Optimal Control of a Class of Discrete Multivariable Nonlinear Systems. Application to a Fermentation Process

The optimal control of a class of discrete multivariable nonlinear systems given by

A parameter perturbation method for controlling Chua's circuit: experimental setup

Abstract. Chaos control has been an expanding researc

Parametric redesign of the Pendubot for vertical positioning in minimum time

[EN] A parametric redesign methodology of nonlinear systems for minimum-time control without constraints on the state trajectory and bounded control is proposed. This methodology states the optimum redesign problem as a dynamic optimization one. This methodology simultaneously finds both the structural parameters of the system and the switching intervals of the control signal which minimize the required time to take the system from an initial state to a final one. Experimental results applying the minimum-time control methodology and the parametric redesign methodology to the Pendubot are shown.[ES] Se propone una metodología de rediseño paramétrico de sistemas no lineales para control en tiempo mínimo sin restricciones de trayectoria en los estados y con control acotado. Tal metodología consiste en plantear el problema de rediseño óptimo como uno de optimización dinámica, permitiendo encontrar simultáneamente los parámetros estructurales del sistema y los instantes de conmutación de la señal de control que minimizan el tiempo requerido para llevar al sistema de un estado inicial a uno final. Se muestran resultados experimentales del Pendubot original con control en tiempo mínimo y del Pendubot rediseñado siguiendo la metodología propuesta.Cruz-Villar, CA.; Alvarez-Gallegos, J.; Villarreal-Cervantes, MG. (2008). Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):104-114. http://hdl.handle.net/10251/145828OJS1041145

Rediseño paramétrico del pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo

Resumen: Se propone Una metodología de rediseilo paramétrico de sistema no lineales para control en tiempo mínimo sin restricciones de trayectoria en losestados y con control a.cotado. Tal metodología. consiste en plantear el problema de rediseño óptimo como uno de optimización dinámica, permitiendo encontrar simultáneamente los parámetros estructurales del sistema y los instantes de conrnlltación de la señal de control que minimizan el tiempo requerido para llevar al sistema de un estado inicial a uno final. Se muestran resultados experimentales del Pendubot original con control en tiempo mínimo y del Pendubot rediseñado siguiendo la metodología propuesta. Palabras clave: Diseño integrado, Rediserlo paramétrico, Optimización dinámica, Pendubot, Tiempo mínim

Liquen Plano Ampollar: Reporte de Caso clínico

Abstract  Introduction: Lichen planus is an immuno-mediated inflammatory disease with a direct affection to basal keratinocytes and an estimated worldwide prevalence of around 1% has been reported, fourteen varieties of this disease have been described. The bullous lichen planus is a rare variant characterized by the appearance of vesicles or blisters on the typical lesions. These patients are diagnosed by the clinical presentation and histopathology; once the diagnosis is confirmed, they are treated mainly with topical or systemic corticosteroids depending on the clinical response. In cases with an inadequate clinical response, other drugs can be used.  Objective: Describe the clinical approach, diagnosis and treatment of a patient with bullous lichen planus.  Material and methods: Retrospective descriptive study, presentation of a clinical case of bullous lichen planus, in the Skin Center, Quito –Ecuador.  Results: The case of a 37-year-old man who presented purple, itchy plaques on the back for 10 months was reported. That he presented tense blisters that spread to the extremities, head and oral mucosa. In the oral mucosa lesions, Wickham streaks were observed, which led to the suspicion of bullous lichen planus or pemphigoid, the diagnosis was confirmed by histopathological examination where subepidermal blister was evidenced on the lichenoid inflammation and the immunohistochemistry was negative. The patient was treated with oral systemic corticosteroids and topical therapy for the lesions, as well as methotrexate with favorable results.  Conclusions: Bullous lichen planus is a rare immuno-mediated cutaneous disease; in patients with this pathology, a differential diagnosis with pemphigoid should be made by histopathology. This condition is very rare, which is why it should be taken into account when making a differential diagnosis with other skin conditions that are accompanied by blisters or vesicles.  Introducción: El liquen plano es un enfermedad inflamatoria inmuno-mediada, con una afección directa a los queratinocitos basales, se ha relatado una prevalencia estimada mundial menor al 1%, se han descrito catorce variedades de esta enfermedad y de estas el liquen plano ampollar es una variante rara que se caracteriza por la aparición de vesículas o ampollas sobre las típicas lesiones.  Estos pacientes son diagnósticados por la presentación clínica e histopatología, una vez confirmado el diagnóstico son tratados principalmente con corticoides tópicos o sistémicos en función de respuesta clínica. En casos con inadecuada respuesta clínica otros fármacos pueden ser usados.  Objetivo: Describir el abordaje clínico, diagnóstico y tratamiento de un paciente con liquen plano ampollar.  Material y métodos: Estudio  descriptivo  retrospectivo,  presentación  de  un  caso  clínico de liquen plano ampollar, en el Centro de la Piel, Quito –Ecuador.  Resultados: Se reporta el caso de un hombre de 37 años de edad que durante 10 meses presenta placas, purpúricas, pruriginosas en espalda. Que presentó ampollas tensas que se extiendieron hacia extremidades, cabeza y mucosa oral. En las lesiones de mucosa oral se observó estrías de Wickham lo que llevó a la sospecha de Liquen plano ampollar o penfigoide, se confirmó el diagnóstico mediante examen histopatológico donde se evidenció ampolla subepidérmica sobre la inflamación liquenoide e la inmunohistoquímica fue negativa. El paciente fue tratado con corticoides sistémicos por vía oral y terapia tópica en las lesiones, así como con metotrexate con resultado favorable.   Conclusiones:  El liquen plano ampollar es una enfemedad cutánea inmuno-mediada rara, en pacientes con esta patología debe hacerse el diagnóstico diferencial con penfigoide por histopatología. Esta condición es muy infrecuente por lo cual debe ser tomado en cuenta al momento de realizar diagnóstico diferencial con otras condiciones de la piel que se acompañan de ampollas o vesículas. &nbsp

Demonstrating the presence of Ehrlichia canis DNA from different tissues of dogs with suspected subclinical ehrlichiosis

Background: Nowadays, Ehrlichia canis receives increasing attention because of its great morbidity and mortality in animals. Dogs in the subclinical and chronic phases can be asymptomatic, and serological tests show cross‑reactivity and fail to differentiate between current and past infections. Moreover, there could be low parasitaemia, and E. canis might be found only in target organs, hence causing results to be negative by polymerase chain reaction (PCR) on blood samples.Methods: We evaluated by PCR the prevalence of E. canis in blood, liver, spleen, lymph node and bone marrow sam‑ples of 59 recently euthanised dogs that had ticks but were clinically healthy.Results: In total, 52.55% of the blood PCRs for E. canis were negative, yet 61.30% yielded positive results from tissue biopsies and were as follows: 63.15% from bone marrow; 52.63% from liver; 47.36% from spleen; and 15.78% from lymph node. In addition, 33% had infection in three tissues (spleen, liver and bone marrow).Conclusions: Our results show the prevalence of E. canis from tissues of dogs that were negative by blood PCR. Ehrli-chia canis DNA in tissue was 30% lower in dogs that tested negative in PCR of blood samples compared to those that were positive. However, it must be taken into account that some dogs with negative results were positive for E. canis in other tissues.Keywords: Ehrlichia canis, Biopsies, Spleen, Bone marrow, Liver, Lymph nod