Caracterização do óleo de pinhão-manso (Jatropha curcas L.).

O pinhão manso (Jatropha curcas L.), pertencente a familia Euphorbiaceae, e uma planta nativa da America tropical, naturalizada em partes tropicais e subtropicais da Africa e Asia. Sua distribuição geografica e bastante vasta devido a sua rusticidade, resistencia a longas estiagens, bem como a pragas e doencas, sendo adaptavel a condicoes edafoclimaticas muito variaveis. O fruto de J.curcas contem oleo viscoso que pode ser usado na industria de cosmeticos, como substituto do querosene, e na fabricacao de sabao e combustivel para motores diesel. Este trabalho tem como objetivo caracterizar o oleo de pinhao manso segundo sua composicao quimica e parâmetros fisico-quimicos, tendo em vista sua utilizacao para a producao de biocombustivel..

Counterexample Guided Inductive Optimization Applied to Mobile Robots Path Planning (Extended Version)

We describe and evaluate a novel optimization-based off-line path planning algorithm for mobile robots based on the Counterexample-Guided Inductive Optimization (CEGIO) technique. CEGIO iteratively employs counterexamples generated from Boolean Satisfiability (SAT) and Satisfiability Modulo Theories (SMT) solvers, in order to guide the optimization process and to ensure global optimization. This paper marks the first application of CEGIO for planning mobile robot path. In particular, CEGIO has been successfully applied to obtain optimal two-dimensional paths for autonomous mobile robots using off-the-shelf SAT and SMT solvers.Comment: 7 pages, 14rd Latin American Robotics Symposium (LARS'2017

Distribuição do sistema radicular da mangueira sob diferentes níveis de água.

O Nordeste apresenta-se como a principal região produtora de manga no Brasil. Uma significativa parte desta produção encontra-se no Estado do Piauí, onde a microrregião de Teresina detém 30% da área plantada, tornando-se, assim, o maior e o mais importante pólo de cultivo de manga da região Meio-Norte (Nordeste Ocidental) do Brasil, e um dos principais da região Nordeste (Vasconcelos et al. 1998). O manejo da água de irrigação nessa região não tem encontrado critérios ou bases e, portanto, tem, muitas vezes, seguidas informações de outras fruteiras. Por outro lado, um manejo de água eficiente depende do conhecimento da localização da concentração do sistema radicular da planta no perfil do solo. Nos pomares em que as raízes se concentram nas camadas superficiais do solo, a freqüência e a intermitência da irrigação podem ser bastante distintas daqueles pomares, em que as raízes apresentam uma boa uniformidade de distribuição até 1,00 m ou mais de profundidade (Soares et al. 1998). Este trabalho teve por objetivo determinar os padrões de distribuição do sistema radicular da cultura da manga sob diferentes níveis de irrigação, para possibilitar um manejo mais eficiente da água de irrigação e permitir um uso mais eficiente, racional e sustentável da água nesta cultura

Comportamento fenológico do babaçu (Orbignya phalerata Mart.) em três tipos de solo do Piauí.

Estudou-se o comportamento fenológico do babaçu (Orbignya phalerata Mart.), em formação natural, envolvendo as fenofases de foliação, floração e fmtificação em três unidades de solo (Aluvial Eutrófico, Litólico Eutrófico e Plintossolo) da base física do CPAMN-Teresina, no período de fevereiro de 1985 a janeiro de 1986. As palmeiras foram estratificadas nas classes de altura baixa (333 m a 4,93 m), média (5,02 m a 7,97 m) e alta (8,03 m a 9,75 m), utilizandose, em cada unidade de solo, 16 palmeiras de cada classe, perfazendo 48 por unidade e 144 no total. O babaçu produziu, em média, 5,6 folhas/plantdano e esse valor não sofreu influência marcante da classe de altura e tipo de solo. O número médio de espatas, cachos masculinos e cachos femininos produzidos por plantdano foi de 2,9; 2,O e 0,3, respectivamente, sendo pouco afetados pelo tipo de solo, mas crescentes das palmeiras baixas às altas, nas três unidades de solo. A razão sexual do periodo (cachos masculinos/cachos femininos) foi baixa no Aluvial (4,4:1) em relação ao Litóliw (7,3.1) e ao Plintossolo (8,5:1) e a acumulada foi decrescente das palmeiras baixas às altas. O tempo entre a emissão e a abertura das espatas foi maior nas masculinas (1 12,3 dias) que nas femininas (89,3 dias). O lançamento de espatas foi mais intenso no periodo de outubro a janeiro (25% a 35% das palmeiras) e a abertura das espatas masculinas (22% a 24%), femininas (4% a 6%) e a maturação (queda) de frutos (8% a 10%) concentradas no período de janeiro a março.bitstream/item/172996/1/Bol15.pd

Temperature oscillations of magnetization observed in nanofluid ferromagnetic graphite

We report on unusual magnetic properties observed in the nanofluid room-temperature ferromagnetic graphite (with an average particle size of l=10nm). More precisely, the measured magnetization exhibits a low-temperature anomaly (attributed to manifestation of finite size effects below the quantum temperature) as well as pronounced temperature oscillations above T=50K (attributed to manifestation of the hard-sphere type pair correlations between ferromagnetic particles in the nanofluid)

La influencia de huertos agroforestales en la sostenibilidad ambiental, en la soberanía alimentaria y en el empoderamiento de las mujeres de una comunidad de Manaus, Amazonas, Brasil.

Este trabajo evalúo el impacto de la adopción de huertos agroforestales en el empoderamiento de las mujeres y en la sostenibilidad ambiental de una comunidad periurbana de Manaus, Amazonas, Brasil

Diagnóstico Rápido Participativo no Projeto de Assentamento Angico, Barra, BA.

O Projeto de Assentamento (PA) Angico está localizado a 60 Km do Município de Barra, numa área de 1.560 metros de largura com acesso ao rio Grande, totalizando aproximadamente 2.600 hectares. A área comum está dividida em lotes de 22 por 200 metros, todos com acesso ao rio Grande