Model based safety analysis for an Unmanned Aerial System

This paper aims at describing safety architectures of autonomous systems by using Event-B formal method. The autonomous systems combine various activities which can be organised in layers. The Event-B formalism well supports the rigorous design of this kind of systems. Its refinement mechanism allows a progressive modelling by checking the correctness and the relevance of the models by discharging proof obligations. The application of the Event-B method within the framework of layered architecture specification enables the emergence of desired global properties with relation to layer interactions. The safety objectives are derived in each layer and they involve static and dynamic properties such as an independence property, a redundant property or a sequential property. The originality of our approach is to consider a refinement process between two layers in which the abstract model is the model of the lower layer. In our modelling, we distinguish nominal behaviour and abnormal behaviour in order to well establish failure propagation in our architecture

Improving FDIR of Spacecraft Systems with Advanced Tools and Concepts

International audienceFaults in spacecraft systems are an important problem, mainly because of the cost of downtime, and because their remoteness makes maintenance more difficult. This is why automated handling of faults can greatly enhance the system overall performance. This automated fault management relies on dedicated functions for fault detection, identification, and recovery (FDIR), that are often interleaved with the system, which makes it difficult to guarantee tolerance with respect to a particular anomaly, and makes the system difficult to maintain as well. On the other hand, several advanced computational tools exist that are known to support the tasks of FDIR. In this paper, starting from the current state of affairs in spacecraft system development, we develop and test several options for enhancing the quality of FDIR functions. First, we use software validation and verification tools to prove that the FDIR functions meet some functional quality goals. A second option we explore is to re-implement FDIR functions by Model-Based Reasoning algorithms, that are guaranteed to produce exact results with respect to a model of the system’s behaviour. In each option, we use and compare several software tools, we compare the effort required to adapt, integrate and use them, and estimate the overall benefits theyprovide

Analyse de sécurité de systèmes autonomes: formalisation et évaluation en Event-B

Cet article présente une partie de l'étude d'architectures de sécurité de systèmes autonomes s'appuyant sur l'utilisation de la méthode formelle Event-B. Le formalisme Event-B supporte bien la conception rigoureuse de ces systèmes qui combinent diverses activités que l'on peut structurer en couches. Sa technique de raffinement permet une modélisation progressive en vérifiant la correction et la pertinence des modèles par décharge de preuves. L'application de la méthode Event-B dans le cadre de la spécification d'architectures en couches garantit l'émergence de propriétés globales attendues, telles que les propriétés de sécurité, lorsque l'on s'assure du respect de propriétés au niveau des relations entre les couches. Cet article se situe au début de cette nouvelle étude. Il présente les principes de la modélisation Event-B d'un système de contrôle de drone simplifié. Il caractérise le concept d'architecture en couches utilisée pour cette modélisation. Il décrit ensuite une première modélisation d'une couche avant de conclure sur l'intérêt de cette modélisation pour la validation de systèmes autonomes par rapport aux objectifs de sécurité fixés

A mission management system for a fleet of gliders

International audienceThe objective of AGLIMMS project, whose acronym stands for Acoustic GLIders Mission Management System, is to efficiently coordinate a fleet of underwater gliders whose missions are to obtain physical, chemical, biological and/or acoustic measurements on a large 3D sea area. This paper describes planning and supervision functions under development and their integration in a global centralised architecture. A demonstration with three SeaExplorer from Alseamar is planned late 2019

Model based system assessment: formalisation et évaluation de systèmes autonomes en Event-B

Cet article vise à décrire une architecture de sécurité de systèmes autonomes à l’aide de la méthode formelle Event-B. Le formalisme Event-B supporte une conception rigoureuse de ces systèmes. La technique de raffinement permet une modélisation progressive en vérifiant la correction et la pertinence des modèles par décharge de preuves. L’application de la méthode Event-B présente un intérêt dans la formalisation des relations entre couches qui assurent la cohérence d’un fonctionnement sûr ainsi que le respect des exigences de sécurité concernées par notre analyse. Par conséquent, la modélisation autour de ces relations fait apparaître en permanence un comportement nominal associé à des comportements en présence de fautes sous l’hypothèse d’une architecture intégrant des mécanismes de tolérance aux fautes

Optimization of Single-Satellite Operational Schedules Towards Enhanced Communication Capacity

Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/97112/1/AIAA2012-4610.pd

Construction d'ordonnancements prévisionnels : un compromis entre approches classiques et systèmes experts

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Un système d'ordonnancement prévisionnel d'atelier utilisant des connaissances théoriques et pratiques

ks Dates de conférence : avril 1986 1986.International audienc