900 research outputs found

    Confiabilidade do programa estratégico de controle dos nematódeos gastrintestinais dos bovinos desenvolvido pelo CNPGC.

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    bitstream/item/132417/1/COT-52.-pdf.pd

    Verminose equina: sugestoes para um melhor controle em animais em fazenda.

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    bitstream/item/138557/1/COT-28.pdfCNPGC

    Combate aos quatro principais parasitos de gado de corte.

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    Bovino de corte; Parasita; Sanidade; Animal.bitstream/item/138763/1/COT-35.pdfCNPGC

    Mosca-dos-chifres: histórico, biologia e controle.

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    bitstream/item/104716/1/Mosca-dos-chifres.pd

    Epidemiologia e controle de helmintos gastrintestinais em bovinos de corte nos Cerrados.

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    Apresenta-se uma revisão dos conhecimentos sobre a epidemiologia e controle de helmintos gastrintestinais em bovinos de corte na região de cerrado. Os tópicos discutidos incluem as prevalências das espécies, ciclo evolutivo, larvas infectantes nas pastagens, dados de ovos por grama de fezes (OPG), dinâmica das populações de helmintos, hipobiose, interação, dulcificações estratégicas e uso de anti-helmínticos em animais em confinamento.bitstream/item/104615/1/Epidemiologia-e-controle-de-helmintos.pdf2. ed

    Epidemiologia dos nematodeos gastrintestinais em bovinos de corte nos cerrados e o controle estrategico no Brasil.

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    bitstream/item/104625/1/Epidemiologia-dos-nematodeos.pdfCNPGC

    Online Optimization of Switched LTI Systems Using Continuous-Time and Hybrid Accelerated Gradient Flows

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    This paper studies the design of feedback controllers that steer the output of a switched linear time-invariant system to the solution of a possibly time-varying optimization problem. The design of the feedback controllers is based on an online gradient descent method, and an online hybrid controller that can be seen as a regularized Nesterov's accelerated gradient method. Both of the proposed approaches accommodate output measurements of the plant, and are implemented in closed-loop with the switched dynamical system. By design, the controllers continuously steer the system output to an optimal trajectory implicitly defined by the time-varying optimization problem without requiring knowledge of exogenous inputs and disturbances. For cost functions that are smooth and satisfy the Polyak-Lojasiewicz inequality, we demonstrate that the online gradient descent controller ensures uniform global exponential stability when the time-scales of the plant and the controller are sufficiently separated and the switching signal of the plant is slow on the average. Under a strong convexity assumption, we also show that the online hybrid Nesterov's method guarantees tracking of optimal trajectories, and outperforms online controllers based on gradient descent. Interestingly, the proposed hybrid accelerated controller resolves the potential lack of robustness suffered by standard continuous-time accelerated gradient methods when coupled with a dynamical system. When the function is not strongly convex, we establish global practical asymptotic stability results for the accelerated method, and we unveil the existence of a trade-off between acceleration and exact convergence in online optimization problems with controllers using dynamic momentum. Our theoretical results are illustrated via different numerical examples

    Efeito acaricida in vitro de extratos de plantas do Pantanal no carrapato de bovinos, Rhipicephalus (Boophilus) microplus.

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    Estudou-se a ação acaricida dos extratos brutos etanólicos de 14 plantas do Pantanal sobre fêmeas ingurgitadas do carrapato-do-boi. Os bioensaios foram realizados em triplicatas pelo método de imersão das teleóginas e estimadas a produção de ovos, a eclodibilidade e a eficácia dos extratos. Extratos do lenho da raiz e da casca da raiz de Annona dioica, da raiz e da casca do caule de Simarouba versicolor, da raiz de Annona cornifolia e de Duguetia furfuracea tiveram atividade acaricida entre 50% e 100% e resposta dose-dependente. Extratos de Dimorphandra mollis, Magonia pubescens, Protium heptaphyllum, Hyptis crenata, Sebastiana hispida, Aspidosperma australe, Senna occidentalis e de Elyonurus muticus mostraram atividade acaricida baixa ou ausente (0% a 10%). Extratos da parte aérea de A. cornifolia, da planta inteira de Croton glandulosus e da casca do caule de Stryphnodendron obovatum mostraram atividade acaricida intermediária (10% a 20%). A alta atividade acaricida observada nos extratos de A. dioica, A. cornifolia e D. furfuracea indica ação de acetogeninas, moléculas naturais com várias atividades farmacológicas já descritas e presentes, principalmente, nas plantas da família Annonaceae.bitstream/CNPGC-2010/13215/1/BP26.pd
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