5 research outputs found

    Дорогу увидит летящий

    Get PDF
    For the English abstract and full text of the article please see the attached PDF-File (English version follows Russian version).ABSTRACT The book, published in the series «World of Radio Electronics», is addressed to those involved in unmanned aerial vehicles. The emphasis in the book is on systems for increasing the sustainability of control of these miniature aircrafts, designed primarily for applied purposes. Other publications that would cover the issues of modeling the dynamics of this class of unmanned aircrafts, assessment of their state and prospects, calculation of the flight trajectory, according to the authors who prepared the book for publication, are currently not available. Keywords: small unmanned aerial vehicles, modeling, kinematics, dynamics, autopilot, control, navigation, scope of application.Текст аннотации на англ. языке и полный текст статьи на англ. языке находится в прилагаемом файле ПДФ (англ. версия следует после русской версии).Рецензия на книгу: Биард Р., МакЛэйн Т. Малые беспилотные аппараты: теория и практика / Пер. с англ. - М.: Техносфера, 2015. - 312 с. Издание, вышедшее в серии «Мир радиоэлектроники», адресовано тем, кто занимается беспилотными летательными аппаратами. Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления этими миниатюрными воздушными судами, предназначенными главным образом для прикладных целей. Других изданий, которые охватывали бы вопросы моделирования динамики такого класса беспилотников, оценки их состояния и перспектив, расчёта траектории полёта, по мнению готовивших книгу к печати, в настоящее время нет

    PERSPECTIVE INFOCOMMUNICATION TECHNOLOGIES FOR AVIATION

    Get PDF
    The  paper  summarizes  advanced  technologies  for  use  in  manned,  remotely  manned  and  unmanned  aircrafts,  partially considered and proposed by the authors in previous research. A technology for remote monitoring of a manned aircraft in real time is proposed based on the software-defined radio channel concept (SDR). It is demonstrated that the use of the SDR concept as the basis of the information and communications infrastructure of unmanned aerial systems provides the ability  to  solve  problems  of  collecting,  processing  and  transmitting  sensory  data,  as  well  as  developing  a  basic  digital platform  for  navigation  and  location  equipment.  The  paper  also  considers  technology  for  solving  the  problem  of  static hovering, accurate launch and landing using a combination of an optical stabilization system based on methods of motion compensation using computer vision and a GPS-based stabilization system
    corecore