Modified guidance law based on a sliding mode controller for a missile guidance system

U ovom radu se predlaže metoda modificiranog regulatora navođenja i upravljanja kliznim režimom u sustavu vođenja projektila (MGCSMC). Algoritam modificiranog regulatora kliznog režima (MSMC) koristi se kako bi projektil stigao do željene mete u vrlo kratkom vremenu. Meta uvijek izvodi oštre manevre kad joj se približava projektil. Ovim se pitanjem bavi navođenje i upravljanje (G&C) primjenjujući algoritam MSMC umjesto tradicionalne metode kao što je proporcionalna metoda navigacije (PN). Provedena je teorijska analiza kako bi se smanjila greška u određivanju udaljenosti i pojava podrhtavanja u SMC. Simulacija MGCSMC u usporedbi s PN metodom pokazuje poboljšanje od oko 80 %, 47 % i 20 % u odnosu na podrhtavanje, pogrešnu udaljenost i konačno vrijeme. Nadalje, za vrlo visoku metu, MGCSMC poboljšava ubrzanje i nagibni kut putanje leta projektila za približno 65 % te postiže točnost od 100 %, dok se PN metodom postiže točnost od samo 60 % pod istim uvjetima.mode controller (MSMC) algorithm is adopted to enable the missile to reach the desired target within a short period of time. The target always makes high manoeuvres when the missile is close to it. This issue has been treated in guidance and control (G&C) by using a MSMC instead of the traditional method such as proportional navigation method (PN).Theoretical analysis is conducted to reduce the miss-distance and chattering phenomenon in SMC. Simulation of MGCSMC compared with PN method shows an improvement of about 80 %, 47 % and 20 % for the chattering, miss-distance and finite time, respectively. Furthermore, for the high-altitude target, the MGCSMC improves the acceleration and flight angle of the missile by approximately 65 %, and achieves 100 % accuracy, whereas in PN method only 60 % accuracy is achieved under the same conditions

Effects of caloric restriction on anthropometrical and specific performance in highly-trained university judo athletes

Purpose: The purpose of this study was to determine the ultimate body mass, performance, and nutritional characteristics of the Algerian judo junior athletes, and also analysing the impact of nutritional intakes on stabilising Weight loss according to special performance of judo athletes. Material: Twenty-one male university athletes (aged: 21.45 ± 1.32; height: 1.81 ± 0.45 m; and body mass: 73.9 ± 4.1 kg) participated in this study during a period of stabilising Weight loss before and after 15 days of caloric restriction. Athletes were submitted to anthropometrical measurements and performed the Special Judo Fitness Test. Values for nutrient intakes were obtained from a 15 day food record kept during a training camp period of Weight maintenance and after a 15-day caloric restriction. Results : caloric restriction resulted in significant decreases in body mass (73.73 ± 2.1) and performance. However, Special Judo Fitness Test index increased significantly (14.00 ± 1.75) during caloric restriction in comparison to stabilising Weight loss. Conclusion: Exercise and caloric restriction lead to determine the ultimate Weight and physical performance. The present study provides baseline nutritional data that can be used in the prescription of individual training programs for university judo Athletes

Вплив обмеження калорійності на антропометричні та специфічні показники у висококваліфікованих спортсменів-дзюдоїстів

Purpose: The purpose of this study was to determine the ultimate body mass, performance, and nutritional characteristics of the Algerian judo junior athletes, and also analysing the impact of nutritional intakes on stabilising Weight loss according to special performance of judo athletes. Material: Twenty-one male university athletes (aged: 21.45 ± 1.32; height: 1.81 ± 0.45 m; and body mass: 73.9 ± 4.1 kg) participated in this study during a period of stabilising Weight loss before and after 15 days of caloric restriction. Athletes were submitted to anthropometrical measurements and performed the Special Judo Fitness Test. Values for nutrient intakes were obtained from a 15 day food record kept during a training camp period of Weight maintenance and after a 15-day caloric restriction. Results : caloric restriction resulted in significant decreases in body mass (73.73 ± 2.1) and performance. However, Special Judo Fitness Test index increased significantly (14.00 ± 1.75) during caloric restriction in comparison to stabilising Weight loss. Conclusion: Exercise and caloric restriction lead to determine the ultimate Weight and physical performance. The present study provides baseline nutritional data that can be used in the prescription of individual training programs for university judo Athletes.Цель: Цель этого исследования состояла в том, чтобы определить конечную массу тела, работоспособность и питательные характеристики алжирских юниоров-дзюдоистов, а также проанализировать влияние потребления пищи на стабилизацию потери веса в соответствии со специальными показателями спортсменов-дзюдоистов. Материал: Двадцать один спортсмен мужского пола из университета (возраст: 21,45 ± 1,32; рост: 1,81 ± 0,45 м; масса тела: 73,9 ± 4,1 кг) участвовали в этом исследовании в период стабилизации потери веса до и после 15 дней ограничения калорийности. Спортсмены были подвергнуты антропометрическим измерениям и прошли специальный фитнес-тест по дзюдо. Значения для потребления питательных веществ были получены из 15-дневной записи о еде, которая велась во время тренировочного лагеря в период поддержания веса и после 15-дневного ограничения калорийности. Результаты: ограничение калорийности привело к значительному снижению массы тела (73,73 ± 2,1) и работоспособности. Тем не менее, по сравнению со стабилизирующей потерей веса, индекс специального теста по дзюдо значительно увеличился (14,00 ± 1,75) во время ограничения калорийности. Вывод: физические упражнения и ограничение калорийности ведут к определению конечного веса и физической работоспособности. В настоящем исследовании приведены исходные данные о питании, которые можно использовать при назначении индивидуальных тренировочных программ для спортсменов-дзюдоистов.Мета цього дослідження полягала в тому, щоб визначити кінцеву масу тіла, працездатність і поживні характеристики алжирських юніорів-дзюдоїстів, а також проаналізувати вплив споживання їжі на стабілізацію втрати ваги відповідно до спеціальних показників спортсменів-дзюдоїстів. Матеріал: Двадцять один спортсмен чоловічої статі з університету (вік: 21,45 ± 1,32; зрост: 1,81 ± 0,45 м; маса тіла: 73,9 ± 4,1 кг) брали участь в цьому дослідженні в період стабілізації втрати ваги до і після 15 днів обмеження калорійності. Спортсмени були піддані антропометричним вимірам і пройшли спеціальний фітнес-тест по дзюдо. Значення для споживання поживних речовин були отримані з 15-денного записи про їжу, яка велася під час тренувального табору в період підтримки ваги і після 15-денного обмеження калорійності. Результати: обмеження калорійності призвело до значного зниження маси тіла (73,73 ± 2,1) і працездатності. Проте, в порівнянні зі стабілізуючою втратою ваги, індекс спеціального тесту по дзюдо значно збільшився (14,00 ± 1,75) під час обмеження калорійності. Висновок: фізичні вправи і обмеження калорійності ведуть до визначення кінцевого ваги і фізичної працездатності. У цьому дослідженні наведено вихідні дані про харчування, які можна використовувати при призначенні індивідуальних тренувальних програм для спортсменів-дзюдоїстів