Išcentrinių pieno separatorių rotorinių sistemų su virpesių slopintuvais tyrimas ir diagnostiniai matavimai

Išcentrinių pieno separatorių dinaminių charakteristikų ir diagnostinių matavimų problemos aktualumą ir sprendimo būtinybę pirmiausia lemia sparčiai didėjantys patikimumo ir našumo poreikiai. Vienas pagrindinių tokių sistemų diagnozavimo kriterijų yra netikėtų gedimų atsiradimas ar ekologinės avarijos tikimybė. Disertacijoje pagrindinis dėmesys skirtas ištirti netiesioginių diagnostinių matavimų ir išcentrinio pieno separatoriaus elementų virpesių įtaką technologinio proceso stabilumui ir maksimaliai išnaudoti technines įrenginių galimybes bei kiek įmanoma ilgiau pratęsti efektyvaus naudojimo laiką. Darbe sprendžiami keli pagrindiniai uždaviniai: netiesioginių matavimų įtakos diagnozavimo tikslumui nustatymas ir virpesių matavimo rezultatų patikimumo tyrimas. Pirmasis uždavinys suformuluotas, nes, atlikus literatūros apžvalgą, nustatyta, kad išcentrinių pieno separatorių su virpesių slopinimo sistemomis dinaminiams tyrimams buvo skirta mažai dėmesio. Antrasis siejasi su pirmojo uždavinio spendimu, nes kai matuojamieji dydžiai matuojami netiesiogiai, labai svarbu įvertinti virpesių matavimo rezultatų patikimumą. Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai ir rezultatų apibendrinimas. Įvadiniame skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame pateikti išcentrinių pieno separatorių, turinčių rotorius su virpesių slopinimo sistemomis, dinaminių charakteristikų tyrimai, riedėjimo guolių pažeidimų analizė ir virpesių matavimo sistemų bei jų paklaidų analizė. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje nagrinėjamos sistemos elementų matematinis ir dinaminis modeliai, atliktas jų modeliavimas. Trečiajame skyriuje eksperimentiškai tiriami išcentrinių pieno separatorių elementų virpesiai ir diagnostiniai matavimai laboratorinėmis ir gamybinėmis sąlygomis. Šiame skyriuje taip pat pasiūlyta virpesių matavimo sistemos neapibrėžties įvertinimo metodika. Disertacijos tema paskelbti penki straipsniai ir perskaityti penki pranešimai Lietuvos ir kitų šalių konferencijose: trys – straipsnių rinkiniuose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašus, vienas – konferencijų straipsnių rinkinyje, referuotuose ISI duomenų bazėje, du – INSPEC duomenų bazėje cituojamuose žurnaluose, du – recenzuojamuose tarptautinių konferencijų straipsnių rinkiniuose, du – respublikinių konferencijų straipsnių rinkiniuose

An Investigation Into Fault Diagnosis in a Rotor-Bearing System with Dampers Used in Centrifugal Milk Separators

This paper deals with the problems encountered in the fault diagnosis in damped rotor-bearing systems used in centrifugal milk separators. It is shown that direct bearing vibration measurements are more reliable than indirect (through rotor housing) vibration measurements. However, in most cases it is not possible to measure bearing vibrations directly. The factors causing large diagnostic measurement errors, such as the influence of the vibration damping system, step-up gear and electric motor noise are discussed in the paper. It is established that vibration measurements of the damping system are noninformative and cannot be used to diagnose faults in bearings. It is proposed to use the vibration spectra correlation to predict bearing failures in rotor-bearing systems of this type

Investigation of Dynamics of Damped Bearing-Rotor System of Centrifugal Milk Separator

This paper analyses the dynamic behaviour of centrifugal milk separator\u27s bearing-rotor system equipped with vibration absorbers. It is shown that rotational milk motion inside the separator causes a centrifugal force that increases dynamic unbalance of the rotor and has a negative effect on performance of the bearings. Mathematical simulation of bearing-rotor system has shown that the rotor rotates at frequency that is outside the resonant frequency region and the amplitude resonances are associated with the bearings and the components of step-up gear. Investigations of vibration transmissibility of vibration damping system have shown that the resonant frequencies are outside the rotor resonance interval and damping system suppresses the effect of separator with milk on rotor bearings and housing. However, it distorts results of diagnostic measurements. Experimental studies confirmed the last statement and showed that results of indirect (through the housing) vibration measurements cannot be used to diagnose the state of damped bearing-rotor system

Evaluation of dynamics and positioning accuracy of robotic system operating in heavy loaded high speed conditions

In this article the dynamics and positioning accuracy of “MOTOMAN SSF2000” robotic system which is operating in heavy loaded high speed conditions was researched. To explore the dynamics of “MOTOMAN SFF2000” was used mobile processing equipment of „Brüel & Kjær”. Mechanical vibrations were tested at two different locations of the robot. One of the accelerometers was placed on the robot's base and the other one was placed on the robot's hand. Accelerometers registered the vibrations in three different axes with three different weigths. The mechanical vibrations and positioning accuracy were explored moving robot‘s hand in a linear direction