Estudo no desenvolvimento de suspensão duplo "A" e aplicação em veículo de classe fórmula SAE

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Bacharelado Interdisciplinar em Mobilidade.A função do sistema de suspensão veicular é condicionar o movimento da roda e isolar a carroceria das solicitações advindas da pista. Há diferentes tipos de suspensão, sendo elas dependentes, semi-independentes ou independentes. A suspensão duplo “A” é uma suspensão independente de braços sobrepostos, sendo o seu formato geralmente do tipo forquilha. Existem muitos estudos sobre como desenvolver a geometria de uma suspensão duplo “A” e sobre as análises estrutural e vibratória do sistema. Nessas análises, um parâmetro utilizado frequentemente é a rigidez equivalente na roda, que depende da razão de instalação do sistema e, por sua vez, varia quando a suspensão é solicitada. Observa-se uma carência de estudos, buscando entender o comportamento cinemático das suspensões, focados à suspensão duplo “A” e seus tipos de acionamento direto ou indireto. Assim sendo, propõe-se contribuir para o desenvolvimento de suspensão duplo “A” a partir da análise cinemática de mecanismo de quatro barras planar, o qual permite avaliar o comportamento da suspensão no plano frontal e lateral separadamente. Busca-se, por meio de avaliação das variações do centro de rolagem no plano frontal, entender a ação da razão de movimento. Como resultado, mostra-se a aplicação dos estudos em um veículo de classe fórmula SAE, concluindo-se que não se deve ignorar as variações resultantes da razão de instalação e sim, beneficiar-se da variabilidade imposta por essa no desenvolvimento da suspensão de um veículo

33-anti-circulant digraphs are α\alpha-diperfect and BE-diperfect

Let $D$ be a digraph. A subset $S$ of $V(D)$ is a stable set if every pair of vertices in $S$ is non-adjacent in $D$. A collection of disjoint paths $\mathcal{P}$ of $D$ is a path partition of $V(D)$, if every vertex in $V(D)$ is exactly on a path of $\mathcal{P}$. We say that a stable set $S$ and a path partition $\mathcal{P}$ are orthogonal if each path of $P$ contains exactly one vertex of $S$. A digraph $D$ satisfies the $\alpha$-property if for every maximum stable set $S$ of $D$, there exists a path partition $\mathcal{P}$ such that $S$ and $\mathcal{P}$ are orthogonal. A digraph $D$ is $\alpha$-diperfect if every induced subdigraph of $D$ satisfies the $\alpha$-property. In 1982, Claude Berge proposed a characterization for $\alpha$-diperfect digraphs in terms of forbidden anti-directed odd cycles. In 2018, Sambinelli, Silva and Lee proposed a similar conjecture. A digraph $D$ satisfies the Begin-End-property or BE-property if for every maximum stable set $S$ of $D$, there exists a path partition $\mathcal{P}$ such that (i) $S$ and $\mathcal{P}$ are orthogonal and (ii) for each path $P \in \mathcal{P}$, either the start or the end of $P$ belongs to $S$. A digraph $D$ is BE-diperfect if every induced subdigraph of $D$ satisfies the BE-property. Sambinelli, Silva and Lee proposed a characterization for BE-diperfect digraphs in terms of forbidden blocking odd cycles. In this paper, we verified both conjectures for $3$-anti-circulant digraphs. We also present some structural results for $\alpha$-diperfect and BE-diperfect digraphs.Comment: arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2111.1216

An extended version of the Cayley-Hamilton-Ziebur Theorem

The aim of this paper is to prove a Cayley-Hamilton-Ziebur Theorem for non-autonomous semilinear matrix differential equations. Moreover, we show the applicability of results like these to ODE theory.Comment: 10 page

TRABALHO NA AGRICULTURA E POLÍTICA SALARIAL:: o caso do Complexo Agroindustrial Canavieiro da Paraíba

O artigo discute a política salarial para o trabalho na agricultura praticada pelo Complexo Agroindustrial Canavieiro da Paraíba. O foco são os assalariados rurais inseridos no corte manual da cana-de-açúcar, submetidos às imposições do pagamento por produção. Esta modalidade de salário configura-se enquanto a mais adequada às práticas empresariais em vigência no setor sucroalcooleiro. Em consequência a isso, o texto apresenta a ideia de que a política salarial assentada no pagamento por produção desgasta a vida dos trabalhadores, acirra a exploração, incrementa a taxa de mais-valia e atua como um dispositivo de controle e desmonte do trabalho

A checklist of social wasps (Vespidae: Polistinae) from Tocantins state, Brazil

Tocantins state has high biodiversity and a high degree of endemism, nevertheless, there are no studies on the diversity of social wasps. This study introduces a survey of social wasps actively collected using entomological nets and Malaise trap in addition to different light traps in sixteen sites in the Amazon and Cerrado biomes in Tocantins state, Brazil. We sampled a total of 1,013 social wasps distributed in 57 species of 13 genera. Fifty of these species and nine genera represent new distribution records for the state. Some species are not commonly found in collections and lists of species, and Protopolybia picteti (de Saussure, 1854) is newly recorded for Brazil. Such an increase of 714% may indicate that Polistinae richness is probably higher in the studied regions and that the state of Tocantins may well contain several additional (yet unrecorded) social wasp species. More comprehensive studies should be conducted to enhance the knowledge of wasp species in this state, contributing to our understanding of the biodiversity in Northern Brazil

Percepção de Alunos do Ensino Médio sobre as Contribuições das Brincadeiras e Jogos Realizados na Infância para o Desenvolvimento Motor e Cognitivo

A pesquisa objetivou verificar a percepção de alunos do ensino médio sobre as contribuições das brincadeiras e jogos realizados na infância para o desenvolvimento motor e cognitivo. Trata-se de uma pesquisa de campo, descritiva e qualitativa. Participaram 67 alunos e como instrumento utilizou-se um questionário semiestruturado. Com isso, conforme a percepção dos alunos do ensino médio verificou-se um maior envolvimento na infância com brincadeiras tradicionais, as quais contribuíram para o desenvolvimento de habilidades motoras e cognitivas como correr, equilibrar-se, coordenação motora, como também concentração, atenção, linguagem. Assim conclui-se que os estudantes do ensino médio têm uma percepção bastante positiva sobre a contribuição das brincadeiras e jogos realizados na infância para o seu desenvolvimento motor e cognitivo

Resenha: Moreira, Thiago Oliveira: A Aplicação dos Tratados Internacionais de Direitos Humanos pela Jurisdição Brasileira

A presente resenha objetiva traçar uma análise acerca dos pontos tratados no livro A Aplicação dos Tratados Internacionais de Direitos Humanos pela Jurisdição Brasileira de Thiago Oliveira Moreira. Tal obra analisa a importância dos Tratados Internacionais de Direitos Humanos e da participação do Brasil no cumprimento dessas normas. São apresentadas questões como a soberania estatal perante as demandas da ordem externa e as mudanças trazidas pela incorporação dos direitos humanos no rol de direitos fundamentais da Constituição Federal de 1988

Qualificação da atenção aos portadores de hipertensão arterial sistêmica e/ou diabetes mellitus na Estratégia de Saúde da Família Mãe Sabina no Município Brasileira-Piauí

A Hipertensão Arterial Sistêmica e o Diabetes Mellitus são as duas doenças crônicas mais comuns na população brasileira, responsável por consequências deletérios, que podem até gerar incapacitações. Objetivou-se com esta intervenção qualificar a atenção aos portadores de Hipertensão Arterial Sistêmica e/ou Diabetes Mellitus na ESF Mãe Sabina, Brasileira/PI. A intervenção aconteceu no período de no período de setembro/2014 a novembro/2014 totalizando doze semanas. E o grupo alvo foram hipertensos e diabéticos acompanhados na ESF Mãe Sabina. Os instrumentos de coleta de dados foram à ficha espelho do Hiperdia e posteriormente os dados foram inseridos na planilha eletrônica do Programa Excel disponibilizada pela especialização. Realizaram-se ações em quatro eixos: monitoramento e avaliação, organização e gestão do serviço, engajamento público e qualificação da prática clínica. Finalizada a intervenção, realizou-se avaliação dos resultados da mesma e analisou-se o processo pessoal de aprendizagem. Os resultados evidenciaram a ampliação da cobertura da população alvo, pois 88,2% hipertensos e 91,5% dos diabéticos foram cadastros, consequente houve melhorias dos registros, também proporcionou melhorias em relação à prática clínica, onde 100% dos hipertensos e 100% dos diabéticos realizaram exames clínicos apropriados e exames complementares em dia de acordo com o protocolo, também foi garantido a totalidade da prescrição de medicamentos da farmácia popular para 100% dos hipertensos e diabéticos cadastrados. Também foram realizadas orientações referentes à educação em saúde durante os atendimentos individuais e em grupo, por meio de palestras. Conclui-se que as necessidades de saúde destes clientes requer uma atenção específica que pode evitar altos custos para o Sistema de Saúde e, sobretudo, proporcionar melhores condições de saúde a essas pessoas. No entanto, entende-se que estas mesmas necessidades precisam ser adequadamente identificadas e incorporadas em novas práticas de saúde, para além do modelo biomédico essencialmente curativo e centrado no profissional, e não no cliente