показатель количества точек пересечения приграничных кривых изображений текущей и предыдущей итерации, выполняют итерационный процесс до момента, когда выполняется условие , останавливают итерационный процесс.A method for adaptive filtering speckle-noise of ultrasound images wherein the index of quantity of cross points of image near-border curves of current and preceding iteration is calculated, an iteration process is carried out until the condition of is fulfilled, the iteration process is terminated