Systèmes mécatroniques : du principe physique au capteur, de la mesure à l’assistance au geste

My research comes within the scope of the field of mechatronics and instrumentation, in order to design mechatronic devices, on the one hand for industrial applications in a specific environment, and on the other hand for measurement and training of a therapeutic gesture. A mechatronic approach is proposed to integrate, from the specification phase, the scientific aims in terms of expected functionalities, in order to implement both physical and functional integrations as early as possible during the development cycle of the system. Interdisciplinary and cooperative works led to the development of original measurement devices. Besides, these works contribute to the conceptualisation and characterisation of the therapeutic gesture issued from the professional analysis of the expert’s activity. Specificmeasuring systems have been designed and created to highlight the relevant parameters of the gesture and its efficiency. A simulator for physiotherapy training and a minimally invasive instrument for surgery have been created to help the practitioners in the accurate and objective definition, the optimisation and the training of their professional technique.Mes travaux de recherche s’inscrivent dans le domaine de la mécatronique et visent à concevoir et réaliser des systèmes mécatroniques, d’une part pour des applications industrielles en environnement spécifique, d’autre part pour la mesure et l’assistance du geste thérapeutique. Une démarche de conception d’un système mécatronique est proposée intégrant, dès le cahier des charges, les objectifs scientifiques en termes de fonctionnalités souhaitées pour le système, afin de dégager les paramètres pertinents pour une intégration physique et fonctionnelle la plus complète et la plus précoce possible au cours du développement. Une approche coopérative interdisciplinaire apermis de développer plusieurs dispositifs de mesure innovants. D’autre part, ces travaux contribuent à la conceptualisation et la formalisation du geste thérapeutique par la mise en œuvre de l’analyse de la pratique professionnelle sur l’activité experte. Des systèmes de mesure dédiés ont été réalisés afin de mettre en évidence les paramètres pertinents du geste et de son efficacité. Un simulateur de torse de nourrisson pour l’apprentissage du geste de kinésithérapie respiratoire et un instrument comanipulé pour la chirurgie mini-invasive ont été réalisés permettant de fournir aux praticiens des outils d’aide à l’objectivation, à l’optimisation et à l’apprentissage de leur technique

Définition d'un Nouvel Espace de Travail pour un Instrument Laparoscopique Motorisé Pluri-Articulé

National audienc

SYBILLE : UN OUTIL D'ETUDE DE L'ENCOMBREMENT BRONCHIQUE DE PATIENTS BPCO DANS LE CADRE DE LEUR PRISE EN CHARGE EN KINESITHERAPIE RESPIRATOIRE

National audienceLes pathologies respiratoires chroniques, comme la bronchopneumopathie chronique obstructive (BPCO), représentent un défi de santé publique : en 2020 la BPCO est la troisième cause de mortalité dans le monde. Ces pathologies respiratoires sécrétantes nécessitent une prise en charge en kinésithérapie respiratoire (KR), notamment pour désencombrer les voies respiratoires inférieures. Lors d'une séance de KR, le praticien réalise une évaluation de l'état d'encombrement du patient. Celle-ci se base sur un recueil d'informations sonores et haptiques, ce qui nécessite une forte expertise du praticien. De plus, les pratiques actuelles en KR ne donnant pas toujours lieu à des consensus, une objectivation des pratiques est nécessaire. Le laboratoire SYMME a conçu dans cet objectif le gilet instrumenté Sybille, capable de réaliser des enregistrements de bruits respiratoires et de volumes thoraciques avant, pendant et après les manoeuvres de toilettes bronchiques pour chercher à caractériser de manière objective l'état d'encombrement du patient. Ce dispositif pourrait en outre permettre la localisation et le suivi temporel de l'évolution des obstructions ainsi que l'obtention d'informations quantifiées menant à l'analyse de la pratique professionnelle, dans le cadre de l'étude clinique MUKROBS