Sintonia de PIDs amb Heurístiques

Aquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics. En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic. A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies. Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat

Sintonia de PIDs amb Heurístiques

Aquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics. En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic. A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies. Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat