드론을 활용한 위성 지표반사도 산출물 공간 패턴 분석

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 농업생명과학대학 생태조경·지역시스템공학부(생태조경학), 2021.8. 조대솔.High-resolution satellites are assigned to monitor land surface in detail. The reliable surface reflectance (SR) is the fundamental in terrestrial ecosystem modeling so the temporal and spatial validation is essential. Usually based on multiple ground control points (GCPs), field spectroscopy guarantees the temporal continuity. Due to limited sampling, however, it hardly illustrates the spatial pattern. As a map, the pixelwise spatial variability of SR products is not well-documented. In this study, we introduced drone-based hyperspectral image (HSI) as a reference and compared the map with Sentinel 2 and Landsat 8 SR products on a heterogeneous rice paddy landscape. First, HSI was validated by field spectroscopy and swath overlapping, which assured qualitative radiometric accuracy within the viewing geometry. Second, HSI was matched to the satellite SRs. It involves spectral and spatial aggregation, co-registration and nadir bidirectional reflectance distribution function (BRDF)-adjusted reflectance (NBAR) conversion. Then, we 1) quantified the spatial variability of the satellite SRs and the vegetation indices (VIs) including NDVI and NIRv by APU matrix, 2) qualified them pixelwise by theoretical error budget and 3) examined the improvement by BRDF normalization. Sentinel 2 SR exhibits overall good agreement with drone HSI while the two NIRs are biased up to 10%. Despite the bias in NIR, the NDVI shows a good match on vegetated areas and the NIRv only displays the discrepancy on built-in areas. Landsat 8 SR was biased over the VIS bands (-9 ~ -7.6%). BRDF normalization just contributed to a minor improvement. Our results demonstrate the potential of drone HSI to replace in-situ observation and evaluate SR or atmospheric correction algorithms over the flat terrain. Future researches should replicate the results over the complex terrain and canopy structure (i.e. forest).원격탐사에서 지표 반사도(SR)는 지표정보를 비파괴적이고 즉각적인 방법으로 전달해주는 매개체 역할을 한다. 신뢰할 수 있는 SR은 육상 생태계 모델링의 기본이고, 이에 따라 SR의 시공간적 검증이 요구된다. 일반적으로 SR은 여러 지상 기준점(GCP)을 기반으로 하는 현장 분광법을 통해서 시간적 연속성이 보장된다. 그러나 현장 분광법은 제한적인 샘플링으로 공간 패턴을 거의 보여주지 않아, 위성 SR의 픽셀 별 공간 변동성은 잘 분석되지 않았다. 본 연구에서는 드론 기반의 초분광 영상(HSI)을 참고자료로 도입하여, 이를 이질적인 논 경관에서 Sentinel 2 및 Landsat 8 SR과 비교하였다. 우선, 드론 HSI는 현장 분광법 및 경로 중첩을 통해서 관측각도 범위 내에서 정성적인 방사 측정을 보장한다고 검증되었다. 이후, 드론 HSI는 위성 SR의 분광반응특성, 공간해상도 및 좌표계를 기준으로 맞춰졌고, 관측 기하를 통일하기 위해서 드론 HIS와 위성 SR은 각각 양방향반사율분포함수 (BRDF) 정규화 반사도 (NBAR)로 변환되었다. 마지막으로, 1) APU 행렬으로 위성 SR과 NDVI, NIRv를 포함하는 식생지수(VI)의 공간변동성을 정량화 했고, 2) 대기보정의 이론적 오차를 기준으로 SR과 VI를 픽셀별로 평가했고, 3) BRDF 정규화를 통한 개선 사항을 검토했다. Sentinel 2 SR은 드론 HSI와 전반적으로 좋은 일치를 보이나, 두 NIR 채널은 최대 10% 편향되었다. NIR의 편향은 식생지수에서 토지 피복에 따라 다른 영향을 미쳤다. NDVI는 식생에서는 낮은 편향을 보여줬고, NIRv는 도시시설물 영역에서만 높은 편향을 보였다. Landsat 8 SR은 VIS 채널에 대해 편향되었다 (-9 ~ -7.6%). BRDF 정규화는 위성 SR의 품질을 개선했지만, 그 영향은 부수적이었다. 본 연구에서는 평탄한 지형에서 드론 HSI가 현장 관측을 대체할 수 있고, 따라서 위성 SR이나 대기보정 알고리즘을 평가하는데 활용될 수 있다는 것을 보였다. 향후 연구에서는 산림으로 대상지를 확대하여, 지형과 캐노피 구조가 드론 HSI 및 위성 SR에 미치는 영향을 분석할 필요가 있다.Chapter 1. Introduction 1 1.1 Background 1 Chapter 2. Method 3 2.1 Study Site 3 2.2 Drone campaign 4 2.3 Data processing 4 2.3.1 Sensor calibration 5 2.3.2 Bidirectional reflectance factor (BRF) calculation 7 2.3.3 BRDF correction 7 2.3.4 Orthorectification 8 2.3.5 Spatial Aggregation 9 2.3.6 Co-registration 10 2.4 Satellite dataset 10 2.4.2 Landsat 8 12 Chapter 3. Result and Discussion 12 3.1 Drone BRF map quality assessment 12 3.1.1 Radiometric accuracy 12 3.1.2 BRDF effect 15 3.2 Spatial variability in satellite surface reflectance product 16 3.2.1 Sentinel 2B (10m) 17 3.2.2 Sentinel 2B (20m) 22 3.2.3 Landsat 8 26 Chapter 4. Conclusion 28 Supplemental Materials 30 Bibliography 34 Abstract in Korean 43석

관절연골의 T1ρ 이완시간에 영향을 미치는 다양한 요소들에 대한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의학과, 2014. 8. 홍성환.Introduction: Degenerative arthritis is a very common and important disease that is characterized by decreasing proteoglycan and collagen fibers in the articular cartilage. Early detection of degeneration and prediction of the development of advanced osteoarthritis are important for planning the treatment of osteoarthritis patients. The purpose of this study is to evaluate various factors that contribute to variations in the T1 ρ value of articular cartilage. Methods: This study was exempted from institutional and animal review board reviews, and informed consent was not required. Twelve porcine patellae were assigned into the following three groups: trypsin-treated (proteoglycan-degraded), collagenase-treated (collagen-degraded), and control groups. T1 ρ imaging was obtained using 3 Tesla magnetic resonance imaging(MRI) scanners with a single loop coil at the three different orientations with respect to the main magnetic field. The T1 ρ relaxation map of articular cartilage was constructed with a homemade mapping program using Mat lab R2013. Significant differences were explored using the ANCOVA test to evaluate the effects of the enzyme and orientation on the T1 ρ relaxation time. Results: There was a statistically significant difference in the T1 ρ values among the three different enzyme groups (P<0.001). However, there was no significant difference in the T1 ρ values among the three different orientations (P=0.220). Conclusions: Degradation of the proteoglycans or collagen fibers in the articular cartilage caused an increase in the T1 ρ value of articular cartilage, but the orientation dependence of the T1 ρ value was not proven.Abstract i Contents iii List of tables and figures iv List of abbreviations v Introduction 1 Material and Methods 4 Results 11 Discussion 18 References 22 Abstract in Korean 25Maste

Hiring experienced and its outcome in terms of innovation decision process: Evidence from Hyundai Heavy Industries

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 경영학과, 2017. 2. 박남규.Previous research on hiring have focused on knowledge transfer, patent, business and etc., and there has been no attention to the subject of hiring outcome in the context of innovation decision process. In this paper, I look for factors which can influence on the hiring experienced and factors impacting on hiring outcomes in the perspective of innovation decision process by examining the case of Hyundai Heavy Industries. The case analysis shows that when exploring new business and restructuring business, a company hires experienced. The factors that affect hiring outcomes in the perspective of innovation decision process are found to be the hierarchical position of employee.1. Introduction 1 2. Theory 4 3. Case Research(Hyundai Heavy Industries) 11 4. Results 28 Reference 31 Abstract in Korean 35Maste

동축 전기방사를 이용한 Core/Sheath 구조의 자성 나노섬유 제조 및 형상 기억 특성 평가

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 재료공학부, 2013. 2. 강태진.본 연구에서는 동축 전기방사 방법을 통해, 자기장에 반응하여 물성이 향상되고, 열에 반응하여 형상기억성질을 보이는 이중 구조(core/sheath)의 웹을 제작하였다. Core로는 N,N-dimethylformamide(DMF)와 tetrahydrofuran (THF)를 혼합한 용매에 폴리우레탄을 녹인 용액에, 오일 기반의 magnetorheological fluid(MRF)인 EFH-1을 혼합해서 사용하였다. THF는 DMF에 비해서 폴리우레탄을 녹이는 성능이 뛰어나지만 방사과정에서 증발이 원활하게 일어나지 않는다. 이를 보완하기 위해 DMF와 THF를 혼합하여 사용하였다. Sheath 물질로는 DMF와 THF를 혼합한 용매에 폴리우레탄만을 녹여 만든 용액을 사용하였다. Core 물질의 경우, 15 wt% 폴리우레탄용액과 MRF의 비율이 10 wt%, 20 wt%인 sample이 방사에 가장 적합하였고, sheath 물질은 DMF와 THF의 비율이 5:5에서 6:4 사이인 경우가 가장 방사에 적합하였다. Sheath 물질인 폴리우레탄용액은 농도가 14 wt%에서 22 wt%까지 방사 가능했는데, 그 중에서도 17 wt%일 경우에 가장 방사에 적합하였다. 이렇게 만들어진 이중 구조의 web은 scanning electron microscope(SEM)과 transmission electron microscope(TEM)을 통해 안정적인 core/sheath 구조를 가짐을 확인할 수 있었고, dynamic mechanical analyzer(DMA)를 통해 열에 의한 형상기억 성질을, 그리고 전자석을 이용한 universal testing machine(UTM)과 atomic force microscope(AFM)을 이용해 자기장에 의한 물성의 향상을 확인할 수 있었다.CONTENTS ABSTRACT ⅰ CONTENTS ⅲ LIST OF FIGURES ⅴ LIST OF TABLES ⅷ 1. Introduction 1 2. Literature Review 3 2.1. Nanoparticles 3 2.2. Electrospinning 6 2.3. Magnetorheological fluid 8 2.4. Shape memory polyurethane 10 2.5. Nanoindentation 12 3. Experimental 13 3.1. Materials 13 3.2. Preparation of electrospinning solution 15 3.2.1. Blended type I(BF) 15 3.2.2. Blended type II(BM) 16 3.3. Electrospinning condition 18 3.4. Characterization 20 3.4.1. Morphology and mechanical properties 20 3.4.2. Rheological properties 21 3.4.3. Nanoindentation 21 3.4.4. Shape recovery properties 23 4.1. Rheological properties 24 4.1.1. Blend type I 24 4.1.2. Blend type II 27 4.2. Morphology 30 4.2.1. Blend type I 30 4.2.2. Blend type II 33 4.2.3. Core-sheath type 36 4.3. Shape recovery properties 38 4.4. Mechanical properties 40 5. Conclusions 43 6. References 45Maste

차량 후방형상 최적설계와 공력저감장치를 통한 초저공력차량 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2015. 2. 김규홍.In this study, design of ultra-low aerodynamic drag vehicle was performed through optimization of rear shape and aerodynamic drag reduction devices. Sedan type vehicle was selected as a base model, which is being manufactured in these days. To reduce the aerodynamic drag, its rear shape was redesigned to square back type which is widely known as having low aerodynamic drag. Square back shape was designed by considering only the aerodynamic perspective. As a result, the aerodynamic drag was reduced. In order to minimize the aerodynamic drag of redesigned square back vehicle, optimization was performed. Roof angle, side angle and diffuser angle, which are the component of square back shape, were selected as the design variables. As a result of optimization, aerodynamic drag was decreased by 10.85% compared to initial square back shape. The relation between design variables and aerodynamic drag, together with the aerodynamic characteristics were obtained. Aerodynamic drag of optimal design was reduced by 29.25% compared to sedan type vehicle. To additionally reduce the aerodynamic drag, aerodynamic drag reduction devices(side air dam, under deflector, wheel arch cover) were installed to optimal design of square back type vehicle. As a result of installing aerodynamic drag reduction devices, aerodynamic drag was improved by 33.15% compared to sedan type vehicle.Abstract Ⅰ Table of Contents Ⅲ List of Figures Ⅳ List of Tables Ⅵ 1. Indroduction 1 1.1 Research Background 1 1.2 Research Objective 9 2. Physical Modeling and Numerical Methods 10 2.1 Physical Modeling 10 2.2 Numerical Methods 13 3. Design of Square Back Type Vehicle 22 3.1 Base Model 22 3.2 Redesigning Rear Shape of Sedan Type to Square Back Type 24 3.3 Flow Analysis 30 3.4 Optimization of Square Back Rear Shape 36 4. Installation of Aerodynamic Drag Reduction Devices 51 4.1 Modeling 51 4.2 Flow Analysis Result 54 5. Conclusion 56 References 58 국문 초록 65Maste

System Calibration between Non-metric Optical Camera and Range Camera

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 건설환경공학부, 2013. 8. 김용일.최근 실내 3차원 모델링은 다양한 분야에서 주목받고 있으며, 이에 따라 관련 연구에 대한 필요성이 증가하고 있다. 특히 이종 센서 영상간의 융합을 통한 실내 3차원 모델링 연구의 필요성이 대두되고 있다. 이때 이종 센서 영상간의 융합에 있어, 정밀한 시스템 캘리브레이션은 매우 필수적인 요소이다. 따라서 본 연구는 비측정용 광학 카메라와 레인지 카메라로 구성된 카메라 시스템에 대한 캘리브레이션을 수행하였다. 기존의 광학 카메라와 레인지 카메라간의 시스템 캘리브레이션에 대한 연구는 주로 특정 객체만을 3차원으로 구성하는 것에 연구가 집중되었다. 또한 시스템 캘리브레이션 방법 간의 비교 평가가 부족하였으며, 검정 대상지 설계가 미흡하였다는 한계가 존재한다. 이에 본 연구에서는 비측정용 광학 및 레인지 카메라의 특성을 고려하여 기존과 다른 검정 대상지를 새롭게 설계하였다. 또한 단사진 표정 및 블록 조정의 두 가지 방법을 통하여 시스템 캘리브레이션을 수행하여 상대표정요소를 도출하고, 그 결과에 대하여 비교 평가하였다. 결과적으로 상대표정요소간의 상관관계 및 표준편차를 낮추는 것이 정확도에 큰 영향을 주는 것을 확인하였으며, 블록 조정을 통하여 보다 신뢰도 높은 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서는 이를 바탕으로 보다 효율적인 시스템 캘리브레이션 수행 방법 및 검정 대상지 설계와 영상 촬영 방법을 제안하였다.Recently, indoor 3D modeling has attracted attention in various fields, and the needs of its related research needs is increasing. Especially, indoor 3D modeling studies by using image fusion technique with different types of sensors are becoming a necessity. For a image fusion between two kinds of sensors, precise system calibration is essential. Therefore, system calibration was performed on the camera system consisting of non-metric optical camera and range camera in this study. Previous studies about system calibration between non-metric optical camera and range camera were mainly focused on constructing certain object in 3d model. And previous test-bed design was not sufficient for system calibration. In this study, test-bed for calibration was designed by considering the characteristics of non-metric optical camera and range camera. Also, relative orientation parameters were derived by performing a system calibration using single photo resection and block adjustment. As a result, it was confirmed that it is important to reduce correlation between relative orientation parameters and standard deviation to obtain result with high accuracy. Also, it was confirmed that through block-adjustment method to get more reliable results. Finally, a efficient way to perform system calibration, test-bed design and image shooting methods were proposed.1. 서론 1 1.1. 연구배경 및 동기 1 1.2. 연구동향 3 1.3. 연구의 목적 및 범위 5 2. 시스템 캘리브레이션 수학적 모델 7 2.1. 광학 카메라 영상의 수학적 모델식 7 2.2. 레인지카메라 영상의 수학적 모델식 8 2.2.1. 거리 관측값 8 2.2.2. 정오차(systematic error) 8 2.3. 단사진표정의 수학적 모델식 10 2.4. 블록조정에서의 수학적 모델식 13 3. 카메라의 특징 및 검정 대상지 구성 14 3.1. 광학 및 레인지 카메라의 제원 및 특징 14 3.1.1. 광학카메라 14 3.1.2. 레인지 카메라 16 3.2. 카메라 및 검정 대상지 좌표계 설정 19 3.3. 검정 대상지 구성 20 3.3.1. 광학카메라용 검정 대상지 구성 20 3.3.2. 레인지카메라용 검정 대상지 구성 21 4. 시스템 캘리브레이션 시뮬레이션 25 4.1. 시뮬레이션 진행 설계 및 순서 25 4.2. 시뮬레이션 검정 대상지 및 표정요소 결정 27 4.2.1. 검정 대상지 및 지상 기준점 설계 27 4.2.2. 내부표정요소 29 4.2.3. 외부표정요소 및 상대표정요소의 결정 31 4.3. 시뮬레이션 영상 제작 36 4.3.1. 광학 카메라 시뮬레이션 영상 제작 36 4.3.2. 레인지 카메라 시뮬레이션 영상 제작 39 4.4. 시뮬레이션 시스템 캘리브레이션 수행 43 4.4.1. 단사진 표정 시뮬레이션 43 4.4.2. 블록조정 시뮬레이션 45 5. 시스템 캘리브레이션 46 5.1. 시스템 캘리브레이션 진행 설계 및 순서 46 5.2. 검정 대상지 구현 47 5.2.1. 검정 대상지 프레임 47 5.2.2. 광학 카메라용 지상 기준점 48 5.2.3. 레인지 카메라용 지상 기준점 50 5.2.4. 지상 기준점 좌표 측정 55 5.3. 실영상 촬영 56 5.3.1. 카메라간의 위치 관계 56 5.3.2. 실영상 촬영 57 5.4. 시스템 캘리브레이션 수행 60 5.4.1. 내부표정요소 도출 60 5.4.2. 단사진 표정 61 5.4.3. 블록조정 61 6. 캘리브레이션 결과 및 평가 62 6.1. 시뮬레이션 캘리브레이션 결과 62 6.1.1. 단사진 표정을 통한 시스템 캘리브레이션 시뮬레이션 62 6.1.2. 블록 조정을 통한 시스템 캘리브레이션 75 6.1.3. 시뮬레이션 단사진 표정과 블록 조정 결과 비교 81 6.2. 실제 영상을 이용한 시스템 캘리브레이션 결과 83 6.2.1. 단사진 표정을 통한 시스템 캘리브레이션 83 6.2.2. 블록 조정을 통한 시스템 캘리브레이션 93 6.2.3. 단사진 표정 및 블록 조정 결과 비교 99 6.3. 시뮬레이션과 실제 시스템 캘리브레이션 비교 평가 101 7. 결론 103 참고문헌 107 부 록 118 A.1. 최소제곱법 118 A.2. 축차근사법 120 A.3. 공선조건식(collinearity condition) 121 A.4. 광학카메라 단사진 표정 모델식 및 행렬구성 125 A.5. 레인지카메라 단사진 표정 모델식 131 A.6. 블록조정 수학적 모델 135Maste

보편적 유전 변이를 이용한 유전위험점수의 심방세동 전극도자절제술 후 재발 예측력에 대한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의학과, 2017. 2. 오세일.Background: Genetic predisposition plays a substantial role in the development and progression of atrial fibrillation (AF). However, the association of AF susceptibility loci with recurrence after catheter ablation has been reported with controversial results. We sought to find out the impact of cumulative genetic risk score (GRS) on response to AF catheter ablation. Methods: We determined the association between the 20 AF-susceptible single nucleotide polymorphisms (SNPs) and AF recurrence after catheter ablation in 746 patients (74% malesage, 59±11 years56% paroxysmal AF). A GRS was calculated by summing the unweighted numbers of risk alleles of SNPs, which showed at least borderline significant association with AF recurrence. The primary outcome was AF recurrence after a 3-month blanking period. A Cox proportional hazard model was used to identify the association between the GRS and risk of AF recurrence after catheter ablation. Results: During median 23 months of follow-up, 168 (23%) patients showed clinical recurrence. The GRS was calculated using 5 SNPs (rs1448818, rs2200733, rs6843082, rs6838973 at chromosome 4q25 [PITX2] and rs2106261 at chromosome 16q22 [ZFHX3]), which showed modest associations with AF recurrence. The GRS was significantly associated with AF recurrence (hazard ratio [HR] per each score, 1.1495% confidence interval [CI] 1.04-1.24). Patients with high risks (GRS 6-10) showed HR of 1.50 (95% CI 1.06-2.11), compared to patients with low risk (GRS 0-5). Conclusion: Our novel GRS using 5 AF-susceptible SNPs strongly associated with AF recurrence after catheter ablation, with patients with a high GRS being at particularly high risk.Introduction 1 Methods 3 Study population 3 Mapping and catheter ablation procedure 4 Single nucleotide polymorphism (SNP) selection and genotyping 4 Genetic risk score construction 5 Statistical analysis 5 Results 7 Study population and AF recurrence 7 Target SNP identification for GRS modeling 7 Association between the GRS and AF recurrence 8 Discussion 10 Conclusion 13 References 14 국문초록 30Maste

직업훈련을 통한 숙련형성이 노동자의 복지에 미친 영향에 관한 연구 : 경기남부지역 자동차산업 노동자를 대상으로 임금, 근속년수, 직무만족도 분석

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :사회복지학과,1995.Maste

농용 트랙터의 안전캡에 대한 정하중 시험 시뮬레이션

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :농공학과 농업기계전공,2001.Maste

A low optical loss liquid crystal lens array fabricated by soft imprinting lithography technique

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2007.Maste