Multi-Stage Complex Notch Filtering for Interference Detection and Mitigation to Improve the Acquisition Performance of GPS

Continuous Wave Interferences (CWIs) can degrade the accuracy of a Global Positioning System (GPS) receiver and moreover it can completely deteriorate receiver’s normal operation. In this paper a low-cost anti-jamming system design is presented for the mitigation and detection of CWIs for GPS receivers. The anti-jamming system comprises of parameterizable Complex Adaptive Notch Filter (CANF) module which is able to detect and excise single or multiple CWIs. The CANF module is composed of a first, second and third order infinite-impulse response filter with an Auto-Regressive Moving Averager structure. The proposed CANF detects the existence of the CWI and estimates JNR level of incoming signal by using the statistical value of the adaptive parameter b0. The impact of the CANF module on the acquisition is analyzed. Moreover, a simple and innovative system level model is proposed which can utilize each CANF efficiently with threshold setting of JNR estimation within the adaptation block. Threshold setting parameters provide trade-off between effective excision of CWI, order of the filter and power consumption. This results in a parameterizable CANF module and provide effective solution for the mitigation of interferences with a high-power profile for GPS based applications

Analisa Pemurnian Minyak Pelumas Bekas Dengan Metode Acid and Clay

Dalam penelitian ini dilakukan pengujian karakteristik viskositas kinematik, specific gravity, warna, kadar air dan volume hasil dari minyak pelumas hasil daur ulang untuk mengetahui variasi campuran optimal antara asam sulfat dengan tanah liat sebagai adsorben pada tahap clay treatment dan kemudian dibandingkan dengan lube base oil standar. Dari pengujian, menunjukkan bahwa campuran asam sulfat dan tanah liat terbukti efektif dalam memurnikan kembali minyak pelumas yang telah terkontaminasi (minyak pelumas bekas). Pada pengujian nilai viskositas kinematik yang mendekati dengan viskositas kinematik lube base oil diperoleh pada variasi campuran A10T400 dengan nilai 13.43 cSt, untuk Specific gravity yang mendekati dengan nilai lube base oil pada variasi campuran A10T300 dengan nilai 0.88983, untuk warna  didapatkan nilai L 4.1 pada variasi A15T500, kadar air terendah pada 0.000633 g/l pada variasi A5T500 dan volume hasil terbanyak didapatkan pada variasi campuran A10T300 yaitu 584.33 ml

Studi Penanganan Limbah Padat Infeksius di Laboratorium Rumah Sakit Umum Daerah Haji Makassar

Limbah padat, cair, dan gas bisa dianggap sebagai limbah yang infeksius sehingga diperlukan pemisahan limbah secara ketat berdasarkan jenis limbahnya. Unit kerja laboratorium merupakan unit kerja yang menghasilkan limbah padat infeksius yang banyak, diakibatkan karena penggunaan alat bahan sekali pakai yang sangat tidak bisa dianggap remeh karena sudah terkontaminasi oleh kuman, bakteri bahkan virus. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui studi penanganan limbah padat infeksius di laboratorium berdasarkan pada penanganan sebelum proses, saat proses dan setelah proses. Jenis penelitian ini adalah observasional dengan pendekatan deskriptif. Sampel dalam penelitian ini adalah seluruh limbah padat infeksius baik yang berupa alat maupun benda yang digunakan pada proses pekerjaan di dalam laboratorium rumah sakit. Hasil penelitian diperoleh gambaran bahwa penanganan limbah padat infeksius di laboratorium sebelum diproses, saat proses, dan setelah proses di Rumah Sakit Haji telah memenuhi syarat yang ditentukan dengan total presentase pengamatan, yaitu 80% (sebelum proses), 80% (saat proses), dan 73% (setelah proses). Kesimpulannya adalah penanganan limbah padat infeksius di laboratorium sebelum diproses, selama proses, dan setelah proses di Rumah Sakit Haji Makassar telah memenuhi syarat

Tracking and Mitigation of Chirp-Type Interference in GPS Receivers Using Adaptive Notch Filters

A Global Positioning System (GPS) receiver is extremely prone to intentional and unintentional interference due to weak signal power experienced on the surface of the earth, which severely affects the navigation functionality and occasionally avoids the receivers from acquiring the GPS signal. This work presents a comparative performance analysis of two different types of Adaptive Notch Filtering (ANF) algorithms for GPS specific applications that are (1) Direct form 2nd Order ANF and (2) Lattice-based ANF for tracking and mitigation of Chirp-type Interference. Three classes of chirp-type interference signals, studied in this paper, are linear chirp, quadratic chirp and cubic chirp. Performance of each ANF algorithm is evaluated at the output of the acquisition module in terms of search-grid SNR and Peak metric