Track D Social Science, Human Rights and Political Science

Peer Reviewedhttps://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/138414/1/jia218442.pd

Енергооптимізовані інформаційні системи для мобільної робототехніки у фізичних процесах

У цій статті досліджується інтеграція автономних мобільних роботів (AMR) у промислові умови, що революціонізує планування завдань. Орієнтований на мінімізацію часу завершення операцій, він заглиблюється у фізичні процеси в інформаційних системах. Дослідження наголошує на перетині апаратного, програмного та робототехнічного забезпечення, надаючи огляд ключових компонентів AMR та їх ролі у виконанні завдань. Мобільність, можливості зондування та взаємодія з навколишнім середовищем є вирішальними факторами для ефективних алгоритмів планування. Збір даних у режимі реального часу за допомогою встановлених датчиків AMR інформує алгоритми планування, підкреслюючи важливість точної інформації. Підкреслюється ключова роль зберігання даних у підтримці ефективності, наголошується на швидкому пошуку для швидкого прийняття рішень. Дослідження розглядає роль центральних процесорів (CPU) і арифметико-логічних пристроїв (ALU) в алгоритмах планування обробки, підкреслюючи потребу в обчислювальній потужності. Комунікаційні процеси, мережевий зв’язок і надійність передачі даних є найважливішими для координації кількох AMR. Досліджено значення систем живлення та охолодження в підтримці інфраструктури AMR, звертаючись до забезпечення електроенергією та контролю навколишнього середовища. Фізичні заходи безпеки та процеси обслуговування, включаючи оновлення апаратного та програмного забезпечення, забезпечують максимальну ефективність AMR. У підсумку, це дослідження висвітлює інтегральні фізичні процеси в інформаційних системах для планування завдань на основі AMR, пропонуючи ідеї для підвищення ефективності в різноманітних промислових умовах.This paper explores the integration of Autonomous Mobile Robots (AMRs) in industrial settings, revolutionizing task scheduling. Focused on minimizing operational completion time, it delves into the physical processes within information systems. The study emphasizes the hardware, software, and robotics intersection, providing an overview of key AMR components and their role in task execution. Mobility, sensing capabilities, and interaction with the environment are crucial considerations for effective scheduling algorithms. Real-time data acquisition through AMR-mounted sensors informs scheduling algorithms, emphasizing the importance of accurate information. Data storage's pivotal role in maintaining efficiency is highlighted, stressing quick retrieval for rapid decision-making. The study examines central processing units (CPU) and arithmetic logic units (ALU) roles in processing scheduling algorithms, emphasizing the need for computational power. Communication processes, network communication, and data transmission reliability are paramount for coordinating multiple AMRs. Power supply and cooling systems' significance in sustaining AMR infrastructure is explored, addressing electrical power provision and environmental controls. Physical security measures and maintenance processes, including hardware and software updates, ensure peak AMR efficiency. In conclusion, this research illuminates the integral physical processes within information systems for AMR-based task scheduling, offering insights for enhanced efficiency in diverse industrial settings

Gαs regulates Glucagon-Like Peptide 1 Receptor-mediated cyclic AMP generation at Rab5 endosomal compartment

Objective: Upon activation, G protein coupled receptors (GPCRs) associate with heterotrimeric G proteins at the plasma membrane to initiate second messenger signaling. Subsequently, the activated receptor experiences desensitization, internalization, and recycling back to the plasma membrane, or it undergoes lysosomal degradation. Recent reports highlight specific cases of persistent cyclic AMP generation by internalized GPCRs, although the functional significance and mechanistic details remain to be defined. Cyclic AMP generation from internalized Glucagon-Like Peptide-1 Receptor (GLP-1R) has previously been reported from our laboratory. This study aimed at deciphering the molecular mechanism by which internalized GLP-R supports sustained cyclic AMP generation upon receptor activation in pancreatic beta cells. Methods: We studied the time course of cyclic AMP generation following GLP-1R activation with particular emphasis on defining the location where cyclic AMP is generated. Detection involved a novel GLP-1 conjugate coupled with immunofluorescence using specific endosomal markers. Finally, we employed co-immunoprecipitation as well as immunofluorescence to assess the protein–protein interactions that regulate GLP-1R mediated cyclic AMP generation at endosomes. Results: Our data reveal that prolonged association of G protein α subunit Gαs with activated GLP-1R contributed to sustained cyclic AMP generation at Rab 5 endosomal compartment. Conclusions: The findings provide the mechanism of endosomal cyclic AMP generation following GLP-1R activation. We identified the specific compartment that serves as an organizing center to generate endosomal cyclic AMP by internalized activated receptor complex