Analytical guide of the changes suggested by Directive 2006/42/EC on the safety of machines

En esta tesis se habla de los diferentes cambios que se sugieren en la nueva Directiva 2006/42/CE de la ultima 98/37/CE. Cambios como responsabilidades legales, manera de hace unas evaluaciones de riesgo y qué tipo de problemas y cómo resolverlos, ejemplos de documentación y cómo llenarla y más temas acerca de esta nueva Directiva. La nueva Directiva se aplicara a partir del 29 de diciembre de 2009. Durante este tiempo entre 2006 y 2009 era el momento de hacer los cambios en las máquinas y los fabricantes adaptar sus máquinas a la nueva Directiva. Esta Directiva se creó mediante la Comision Europea, y más tarde el Parlamento y el Consejo Europeo aprobaron estos textos como las Directivas de Normalización Europea. Esta Directiva 2006/42/CE ha sido creado para el uso de los diferentes países de Europa. Los países incluidos son los 27 países que participan en la Unión Europea y también Liechtenstein, Islandia y Noruega. Uno de los cambios más importantes propuestos por la presente Directiva es que en el caso de nadie sepa quién es el fabricante de las máquinas, automaticamente el propietario en ese momento va a tiene la responsabilidad legal de esa máquina. Muchos dispositivos se incluyen en esta nueva Directiva, pero la principal diferencia es la inclusión de ascensores. También muchos dispositivos están excluidos del ámbito de aplicación de la Directiva como dispositivos eléctricos y electrónicos y equipos de alta tensión, así. Es muy importante hablar de normas, porque son la manera de hacer que una máquina o equipo de seguridad y después de que saben qué tipo de opciones se puede tomar para asegurarse de que la maquina es de seguridad o en el caso del mosto ¿cuál es el grado de daño que la máquina puede dar a nosotros

Diseño y prototipado de un carrito de la compra capaz de seguir a una persona y evitar obstáculos

The aim of this Final Year Project was to design a shopping trolley that is able to navigate autonomously following a human within a 3 feet distance, transport a load up to 20 kg and avoid collisions. Due to the large weight of the load, it has been decided to build a smaller prototype and then choose the components needed to build the real size trolley. One infrared transmitter is attached to the body of the target person and several infrared phototransistors are placed on the robot to calculate the relative position robot-person and the distance between them. A collision avoidance algorithm has been implemented using ultrasonic sensors for detecting the nearest obstacles. An ARM mbed NXP LPC1768 microcontroller coordinates every sensor measure and control calculation. It also controls the power stage designed for driving the motors