유격을 고려한 무미익 초소형 날갯짓 비행체 통합 설계: 기하분석 및 수치 해석을 통한 접근

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 협동과정 우주시스템 전공, 2021. 2. 신상준.Unlike birds, an insect type tailless flapping wing does not possess tail wings. Therefore, insect type flapping wing may be fabricated in small size and of decreased weight. Because of the taillessness, however, stable flight of an insect type flapping wing depends only on main wings. Thus, a number of researches were conducted regarding its control mechanisms. In this thesis, the trailing edge control, one of the methods developed to produce control moments, is adopted. Such method requires additional shafts that connect the root of the main wing and control mechanism, and the shafts are rotated to deform the wing shape. In this manner, asymmetric aerodynamic forces are produced. The control mechanism uses micro actuators for compact design. However, small size of the micro actuator gearbox causes relatively large backlash and the resulting free play of the main wings that generates undesirable aerodynamic forces. Under such circumstance, design improvement of the control mechanism is conducted to minimize the effects of the free play. First, geometry analysis is performed to investigate the factors that cause the free play. Control mechanism design for the minimized free play is obtained. Then, three-dimensional computer aided design (CAD) of modified configuration is drawn, and kinematic simulations are conducted by RecurDyn to determine the prevention of interference. Finally, the feasibility of modified design is examined by the numerical simulation. The main wings are modeled by the displacement-based geometrically exact beam model combined with cross-sectional analysis. To mimic the free play appropriately, the spring elements are attached to the joints. At the same time, two-dimensional unsteady aerodynamic model is used for aerodynamic forces. Consequently, the reasonable control moments are gathered in terms of the maneuverability.곤충 모방형 날갯짓 비행체는 꼬리날개가 없기 때문에 새 모방형 날갯짓 비행체와 비교하여 가볍고 작게 설계될 수 있다. 그러나, 곤충 모방형 날갯짓 비행체는 꼬리날개가 없다는 특징으로 인하여, 오직 두 날개만을 이용하여 조종력을 발생시킨다. 따라서, 이에 대한 많은 연구가 수행되었고 개발된 여러 자세 제어 방법 중 본 학위 논문에선 날개 끝단 비틀림을 이용한 자세 제어 장치를 다룬다. 해당 방법은 주날개의 뿌리 부분을 자세 제어 장치와 연결하고 이를 회전시켜 날개 끝단에 변형을 발생시킨다. 자세 제어 장치에는 경량화를 위하여 가볍고 작은 장비들이 사용된다. 그러나, 자세 제어 장치 제작에 사용되는 초소형 구동기는 작은 크기로 인하여 내부 기어에 백래시를 갖고 있다. 따라서, 이는 주날개의 불필요한 유격을 발생시킬 수 있다. 이러한 유격은 주날개의 진동으로 이어져, 불필요한 비대칭적 공력을 발생시킬 수 있다. 이러한 상황 때문에 유격이 최소화된 자세 제어 장치 설계를 수행하였다. 첫째로, 기하학적 해석을 통하여 유격에 영향을 주는 요인을 파악하였다. 이를 통하여 유격을 최소화한 설계를 도출하였으며, 3차원 computer aided design (CAD) 형상과 RecurDyn을 이용하여 동역학적 해석을 수행하였다. 이를 통하여 자세 제어 장치의 구동 중 발생하는 간섭을 확인하였다. 최종적으로, 수치적 시뮬레이션을 이용하여 개선된 자세 제어 장치의 타당성을 확인하였다. 이때, 주날개는 변위 기반 기하학적 정밀 보로 모델링 되었으며, 2차원 단면 해석 결과를 사용하여 해석을 수행하였고 공력 모델은 2차원 비정상 모델을 사용하였다. 또한, 유격을 모사하기 위하여 스프링 요소를 관절에 삽입하여 해석을 수행하였다. 결과적으로, 본 연구에서 설계한 자세 제어 장치가 유효한 조종력을 발생시키는 것을 확인하였다.Abstract i Contents iii List of Tables vi List of Figures vii List of Symbols x Preface xi Chpater 1 Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 Previous Researches 3 1.2.1 Review of Control Mechanism Design Regarding the Insect-Type Flapping Wing 3 1.2.2 Review of Numerical Simulation Studies Regarding the Insect-type Flapping Wing 6 1.3 Research Objectives and Thesis Outline 8 Chpater 2 Control Mechanism Design with Free play 9 2.1 Overview of Control Mechanism Design with Free play 9 2.2 Control Mechanism: Trailing Edge Control 11 2.3 Components of the Control Mechanism 14 2.4 Control Mechanism Design with Minimize free play effect 17 Chpater 3 Numerical Simulations of FWMAV 25 3.1 Overview of Numerical Simulation based on Flexible Multibody Dynamics 25 3.2 Simulation Setup 26 3.2.1 Simulation Methodology 31 3.2.2 Aerodynamics 34 3.3 Numerical Simulation 37 Chpater 4 Conclusions 47 4.1 Contirbutions 47 4.2 Future Works 48 Acknowledgments 50 References 50 국문초록 55Maste

통일인식 제고를 위한 통일 유관기관들의 ICT 활용방안

평화통일은 국가적인 과제이지만 평화통일에 대한 국민들의 인식은 과거에 비해 상당히 낮은 것으로 파악되고 있다. 특히 젊은 세대의 통일인식은 지속적으로 낮게 나타나고 있는 현실이다. 한편 우리나라는 ICT 강국으로서 세계 최고 수준의 ICT 인프라와 ICT 활용 능력을 보유하고 있다. 본 연구는 우리나라의 강점인 ICT를 활용하여 국민들의 평화통일 인식을 제고할 수 있는 방안을 모색해 보는데 그 목적이 있다. 우선 국민들의 통일인식 제고를 위해 통일 관련 기관들이 어떠한 활동을 하는지 조사하되 ICT의 활용 현황과 문제점을 짚어 보았다. 분석 대상에는 정부 및 공공기관으로서는 통일부와 통일준비위원회가, 민간기관으로서는 민족통일중앙협의회, 통일을 생각하는 사람들의 모임, 남북사회통합연구원이 포함되었다. 분석 결과에 의하면 이 기관들은 SNS 등 ICT의 확산 추세와 그 중요성을 인식하고 이를 활용하려는 노력은 하고 있으나 실제로는 명목상의 운영에 그치고 있으며 ICT의 특성을 살리는 효과적인 활동은 하지 못하고 있었다. 이러한 분석 결과를 바탕으로 본 연구에서는 ICT의 효과적인 활용을 통한 국민들의 평화통일 인식 제고를 위해서 SNS 특성의 극대화, 젊은층에 대한 타겟팅, 브랜딩 및 지속적 커뮤니케이션이라는 측면에서 구체적인 제언을 제시하였다. 이와 더불어 ICT 활용도 향상을 위한 다양한 시사점을 제시하였다

Influence of ovarian hormones on the exocrine secretion in isolated cat pancreas

의학과/석사[한글] 취외분비는 주로 신경성인자 및 위장홀몬에 의하여 조절되며, steroid홀몬도 취외분비기능 조절에 한 요인으로 관여한다고 알려져 있다. 체내 steroid홀몬은 부신과 난소에서 cholesterol로부터 합성되며 이들은 생체의 항상성 유지에 중요한 작용을 한다. 취외분비에 대한 부신피질홀몬의 영향에 관해서는 상반된 보고가 많으나, 대체로 glucocorticoid는 취외분비를 억압하며, mineralocorticoid는 취외분비를 항진시키는 것으로 받아들여지고 있다. 또한 취선포 세포질에 estrogen과 결합하는 단백이 있음이 알려져 있고 progesterone은 취종양 세포의 세포내 mRNA 및 amylase의 양을 증가시킨다고 하여 난소홀몬 역시 취외분비기능과 관련성이 있음이 시사되고 있다. 따라서 본 실험에서는 전해질 용액을 관류하는 생체외 적출 고양이 취장표본을 이용하여 취외분비기능에 대한 난소홀몬의 직접적인 영향을 검색하고자 하였다. 실험동물로는 1.5kg내외의 잡종고양이를 암수 구별없이 사용하였으며 secobarbital 마취하에 취장을 적출하여 Krebs Ringer bicarbonate buffer(KRBB)를 관류시켰다. 난소홀몬의 영향을 검색하기 위하여 estrogen 또는 progesterone을 각각 10**-8 ― 10**-6 M되게 KRBB에 첨가하여 30분간씩 관류하였다. 취액분비는 secretin의 submaximal dose 주입으로 일정하게 유지시켰고 취효소분비는 secretin 주입하에 cholecystokinin(CCK) 자극으로 유발시켰다. 실험성적을 요약하면 다음과 같다. 1. Estrogen관류로 적출취장의 외분비기능은 항진되었으며 estrogen 10**-8 M이상의 농도에서 secretin에 의한 취액분비와 CCK자극에 의한 amylase분비가 증가되었다. 2. Progesterone관류로 취외분비는 증가하여 secretin자극에 의한 취액분비는 10**-6 M관류시 증가하였고, amylase분비는 CCK자극에 의한 progesterone 10**-7 M첨가로 증가하였다. 3. Estrogen 10**-7 M 존재하에 progesterone을 관류함으로써 amylase 분비 변동은 관찰되지 않았으며, secretin자극에 의한 취액유출은 변동이 없었다. 이상의 결과로 미루어 보아 estrogen 및 progesterone등 난소 홀몬은 취선포에 직접 작용하여, 취액 및 취효소분비를 항진시키며 취외분비에 대한 progesterone의 효과는 estrogen과 상관없이 나타난다고 생각한다. Influence of Ovarian Hormones on the Exocrine Secretion in Isolated Cat Pancreas Jae Won choi Department of Medical Science, The Graduate School, Yonsei University (Directed by Professor Kyung Hwan Kim) Regulation of pancreatic exocrine secretion is comprised of a complex interplay between hormonal and nervous systems. It has been claimed that steroid hormones may participate in maintaining the exocrine function of the pancreas. Corticosteroids and ovarian hormones are synthesized from the same precursor, cholesterol, in vivo and they are important regulators of homeostasis. Though the effects of corticosteroids on pancreatic function are not consistant, it is widely accepted that the glucocorticoid inhibits the secretory function whereas mineralocorticoid stimulates. Several studies have suggested that ovarian hormones exert significant influence on the exocrine pancreas. And pancreatic function of exocrine cells may be regulated by estrogen and estrogen-binding protein. Also, it was reported that protesterone increased both the cellular content of amylase and cytoplasmic mRNA of rat tumor cell line AR 42J. In the present study, attempt was made to examine the direct effects of estrogen and progesterone on exocrine function employing saline perfused isolated cat pancreas. Mongrel cats, of both sexes weighing about 1.5Kg , were anesthetized with secobarbital (30mg/kg, ip), then the pancreas was isolated and perfused with Krebs Ringer bicarbonate buffer(KRBB) gassed with 95% 0^^2-5% CO^^2 at the rate of 6 ml/min. Ovarian hormone, estrogen or progesterone was added to the perfusate for 30 minutes. Submaximal dose of secretin was infused to maintain pancreatic flow and cholecystokinin was injected to evoke the enzyme secretion in the presence or absence of ovarian hormones. The results are summarized as fellows. 1. Perfusion of estrogen increased the pancreatic flow as well as CCK-stimulated amylase secretion. 2. CCK-stimulated secretion of amylase was increased by perfusion with progesterone and over 10**-6 M concentration secretin-stimulated pancreatic flow was also increased. 3. The effect of progesterone on the exocrine secretory function was not enhanced or inhibited by background perfusion of estrogen in isolated perfused pancreas. These results suggest that ovarian hormones exert significant influence on the exocrine secretory function, both enzyme and waters of the pancreas and this effect might be exerted by direct effect on the pancreas. [영문] Regulation of pancreatic exocrine secretion is comprised of a complex interplay between hormonal and nervous systems. It has been claimed that steroid hormones may participate in maintaining the exocrine function of the pancreas. Corticosteroids and ovarian hormones are synthesized from the same precursor, cholesterol, in vivo and they are important regulators of homeostasis. Though the effects of corticosteroids on pancreatic function are not consistant, it is widely accepted that the glucocorticoid inhibits the secretory function whereas mineralocorticoid stimulates. Several studies have suggested that ovarian hormones exert significant influence on the exocrine pancreas. And pancreatic function of exocrine cells may be regulated by estrogen and estrogen-binding protein. Also, it was reported that protesterone increased both the cellular content of amylase and cytoplasmic mRNA of rat tumor cell line AR 42J. In the present study, attempt was made to examine the direct effects of estrogen and progesterone on exocrine function employing saline perfused isolated cat pancreas. Mongrel cats, of both sexes weighing about 1.5Kg , were anesthetized with secobarbital (30mg/kg, ip), then the pancreas was isolated and perfused with Krebs Ringer bicarbonate buffer(KRBB) gassed with 95% 0^^2-5% CO^^2 at the rate of 6 ml/min. Ovarian hormone, estrogen or progesterone was added to the perfusate for 30 minutes. Submaximal dose of secretin was infused to maintain pancreatic flow and cholecystokinin was injected to evoke the enzyme secretion in the presence or absence of ovarian hormones. The results are summarized as fellows. 1. Perfusion of estrogen increased the pancreatic flow as well as CCK-stimulated amylase secretion. 2. CCK-stimulated secretion of amylase was increased by perfusion with progesterone and over 10**-6 M concentration secretin-stimulated pancreatic flow was also increased. 3. The effect of progesterone on the exocrine secretory function was not enhanced or inhibited by background perfusion of estrogen in isolated perfused pancreas. These results suggest that ovarian hormones exert significant influence on the exocrine secretory function, both enzyme and waters of the pancreas and this effect might be exerted by direct effect on the pancreas.restrictio

보조회절마스크를 이용한 광리소그라피에서 상변형에 관한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :과학교육과 물리전공,1995.Maste

Indoor positioning using received signal strength and reference points in wireless LAN

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2006.Docto

시변 교통량을 고려한 차량 경로계획 시스템의 구현

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기공학부,2000.Maste

CPF용 산화촉매 PtAl2O3에서 Ru 첨가 효과

Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :화학생물공학부, 2009.2.Maste

불확실 정보하에서의 공공재 배분 : 비모수적 자원배분기구를 중심으로

학위논문(석사)--서울大學校 大學院 :國際經濟學科 國際經濟學專攻,1996.Maste

딥러닝을 활용한 단순 방사선 영상에서의 소아 두개골 골절의 진단

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 의과대학 의학과, 2021. 2. 김우선.Objectives: This study aimed to develop and evaluate a deep learning model that detects pediatric skull fractures on plain radiographs. Materials and Methods: This retrospective multi-center study consisted of development data set acquired from two hospitals (n = 157 and 264) and an external test set (n = 95) from a third hospital. Data sets included pediatric patients who presented for head trauma at different ranges of dates and underwent skull radiography. The development data set was split into training, validation, and internal test sets at a 6:1:2 ratio. The reference standard for the development data set was radiographic findings, while it was cranial CT findings for the external test set. We used a YOLOv3 architecture that predicts bounding boxes and scores for candidate lesions. We conducted a two-session observer study on the external test set that radiologists participated without and with the assistance of the model in each session. To evaluate the diagnostic performance of the model and radiologists, we calculated the area under the receiver operating characteristic curve (AUC), sensitivity, specificity, positive predictive value (PPV), and negative predictive value (NPV), as well as their 95% confidence intervals (CI). Results: Our trained model showed an AUC of 0.984 (95% CI, 0.929–0.999) in the internal test set and 0.791 (95% CI, 0.695–0.868) in the external test set. The model had a sensitivity of 90.6% (95% CI, 0.750–0.980), a specificity of 94.3% (95% CI, 0.843–0.988), a PPV of 90.6% (95% CI, 0.762–0.967), and an NPV of 94.3% (95% CI, 0.850–0.980) for the internal test set. For the external test set, the model had a sensitivity of 68.4% (95% CI, 0.435–0.874), a specificity of 88.2% (95% CI, 0.787–0.944), a PPV of 59.1% (95% CI, 0.421–0.741), and an NPV of 91.8% (95% CI, 0.851–0.956). The AUCs of the radiologists were 0.765 (95% CI, 0.667–0.846) and 0.908 (95% CI, 0.831–0.958) in the first sessions and 0.812 (95% CI, 0.718–0.885) and 0.925 (95% CI, 0.852–0.969), respectively, in the second sessions, but the differences were not statistically significant (P’s > 0.05). The less-experienced radiologist showed a higher specificity (71.1% to 93.4%, P 0.05). Conclusions: Our study demonstrated a deep learning model for the diagnosis of pediatric skull fracture on plain radiographs, which is the first to date that has succeeded in such a task and may improve the diagnostic performance of inexperienced radiologists.목적: 단순 방사선 영상에서 소아 두개골 골절을 진단하는 딥러닝 기반 모델을 개발하고 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 본 후향적 다기관 연구는 두 병원으로부터 구성된 개발용 데이터군과 제3병원으로부터 구성된 외부 검정 데이터군으로 이루어졌다. 두부 외상으로 내원하였고 두개골 단순 방사선 촬영을 시행한 소아 환자들이 포함되었으며, 각 병원 별 내원 날짜 기준은 상이하였다. 개발용 데이터군에서는 단순 방사선 소견을 기준으로 골절 여부를 분류하였고, 외부 검정 데이터군에서는 전산화단층촬영 소견을 기준으로 하였다. 개발용 데이터군은 6:1:2 비율로 훈련, 검증, 내부 검정군으로 나뉘어졌다. 딥러닝 모델로 의심 병변에 대한 경계 상자와 그 점수를 출력하는 YOLOv3 구조를 사용하였다. 외부 검정군을 대상으로 영상의학과 의사가 두개골 골절을 판독하였는데 단독으로 판독하는 첫번째 세션, 모델의 예측 결과의 도움을 받으며 판독하는 두번째 세션으로 구성되었다. 모델 및 영상의학과 의사의 진단 성능을 평가하기 위해 수신자 조작 특성 곡선하 면적 (AUC), 민감도, 특이도, 양성예측도 및 음성 예측도와 대응되는 95% 신뢰구간 (CI)를 계산하였다. 결과: 모델의 진단능 분석 결과, 내부 검정군에서 AUC 0.984 (95% CI, 0.929–0.999), 그리고 외부 검정군에서 0.791 (95% CI, 0.695–0.868)의 결과를 보여주었다. 모델의 민감도는 내부 검정군에서 90.6% (95% CI, 0.750–0.980), 특이도는 94.3% (95% CI, 0.843–0.988), 양성예측도는 90.6% (95% CI, 0.762–0.967), 음성예측도는 94.3% (95% CI, 0.850–0.980)으로 계산되었다. 외부 검정군에서의 모델의 분석 결과, 민감도 68.4% (95% CI, 0.435–0.874), 특이도 88.2% (95% CI, 0.787–0.944), 양성예측도 59.1% (95% CI, 0.421–0.741), 음성예측도 91.8% (95% CI, 0.851–0.956)의 진단능을 보였다. 영상의학과 의사의 AUC값은 첫번째 세션에서는 0.765 (95% CI, 0.667–0.846), 0.908 (95% CI, 0.831–0.958)이었고, 두번째 세션에서는 각각 0.812 (95% CI, 0.718–0.885), 0.925 (95% CI, 0.852–0.969)이었으나 그 차이들은 모두 통계적으로 유의미하지 않았다 (P’s > 0.05). 경험이 적은 영상의학과 의사는 모델의 도움을 받았을 때 특이도가 유의미하게 증가하였고 (71.1%에서 93.4%, P 0.05). 결론: 본 연구에서는 단순 방사선 영상에서의 소아 두개골 골절 진단을 위한 딥러닝 모델을 개발 및 평가했다. 현재까지 발표된 같은 주제를 다룬 딥러닝 관련 연구가 없어, 최초의 연구임에 의의가 있으며, 경험이 적은 영상의학과 의사의 진단능을 향상시킬 가능성이 있다.Table of Contents Introduction 1 Materials and Methods 2 Results 8 Discussion 13 References 19 Abstract in Korean 36Maste

충북 단양 지역에 발달하는 죽령 단층대의 특성

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :지구환경과학부,2001.Maste