A study on the improvement of operability for the remote production robot through robotic process Informatics

학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :산업공학과,2016. 2인포매틱스(Informatics)란 사용자에게 필요한 정보를 적시적절하게 제공할 수 있는 시스템 혹은 프레임워크를 설계하는 학문 또는 기술이라 할 수 있다. 또한 세상을 바꿀 10대 신기술중 1위로 선정된 만큼 그 파급효과가 매우 크다. 그러나 미래 분산 생산시스템 환경에서의 장비 및 설비 운용성 관련 인포매틱스 연구는 현재 부족한 상황에 있다. 이에 원격 생산 로봇의 운용성 향상을 위한 본 연구를 요약하면 다음과 같이 정리할 수 있다. 첫 번째 연구는, 실시간의 장비상태정보 분석 및 처리를 통해 원격 생산 로봇의 교체주기를 효과적으로 분석하고, 이를 통해 최종적으로 로봇의 운용성을 향상시키는 연구를 진행한다. 즉 원격 생산 로봇의 주요 구성요소들을 개별 컴포넌트로 설계하여 각각의 세부 컴포넌트에서 발생하는 장비상태정보들을 실시간으로 획득하고, 이를 통해 원격 생산 로봇의 즉각적이고 효율적인 교체주기 분석이 가능한 알고리듬 및 프레임워크를 개발하는데 목적을 둔다. 두 번째 연구는, 비전센서의 품질계측정보를 ‘Grid Map 형식’으로 가시화함으로써 원격 생산 로봇의 위치정확도를 향상시키고자 하는 연구이다. 즉 본 연구에서는 로봇의 제어정확도 향상(보정오차 감소)을 위해, 제품 또는 조립부품의 위치를 로봇에게 제공하기 위한 ‘비전센서’ 렌즈에서 필연적으로 발생하는 왜곡현상에 의한 보정오차를 최소화시키고 이를 효율적으로 처리할 수 있는 보정 방법론을 제시한다. 더 나아가 원격 생산 로봇의 위치정확도 향상을 위한 원격의 비전센서 품질계측정보 가시화 프레임워크를 개발하여, 실시간으로 모든 공정의 설비(로봇, 각종 센서 등)에서 발생하는 품질계측 데이터 및 정보를 관리함으로써 작업 관리자가 언제 어디서나 손쉽게 원격으로 원격 생산 로봇의 위치정확도를 제어/관리할 수 있는 시스템을 개발한다.제 1 장 서론 제 1 절 연구 배경 및 목적 제 2 절 연구범위 및 필요성 제 2 장 문헌 연구 제 1 절 기존의 인포매틱스 기술 적용사례 제 1 항 Bio-Informatics 제 2 항 Energy-Informatics 제 3 항 Manufacturing-Informatics 제 2 절 관련연구 조사 제 1 항 로봇 및 장비상태정보 분석 연구 제 2 항 각종 센서기반의 품질계측정보 분석연구 제 3 항 Kalman Filter 알고리듬 관련 문헌조사 제 3 절 기존연구 고찰 제 3 장 실시간 장비상태정보 통합/분석 연구 제 1 절 연구개요 제 2 절 연구수행을 위한 시스템 셋-업 제 3 절 연구내용 제 1 항 네트워크 조립로봇의 컴포넌트 기반 모델링 제 2 항 Robot Control System Layer 제 3 항 Data Handling System Layer 제 4 항 Real-time Monitoring & Replacement Management 제 4 절 연구결과 제 1 항 인포매틱스 기반의 장비상태정보 획득/처리 애플리케이션 개발 제 2 항 장비 교체주기 분석 효과검증을 위한 실험결과 제 3 항 연구고찰 제 4 장 비전센서 품질계측정보 가시화 연구 제 1 절 연구개요 제 2 절 연구수행을 위한 시스템 셋-업 제 3 절 연구내용 제 1 항 비전센서의 왜곡현상과 기존 보정방법론의 한계 제 2 항 두 개의 비전센서를 활용하는 Grid Map 보정 알고리듬 제 3 항 Kalman Filter를 적용한 비전센서 위치정확도 향상 연구 제 4 항 원격 품질계측정보 가시화 프레임워크 개발 1. Data Level 2. Information Level 3. Knowledge Level 제 5 장 결론 제 1 항 본 연구의 활용가능성 제 2 항 향후 연구계획 참고 문헌 AbstractDoctora

Life and Activities of Chu Hyun Chik

Chu Hyun Chik was one of those who graduated first from Jejungwon Medical School in 1908, and had carried on an independence movement as well as religious, educational, and social movement both as a doctor and a Christian. He opened the Inje Hospital(仁濟醫院) in Sunch'?n(宣川), North Pyeongan Province in 1909, and was put in prison on charges of being involved in Incident of ‘105 People’ as he joined in Sinminhoe(新民會) in which christians(Christians) from Gwanseo(關西) showed their initiative. With 3?1 Movement as a momentum, he started to raise funds for an independence movement mainly in North Pyongan Province, as a councilor of the Ministry of Finance of Shanghai Provisional Government of Korea. After he moved into Andong(安東), Manchuria, he continued to support the spread of an independence movement by connecting Shanghai Provisional Government of Korea with the country. In October, 1919, he came to Sanghai as an exile and lead diverse activities as a member of Shin Han young man party(新韓靑年黨) and one of the leading men of Korean Christendom, especially related to An Chang Ho(安昌浩) and christians around him and joining in Hungsadan(興士團). In 1925 when he returned home, he opened the Dongje Hospital(同濟醫院) and devoted himself to the developments of religious, educational, and social movement as a president of YMCA, Sunch'?n(宣川) and an executive of a branch of Suyang Donguhoe in Sunch'?n(宣川). By Incident of Suyang Donguhoe(修養同友會) he was put in prison, resisting Japanese Imperialism and died in 1942.ope

Demand forecasts for a New Telecommunication Service : In Case of Low Earth Orbit Mobile Satellite Services

신상품이나 신규 통신서비스의 수요 예측은 사업의 경제성 분석과 초기 시설투자 계획을 수립함에 있어 필수적이다. 그러나, 과거 자료가 없는 경우에 적용할 수 있는 기존의 수요예측방법은 비계량적인 방법들로서 객관성이 떨어지므로 가능한 한 주관적인 요소나 임의성을 배제할 수 있는 방법이 필요하다. 이에 본 연구는 저궤도 이동위성통신 서비스의 수요예측 사례를 중심으로 계량적인 모형에서 추정이 불가능한 모수들을 비계량적인 방법을 통해 추정함으로써 계량적인 방법과 비계량적인 방법을 결합한 수요예측방법을 제안한다. 본 연구에서는 기존 통신서비스와의 비교유추를 통하여 확산계수를 도출하고 설문자료로부터 잠재시장규모를 추정함으로써 신규 통신서비스의 확산과정을 예측하고 가격에 대한 수요의 탄력도를 도출한다

Services Innovation：Research Framework and Research Issues

The competitiveness of the service sector is driven by its productivity. Services innovation is essential to enhancing service productivity. This paper first presents a framework for services innovation. The framework consists of three main phases of a service lifecycle (namely, service development, service operation, and service improvement), which are supported by IT infrastructure and service R&D management functions. This paper then identifies major research issues that should be investigated in the near future. The current issues of three representative service industries (namely, healthcare service, telecommunications service, and financial service) are also discussed.

Services Innovation: Research Framework and Research Issues

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