Interação social entre agentes em ambientes de recursos limitados

Trabalho final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Redes de Comunicação e MultimédiaO estudo da interação social entre agentes inteligentes é cada vez mais um tema central da investigação em inteligência artificial. Atualmente inseridos numa realidade onde veículos navegam autonomamente, não é difícil imaginar cenários onde estas máquinas poderão trabalhar em conjunto, maximizando as suas capacidades e tornando-se mais eficientes na utilização de recursos e na concretização dos respetivos objetivos. Devido à elevada complexidade computacional dos seus processos internos, ainda é difícil, sobretudo para máquinas com locomoção autónoma no mundo, desenvolver raciocínio social de forma complexa, pelo que este trabalho pretende contribuir com uma abordagem que aproxime a investigação de uma solução viável para cenários reais onde um sistema multi-agente, limitado pelos seus recursos, tem de produzir soluções em tempo real. Este trabalho integra-se na área dos agentes inteligentes, sendo desenvolvido o tema da interação social em arquiteturas de agentes com limitação de recursos. É apresentado um estudo sobre as arquiteturas de agentes reativas e deliberativas e as respetivas potencialidades na constituição de sistemas multi-agente num contexto de limitação de recursos. É feito o estudo do problema da delegação de tarefas numa abordagem de limitação de recursos, onde se propõe um modelo de coordenação com base em mecanismos emocionais para a sua solução.Abstract: The study of social interaction between intelligent agents is increasingly becoming a central topic of research in artificial intelligence. Living in a reality where vehicles navigate autonomously, it is not hard to imagine scenarios in which these machines could work together, maximizing their skills, making better use of their resources and being more eficient on the achievement of objectives. Due to the high computational complexity of the internal processes, it is still dificult, especially for machines with autonomous locomotion, to develop complex social reasoning, so this work aims to contribute to an approach that approximates the research to a viable solution for real scenarios where a multi-agent system, limited by its resources, has to produce solutions in real-time. This work is part of the area of intelligent agents, developing the theme of social interaction on agent architectures working with bounded-resources. It is presented a study about the reactive and deliberative architectures and their potential in the formation of multi-agent systems in a boundedresources context. It is also made a study about the task delegation problema from the resource-bounded point of view, proposing a coordenation model, based on emotional mechanisms