Про особливості регулювання електропривода з двомасовою механічною частиною та нелінійним навантаженням

The article is dedicated to the regulation of regulation of the speed of the electric drive. It is noted that the main way of imparting astatic properties to an automatic system is to use integrating corrective devices-regulators. The phenomenon of parametric astatism is established and the conditions for its occurrence are found. The phenomenon of parametric astatism in a complex electromechanical system of speed control for an AC electric drive with an asynchronous motor and vector control is considered. It is shown that parametric astatism takes place in two-mass electric drives of direct and alternating current with a constant and variable as a function of the load speed, provided that the control part of the system is synthesized using root methods. This applies to systems of modal control and systems where the synthesis of low-order rate controllers is based on the polynomial method. It is determined that the majority of the standard distributions considered above allow one to obtain parametric astatism in the system.Статья посвячена вопросам регулирования регулирования скорости електропривода. Отмечено, что основным способом придания автоматической системе астатических свойств заключается в использовании интегрирующих корректирующих устройств–регуляторов. Установлено явление параметрического астатизма и найдены условия его возникновения. Рассмотрено явление параметрического астатизма в сложной электромеханической системе регулирования скорости для электропривода переменного тока с асинхронным двигателем и векторным управлением. Показано, что в двухмассовых ЭП постоянного и переменного тока с постоян­ной и переменной в функции скорости на­грузкой имеет место параметрический аста­тизм при условии синтеза управляющей час­ти системы с использованием корневых ме­тодов. Это относится к систе­мам модального управления и к системам, где синтез регуляторов скорости пониженно­го порядка выполнен на основе полиноми­ального метода. Определено, что большин­ство из рассмотренных стандартных распределений позволяют получить параметриче­ский астатизм в системе.Стаття посвячена питанням регулювання регулювання швидкості електропривода. Відмічено, що основним способом надання автоматичній системі астатичних властивостей полягає у використанні інтегруючих корегуючих пристроїв-регуляторів,. Встановлено явище параметричного астатизму і знайдені умови його виникнення. Розглянуто явище параметричного астатизму в складній електромеханічній системі регулювання швидкості для електроприводу змінного струму з асинхронним двигуном і векторним управлінням. Показано, що в двохмасових електроприводах постійного і змінного струму з постійним і змінним у функції швидкості навантаженням має місце параметричний астатизм за умови синтезу частиниуправляючої системи, з використанням кореневих методів. Це відноситься до систем модального управління і до систем, де синтез регуляторів швидкості зниженого порядку виконаний на основі поліноміального методу. Визначено, що більшість з розглянутих стандартних розподілів дозволяють отримати параметричний астатизм в систем