Heat Flow Experiment Controlled by PAC Rockwell and PC

katedra: MTI; přílohy: 1xCD; rozsah: 87 s.Diplomová práce se zabývá experimentem s tepelnou komorou. Realizováno je řízení pomocí programovatelného automatu od společnosti Rockwell Automation v kombinaci s vývojovým prostředím RSLogix 5000. Druhý typ zapojení je uskutečněn pomocí počítačové karty PCI 1711 Advantech a softwarovým prostředím Matlab Simulink. Pro oba typy zapojení jsou použity dvoupolohové, proporcionální a proporcionálně integrační struktury regulátoru. Řešen je anti-windup mechanismus a optimalizace parametrů regulátoru. V jednotlivých kapitolách jsou popsány prostředky automatického řízení, experiment s tepelnou komorou, implementace reálného modelu a realizace řízení pomocí programovatelného automatu a počítačové karty. Závěr práce je věnován vytvoření vzorové úlohy pro účely výuky.This diploma thesis deals with the experiment with a heat chamber. The control by programmable automat from producer Allen-Bradley is implemented in a combination with RSLogix 5000 developmental environment. The second type of connection is realized by a PC card PCI 1711 Advantech and Matlab Simulink software enviroment. Two-positioned, proportional and proportinal-integrational regulator structures are used for both two types. There are solved anti-windup mechanism and optimalization of regulator parameters. In individual chapters, there are described devices of automatic control, a description of an experiment with a heat chamber, an implementation of a real model and a realization of a control by programmable automat and a PC card. Conclusion of this thesis is devoted to a creation of a model task for a teaching purpose

Test thermostatic board with PID regulator

katedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 46Tato bakalářská práce se zabývá stavbou termostatické desky, která je určená k měření teplotních závislostí elektronických prvků a dílů. V teoretické části vysvětluje pojmy z oblasti zobrazení teploty pomocí používaných stupnic. Popisuje typy snímačů teploty, jejich konstrukce, vlastnosti a použití. Dále uvádí základní pojmy v oblasti regulátorů a jejich přechodové funkce. V praktické části jsou provedeny měření časové průběhy teplot realizované termostatické desky pomocí termočlánků. Jsou vyhodnocovány regulační pochody a vlivy na přesnost nastavení. Na závěr byla změřena teplotní závislost závěrných a propustných parametrů Schottkyho diody.This bachelor paper considers the conctruction of a thermostatic board, which determines the measurement of temperature dependence of electronic elements and parts. The theoreticall part explains terms regarding the area of displaying temperature with the help of scales used. It describes the types of temperature sensors , their construction, qualities and usage. It then introduces the basic terms in the field of regulators and their transitional functions. Measurements, time process of temperature realized thermostatic board by help thermoelement are implemented in the practical part. The regulation procedures and influences on the accurancy of settings are analysed. The thermal dependance of ending and permeable parameters of Schottky´s diode was measured at the conclusion

Magnetic and Magneto-Optical Properties of Fe75-xMn25Gax Heusler-like Compounds

Fe75-xMn25Gax Heusler-like compounds were investigated in a wide range of Fe/Ga ratios while keeping the Mn content constant and equal 25 at% in order to elucidate the interplay between magnetic properties and composition. Materials were prepared by arc-melting from pure elements and subsequently annealed. Experimental investigations were focused on magnetization behavior in a wide temperature range from 4 to 1000 K and magnetic field up to 9 T. Optical and magneto-optical (MO) measurements were employed to shed more light on the magnetic state and electronic structure of investigated materials. Magnetization measurements indicated that in the vicinity of stoichiometry (Fe2MnGa) the compounds are ferro/ferrimagnetic, whereas the Fe-deficient compound is paramagnetic and at high Fe concentration the antiferromagnetic interaction prevails. Theoretical calculations of corresponding ordered and disordered stoichiometric compounds were carried out and compared to the experiment on the level of net magnetic moment as well as magneto-optical spectra. This comparison suggests that the Heusler crystal structure, L2(1), is not present even close to stoichiometry. Moreover, the comparison of density of states (DOS) for ordered and disordered structures allowed us to explain missing martensitic transformation (MT) in investigated materials

Anwendung der Mechatronik zur Umsetzung der kinetischen Skulptur Pendulum

Das Projekt befasst sich mit dem Konzeptionsentwurf, Entwicklung und Konstruktion der Skulptur Pendulum, mit derfolgenden Fertigung eines funktionalen verkleinerten Modells der Skulptur. Als Skulptur wird im Allgemeinen einKunstwerk nach dem Design eines Designers angesehen, das neben grundlegenden ästhetischen Funktionen noch andere,z. B. beleuchtende, beschallende Funktionen im Installationsraum erfüllen kann. Darüber hinaus ist die kinetischeSkulptur durch bewegliche Teile und Komponenten ergänzt, die das Erlebnis des Kunstwerks intensivieren und seineEinzigartigkeit und Unwiederholbarkeit schaffen. Die Grundidee der Skulptur Pendulum ist die Schaffung, allmählicheZeichnung der definierten Muster in eine mit einer Sandschicht gebildete Unterlage mittels einer Design-Massenaufhängung, die einem Pendel ähnlich ist. Ein wichtiger Parameter in der Entwicklung sind die Dimensionen derendgültigen Skulptur, wo der Grundriss und die Höhe der Skulptur in der Größenordnung von mehreren Zehnern Meterund Gewichten von bis zu Hunderten Kilogramm erwogen werden. Ziel ist es, am Modell die mögliche Realisierbarkeitder Konstruktion in der realen Umgebung zu prüfen und das spezielle Prinzip des Antriebs und der Steuerung derSkulptur zu testen und zu verifizieren.Ing. Martin Busek, Ing. Jaroslav Antoš, Prof. Ing. Miroslav Vaclavi