제조 조건에 따른 내피제거 은행 및 조미은행의 품질 특성

본 연구는 열풍건조를 이용한 은행의 내피제거 방법을 확립하고 내피제거 은행의 저장성을 평가하고자 수행되었다. 또한 은행을 이용한 제품개발의 가능성을 모색하고자 동결 건조를 이용한 조미은행 model system의 제조방법을 확립하였다. 이를 위하여 열풍건조 온도 및 시간을 달리하여 은행을 건조하였고, 이중 90% 이상의 박피율을 보이는 열풍건조 조건에서 은행의 물리적 및 관능적 특성을 조사하였다. 또한 내피제거 은행의 저장성을 평가하기 위해 은행을 박피한 후 진공 포장하여 이들을 실온 및 냉장온도에서 보관하면서 품질 특성을 조사하였다. 다음으로 냉동 건조방법을 사용한 조미은행 model system 제조를 위한 은행의 전처리 조건으로 은행 가열액의 소금농도와 가열시간을 달리한 후 냉동건조 하였으며 품질 특성을 조사하였고 이들의 최적 수준을 결정하였다. 본 연구에서 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 열풍건조 조건을 이용한 은행의 박피율은 90℃에서 120분, 120℃에서 50분, 150℃에서 30분 이상 건조했을 때 90%이상으로 나타났고 이들에 대한 물리적 특성을 평가한 결과, 열풍 건조 온도가 낮을수록 경도 및 명도, 적색도, 황색도, 총 색, 색도는 높아지는 경향을 보였고 색상 각은 감소하는 경향을 보였다 . 또한 관능검사 결과 120℃에서 50분간 건조한 시료에서 녹색 정도와, 익은 은행 향미가 높고 내부 공간의 크기가 작은 것으로 나타나 가장 좋은 품질특성을 갖는 것으로 나타났다. 내피가 제거된 은행을 실온에서 저장한 경우 물리적 특성 중 황색도를 제외한 모든 특성에서 저장에 따른 변화가 나타났으며 저장기간이 길어짐에 따라 경도와 적색도는 증가하였고 명도는 감소하였다. 또한 관능검사 결과 저장 2주까지는 은행의 바람직한 정도가 저장하지 않은 시료에 비해 약간 떨어지는 것으로 나타났으나 큰 차이는 없었다. 그러나 4주에 이르러 향미 특성이 크게 저하되어 바람직하지 않는 것으로 나타났으며 저장 5주에서는 전체적인 바람직한 정도와 향미 특성 모두에서 바람직하지 않은 것으로 나타났다. 또한 이들을 4℃에서 냉장저장 한 2달 동안에는 물리적 및 관능적 특성 모두에서 대조군과 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. 은행의 동결 건조 전처리 조건을 달리하여 동결 건조한 조미은행 model system에서 경도 및 파쇄성은 소금농도와 가열시간이 증가할수록 커졌으며 명도는 이와 반대로 나타났다. 크기는 소금농도가 작을수록 증가하였고 낮은 농도에서는 가열시간이 길수록 증가하였으며 적색도는 소금농도가 작고 가열 시간이 짧을수록 감소하였다. 단단한 정도는 소금 농도 및 가열시간이 증가할수록 커졌으며 부서짐성과 침흡수성은 소금농도가 증가할수록 감소하였다. 익은 은행 향미의 경우 소금농도가 높아질수록 증가하다가 높은 농도에서 약간 감소하였고 쓴맛의 경우도 소금농도가 높아질수록 증가하다가 일정 농도부터는 다시 감소하였다. 또한 녹색정도와 금이 간 정도는 소금의 농도가 증가할수록 증가하였다. 조미은행 제조를 위한 소금농도와 가열시간의 최적 수준은 조미은행의 품질에 많은 영향을 주는 특성인 부서짐성, 익은 은행 향미, 녹색정도 및 은행의 크기를 고려하여 각각 3.5%, 10분이 되는 수준으로 결정하였다. 본 실험은 열풍건조를 이용하여 은행의 효율적인 내피제거 방법을 모색하였고 조미은행 model system 개발을 위한 전처리 조건의 최적 수준을 결정하였다.; This study was conducted to determine the adequate hot air dehydration condition for peeling inner coat of ginko-nut and to optimize pretreatment conditions for the production of ginko-nut snack. First, the effect of different dehydration conditions on peeled ginko-nuts were examined by Physical and sensory methods. Second, Physical properties and desirability of peeled ginko-nuts during storage at 4℃ and 25℃ were examined. Finally, optimum levels of salt concentration and heating time for production of freeze dried ginko-nut snack were determined by response surface methodology (RSM). The result were as follows: dehydration ginko-nuts at 90℃ for 120 minutes resulted in higher hardness, lightness, redness, yellowness and firmness while dehydration at 150℃ for 30 minutes, higher roasted flavor and greater inner hole and dehydration at 120℃ for 50 minutes, cooked ginko flavor and greater extent of green color. Considering these results, dehydration ginko-nut at 120℃ for 50 minutes was determined as the ade quate hot air dehydration condition to remove inner coat of ginko-nut. Shelf life at room temperature was determined as 4 weeks, While at 4℃ longer than 2 months. As the levels of salt concentration and heating time increased, for the production of freeze dried ginko-nut snack hardness, fracturability, firmness increased while lightness, crumbliness, degree of adsorption saliva decreased. Size decreased with the increased level of salt concentration and increased with the increased level of heating time especially at lower salt concentration. Cooked ginko flavor increased with the increased level of salt concentration but decreased at the higher level. Bitter taste increased with increased level of salt concentration upto certain point, then decreased. Extent of green color and degree of surface crack increased with the increased level of salt concentration. Considering these results, the levels of salt concentration and heating time for the production of freeze dried ginko-nut snack were determined as 3.5% and 10 min respectively.논문개요 = viii I. 서론 = 1 II. 내피제거 은행의 제조 = 5 가. 실험재료 및 방법 = 5 1. 실험재료 = 5 2. 실험방법 = 5 (1) 은행의 일반성분 분석 = 6 (2) 은행의 내피 제거를 위한 열풍건조 조건 선정 = 6 1) 은행의 건조 및 박피율 측정 = 6 2) 내피제거 은행의 물리적 특성 평가 = 7 3) 내피제거 은행의 관능적 특성 평가 = 9 ① 시료의 준비 및 제시 = 9 ② 관능검사원의 선정 및 훈련 = 10 ③ 평가내용 및 평가방법 = 10 (3) 내피제거 은행의 저장 중 특성 평가 = 12 1) 저장 시료의 제조 = 12 ① 실온 저장 = 12 ② 냉장 저장 = 13 ③ 대조군 = 13 2) 저장 시료의 물리적 특성 평가 = 13 3) 저장 시료의 관능적 특성 평가 = 13 ① 시료준비 및 제시 = 13 ② 관능검사원의 선정 및 지시사항 = 14 ③ 평가내용 및 평가방법 = 14 (4) 통계분석 = 15 나. 결과 및 고찰 = 16 1. 은행의 일반성분 분석 = 16 2. 열풍건조를 이용한 내피 제거은행의 제조 조건 결정 = 17 (1) 건조시료의 박피율 = 17 (2) 내피제거 은행의 물리적 특성 = 19 (3) 내피제거 은행의 관능적 특성 = 22 3. 내피제거 은행의 저장 중 특성 변화 = 25 (1) 실온 저장 시료의 물리적 특성 = 25 (2) 실온 저장 시료의 관능적 특성 = 25 (3) 냉장 저장 시료의 물리적 특성 = 29 (4) 냉장 저장 시료의 관능적 특성 = 29 다. 요약 및 결론 = 34 II. 냉동 건조를 이용한 조미은행 model 제품의 제조 조건 결정 = 36 가. 실험재료 및 방법 = 36 1. 실험 재료 = 36 2. 실험 방법 = 36 (1) 실험설계 및 통계분석 = 36 (2) 조미은행의 제조 = 38 (3) 조미 은행 model 제품의 물리적 특성 평가 = 38 (4) 조미은행 model 제품의 관능적 특성 평가 = 40 1) 시료준비 및 제시 = 40 2) 관능검사원의 선정 및 훈련 = 41 3) 관능적 특성 평가 = 41 나. 결과 및 고찰 = 42 1. 조미 은행 model 제품의 물리적 특성 = 42 2. 조미은행 model 제품의 관능적 특성 = 50 3. 조미은행 model 제품의 최적조건 결정 = 62 다. 요약 및 결론 = 70 Appendix = 71 참고문헌 = 79 Abstract = 8

A Study on the Structure of Compound -verb in the Middle Korean

This artic1e focuses on the structure of verb stem + verb stem' among the various ways of structuring the compound-verb. The topic itself originates from a questioning of the conventional idea that the structure is a productive way to form of the compound-verb. This artic1e assumes that the compound-verb should be a new verb in syntax and in semantics. It provides a list of the examples of verb stem + verb stem' structure at the sentence level. To identify the pure compound-verb, it suggests such conditions as: meaning reflection condition, impossibility of the elipsis of the structural element, formation of new meaning, and single-verb condition. In this process, 1 found the various modes of the verb stem + verb stem' structure. A1so, 1 found that many of the structure have adverb, affix or assistant verb as its pre- or post-element, and that the case of the conjunctive sentence shows the structure. If we focus only on the formation process, these various cases would be identified as the same. However, if we focus on the function of the verb, we can find the pure compound-verb. When we made the sentence a subject of the research, we found that in spite of the same form with the same structural elements, sometimes it functions as phrase and sometimes as compound-verb according to the usage in the sentence. Even though verb stem + -6 + verb stem' was not a main interest of this artic1e, we attempted to define the usage difference by comparing the verb stem + verb stem' structure with the same pre- or post-elements

Instructional effect of grouping by agreeableness and students` verbal interactions in small group science learning

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :과학교육과 화학전공,2003.Docto

휴머노이드 로봇을 위한 다중 작업 동작 프로그래밍 체계

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2013. 2. 박종우.본 논문에서는 휴머노이드 로봇을 대상으로 로봇의 동작을 프로그래밍 할 수 있는 언어, 자료구조, 아키텍쳐와 동역학 시뮬레이션을 갖춘 체계를 제시한다. 본 연구는 휴머노이드와 같은 여러 자유도를 갖는 로봇의 동작 생성이 어렵고 또한 일회성에 그쳐 재사용이 어렵다는 문제점을 인식하고 이를 해결하기 위한 방법을 찾고자 하였다. 우선 휴머노이드 로봇의 동작을 하드웨어의 기구학적인 구조와 상관없이 표현할 수 있는 동작 어휘들을 제안하였다. 다양한 휴머노이드 로봇을 포함할 수 있는 추상적인 휴머노이드 모델 및 자료구조를 고안하고, 추상 휴머노이드 모델을 대상으로 단순 자유 동작뿐만 아니라 환경과 상호작용하는 동작을 표현할 수 있다. 어휘들이 표현의 풍부성을 갖도록 하기 위하여 MTM법(Method-Time Measurement System)과 라바노테이션(Labanotation)의 아이디어를 이용하였다. 다음으로 휴머노이드 로봇의 멀티태스킹을 표현할 수 있는 로우레벨의 동작 기술 언어를 개발하였다. 기존의 동작 기술 언어(Motion Description Language)의 한계를 해결하여 여러 기본 제어기(primitive controller)의 중첩을 통해 다중 작업 및 동작을 수행할 수 있는 제어기를 구성하는 방법을 제시하였다. 기본 제어기는 제어 법칙과 좌표변환사상, 그리고 제어 종료 시점을 알려주는 함수로 구성되어있다. 기본 제어기에 우선순위를 부여하여 이에 따라 다중 작업 및 동작을 수행할 수 있도록 하였다. 제안된 방법은 하드웨어의 기구학적 구조에 대한 의존성을 최소화 하여 다른 구조의 휴머노이드에 적은 노력으로도 재사용이 가능하도록 하였다. 마지막으로, 고안된 어휘와 로우레벨 언어를 통하여 휴머노이드 로봇의 동작을 프로그래밍하고 검증할 수 있는 통합된, 계층 구조를 가진 소프트웨어 체계를 개발하였다. 하이 레벨 어휘를 로우 레벨 제어기로 해석하여 다중 작업 및 동작을 위한 제어기를 구성하여 휴머노이드 로봇을 제어할 수 있도록 하였다. 리(Lie)그룹에 기반한 재귀 동역학 알고리즘을 이용하여 빠르고 정확한 동역학 시뮬레이션을 제공하여 이를 통해 작성된 동작을 동역학적으로 검증해 볼 수 있는 환경을 제공하는 아키텍처를 개발하였다.Abstract ix List of Tables xv List of Figures xvii 1 Introduction 1 1.1 High-level Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Low-level Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Robot Software Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Humanoid Abstract Modeling 7 2.1 Existing Humanoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.1 Brief Survey on Existing Humanoids . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.2 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Data Structures for Humanoid Modeling . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.1 Kinematic Structure Abstraction . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 Humanoid Programming Vocabulary 23 3.1 Free-space Movements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1.1 Overview of Labanotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.1.2 Primitive Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Task-Oriented Movements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.2.1 Overview of MTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.2.2 Primitive motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4 Multitasking Motion Description Language 37 4.1 Brockett's Motion Description Language . . . . . . . . . . . . . . . 38 4.1.1 Changes of Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4.1.2 Redundant Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.1.3 MDL Machine for Manipulators Involving Dynamics . . . . 44 4.2 Multitasking Motion Description Language . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.1 Multitasking MDL Atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.2.2 Termination Atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.2.3 Multitasking MDL Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.4 Priority Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2.5 Multitasking MDL Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5 Integrated Architecture and Dynamics Simulation Library 53 5.1 Architectures for Motion Coordination . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.1.1 Motion Programming Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5.1.2 MDLm Compilation Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.1.3 Physical Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.2 Dynamics Simulation Library: srLib . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2.1 Robot Modeling of srLib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.2.2 Dynamic Formulation and Algorithms . . . . . . . . . . . . . 66 5.2.3 Software Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2.4 R-Station Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.3 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6 Case Studies 71 6.1 Golem Krang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.1.1 Golem Krang Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.1.2 Golem Krang Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6.2 Hubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.2.1 Low-level Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.2.2 Humanoid Proxy Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 6.2.3 MDLm Atom Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6.3 Motion Programming Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3.1 Reach: Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3.2 Reach/ApplyForce: Dishwashing . . . . . . . . . . . . . . . . 90 6.3.3 Reach/Support: Static Walking . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 6.3.4 Motions with Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.4 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 7 Conclusion 95 7.1 Main Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 7.2 Future Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 7.2.1 Validation on hardware platforms . . . . . . . . . . . . . . . 96 7.2.2 Static Feasibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 7.2.3 Grasp Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 A Dynamics of Multibody Systems 99 A.1 Rigid Body Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 A.1.1 Rigid Body Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 A.1.2 Screw Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A.1.3 Generalized Velocity and Force . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 A.1.4 Generalized Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 A.1.5 Dynamics of a Single Rigid Body . . . . . . . . . . . . . . . 106 A.2 Dynamics of Kinematic Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.2.1 Recursive Dynamics Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A.2.2 Recursive Hybrid Dynamics Algorithm . . . . . . . . . . . . 109 Bibliography 113 국문초록 121Docto

A Tentative for Compiling a 15th Century Korean Dictionary

This thesis aims at reviewing some problems related to the compilation of a 15th century Korean dictionary. For this purpose, the present writer has taken a general view of the whole shape of the existing old Korean dictionaries and felt it necessary to compile century-distinct dictionaries. In this sense the relatively copious material accumulated so far, makes for a strong foundation of the compilation of a 15th century dictionary. Along these lines, he has collected and studied the target materials in general. At this point he has realized the necessity of clarifying the characteristics of these related materials, and compiling a list of them. Two points were revealed by this procedure. It is as follows: 1. Chinese-origin words, which were Once excluded because of their peculiarity, should be registered 2. As for head items, tone marking should be reflected. At the same time, he has compared the worth of Nam(l960) and Yoo(1964), and reviewed compilatory problems

복합 건설 프로젝트의 협력설계 의사결정모델

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :건축학과,1999.Maste