무인기 공격편대군 운용을 위한 CBBA 기반 분산형 임무할당

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 항공우주공학과, 2021. 2. 김유단.In this thesis, a distributed task assignment algorithm is proposed for the air strike package mission of heterogeneous unmanned areal vehicles(UAVs) based on the consensus-based bundle algorithm(CBBA). Air Strike Package mission can be modeled as a task assignment problem that multiple UAVs perform various actions by their respective roles. The UAVs participating in the operation consist of strike force for the destruction of enemys ground targets, SEAD(Suppression of Enemy Air Defense) for the neutralization of enemy's air defense system, and counter-air for the protection of UAV from the enemys air-to-air threat. In this study, a distributed task assignment algorithm considering path-planning in presence of SAM(Surface-to-Air Missile) and terrain obstacle is proposed, which is applied to complex air strike package mission based on the characteristics of the ground target and various operational functions of the UAVs. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed method.국내ㆍ외에서 다양한 임무할당 연구가 진행 중이나 실제 공중작전에 핵심전력인 공격편대군의 작전환경을 고려한 연구는 매우 제한적이다. 무인기 기술이 고도화되어 군사적 운용이 현실화된 오늘날, 세계 최고의 군사 강국인 미국은 2025 ~ 30년을 목표로 무인기 공격편대군을 개발하 려는 노력을 경주하고 있다. 본 논문에서는 CBBA(Consensus Based Bundle Algorithm)을 기반 으로 무인기 공격편대군의 임무수행을 위한 분산형 임무할당 알고리듬을 제시한다. 공격편대군 임무는 이종의 무인기에 각자의 역할에 부합하도 록 임무를 부여하는 임무할당 문제로 정의할 수 있다. 작전에 참가하는 무인기는 적의 지상표적을 타격하는 Strike와 대공 방어망인 SAM (Surface-to-Air Missile)을 파괴하는 SEAD(Suppression of Enemy Air Defense), 그리고 적기의 공대공 위협으로부터 아군을 보호하는 Counter-Air 전력으로 구성된다. 본 논문에서는 최단경로생성 알고리듬 과 CBBA 알고리듬을 이용하여 SAM 위협과 지형장애물이 존재하는 상 황에서 공격해야 할 지상표적의 특성과 아군 무인기의 다양한 작전성능 을 고려한 표적군 기반의 분산형 임무할당 기법을 제안한다. 또한, 다양 한 위협이 동시에 적용된 복합 상황에서의 공격편대군 임무에 제안한 알 고리듬을 적용하고, 수치 시뮬레이션을 통하여 적용된 기법의 성능과 운 용 가능성에 대해 검토한다. 본 연구에서는 무인기로 구성된 공격편대군을 가정하여 다양한 복합 환경에서의 임무수행 가능성을 알고리듬을 통해 검증하는데 중점을 두었 다. 향후 무인기를 활용한 군사작전과 실제적인 전장환경을 고려한 연구 가 더욱 확대될 것이다. 이러한 연구들을 통해, 오늘날 국외 기술에 기반한 전투기 · 정밀무장 중심의 공중작전이 대한민국의 과학기술과 무인기에 기반한 새로운 무기체계 중심으로 전환하는 계기가 될 것으로 기대된다.Table of Contents Abstract ············································································································· i Table of Contents ························································································ iii List of Tables ································································································· v List of Figures ······························································································ vi List of Abbreviations ················································································· vii CHAPTER 1. INTRODUCTION 1 1.1 Background ···································································································· 1 1.2 Related Research ························································································· 4 1.3 Contributions ································································································· 6 1.4 Thesis Organization ···················································································· 7 CHAPTER 2. Problem Statement 8 2.1 Employment of the Air Strike Package ·············································· 8 2.1.1 ATO cycle ··························································································· 9 2.1.2 Limitations of the preplanned air strike package ············ 10 2.1.3 Real-time applicable UAV air strike package ····················· 11 2.2 Mission Environment of the Air Strike Package ·························· 13 2.3 Task Assignment Problem ····································································· 15 2.4 CBBA Method ······························································································ 17 2.5 Distributed Task Assignment Algorithm Considering Selective Strike ·························································································· 20 CHAPTER 3. Three Staged UAV Air Strike Package Task Assignment Model 3.1 Model of Target Group-Based Air Strike Package in Offline Environments (Stage 1) ···························································· 24 3.1.1 Assumptions ··················································································· 24 3.1.2 Target group-based CBBA algorithm ··································· 26 3.2 Model of Air Strike Package with Additional SEAD and Counter-Air in an Online Environment (Stage 2) ························ 27 3.2.1 Assumptions ····················································································· 27 3.2.2 Online algorithm for a complete-form of air strike package combination ··············································· 28 3.3 Model of Comprehensive Air Strike Package mission in Complex Threat Situations (Stage 3) ················································· 31 CHAPTER 4. Numerical Simulation 32 4.1 Battlefield Environment ··········································································· 32 4.2 Simulation results ····················································································· 35 4.2.1 Stage 1 simulation result ························································· 35 4.2.2 Stage 2 simulation result ························································· 38 4.2.3 Stage 3 simulation result ························································· 41 CHAPTER 5. Conclusions 45 5.1 Concluding Remarks ················································································ 45 5.2 Future Work ································································································ 46 Reference 48 국문초록 52 감사의 글 54Maste

칼슘감지 수용체를 통한 mineral trioxide aggregate의 세포 내 작용 기전

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 치의학대학원 치의과학과, 2017. 8. 박경표.Mineral trioxide aggregate (MTA)는 생활성 물질로 뛰어난 물성 및 다양한 임상적 효과로 인해 임상 치의학 분야에서 널리 사용되고 있다. MTA 는 감염에 노출된 치수의 회복과 상아질 형성을 유도하는 치수복조술, 근관 치료 과정에서 발생할 수 있는 천공부위의 밀폐작용으로 치근 주변조직의 회복 및 미성숙 영구치의 감염 시 치수강 내 혈관화를 유도하여 치근형성을 유도할 때 사용된다. 상기의 다양한 임상적 효능은 MTA 의 우수한 물리화학적 특성에 기인한다. MTA 는 우수한 생체적합성, 밀폐성, 향균능력 등을 가지고 있으며 혈액 등 수분오염에도 뛰어난 저항성을 보여 다양한 임상적 효능을 보인다. 또한 MTA 의 적용으로 세포 증식, 면역 단백의 생산 및 분비, 분화 등 다양한 세포 내 활성이 보고되었다. 이런 효과를 통해 MTA 는 경조직 형성능력 및 생체조직의 재생 및 회복에 핵심적인 역할을 담당한다. 그러나 MTA 의 임상적인 효과에 대한 작용기전에 대해서는 MTA 의 생물학적인 활성화일 것이라고 생각하고 있을 뿐 실제적으로 세포 내에서 어떤 신호전달 과정을 거치는지에 대해서는 연구된 바가 부족한 실정이다. 생체친화적 물질인 MTA 의 세포 내 작용기전을 밝히는 연구는 치아 보존 치료의 적용에 있어 필수적이며, 생체 조직의 재생 및 회복과 관련되어 치의학 분야에서 꼭 해결해야 할 중요 연구과제이다. 이러한 점에 주목하여 본 연구를 통해 임상적 재생 치료에 있어 중요한 역할을 한다고 할 수 있는 MTA 의 세포 내 신호전달 작용기전에 대해서 연구하였다. 먼저 MTA 자극으로 인한 치수세포 내 칼슘 신호 변화를 관찰하였다. 세포 외부로부터 칼슘 유입이나 세포 내 칼슘 유리 경로를 차단하여 칼슘 증가의 경로를 보여줌으로써 기존에 밝혀지지 않았던 MTA 의 세포 내 칼슘 신호 경로를 제시하였다. 다음으로 MTA 의 신호전달 매개체로 칼슘감지 수용체 (Calcium-sensing receptor, CaSR) 를 예상하고 이를 규명하기 위해 치수세포에서 칼슘감지 수용체의 발현을 확인하고, MTA 가 칼슘감지 수용체의 다양한 downstream pathway (PLC, Akt, ERK, NFAT) 에 관여함을 처음으로 밝혔다. 또한 MTA 의 수화반응으로 인한 칼슘 증가와 높은 pH 가 칼슘감지 수용체의 활성을 각각 조절하는 효과를 확인했다. 마지막으로 치수세포에서 칼슘감지 수용체의 기능적 발현을 확인하기 위해 MTA 에 의한 치수분화/골분화 관련 단백질의 발현을 검증하고 그에 따른 기전을 확인하였다. 종합해보면, 본 논문을 통해서 기존에 보고 되지 않았던 MTA 의 세포 내 신호전달 기전을 규명하였고, 칼슘감지 수용체를 통한 MTA 의 골분화관련 작용기전을 규명하였으며 치수세포에서 그 동안 보고되지 않았던 칼슘감지 수용체의 기능을 밝힘으로써 칼슘감지 수용체에 의해 유도되는 칼슘 신호에 따른 치수세포의 기능을 연구하는데 방향성을 제시하였다.Mineral trioxide aggregate (MTA) is a calcium silicate-based bioactive material that has been extensively used in dentistry. MTA has been associated with excellent clinical outcomes in the repair of damaged pulp and periapical tissues and has also been the material of choice for pulp capping and perforation repair. Moreover, MTA has recently started to be applied in regenerative dental therapies that aim to regenerate vasculatures in the pulp space to promote the root formation of immature teeth in a process referred to as pulp revascularization. These clinical effects are partly due to the advanced physical properties of MTA, e.g., good sealing ability, optimal strength and hardness, and compatibility with humidity. MTA is known to induce diverse cellular functions such as proliferation, cytokine production/release, and differentiationthese functions play a pivotal role in biomineralization and tissue repair/regeneration in biological systems. However, limited insight into the intracellular signaling pathways has been provided to explain the biological activities of MTA. Therefore, doing a research on identifying the signal transduction mechanism of MTA in human dental pulp cells (hDPCs) withholds a great significance and it has the potential evidences for developing novel biomaterials for regenerative dental therapy. In this work, I revealed upstream mediator and the origin of the intracellular Ca2+ response upon MTA treatment that are yet undiscovered. I examined the effect of MTA on intracellular Ca2+ ([Ca2+]i) in hDPCs by live cell imaging and elucidate the MTA-induced Ca2+ mobilization from endoplasmic reticulum (ER). Especially, I found the molecular mediator of MTA was G protein-coupled calcium sensing receptor (CaSR). In addition, MTA-induced extracellular changes of Ca2+ and pH synergistically activate CaSR. Finally, My research showed that CaSR translates the signaling input from MTA into diverse downstream pathways and also demonstrated that the MTA-mediated CaSR signaling exert a critical role in osteogenic differentiation of hDPCs. Based on these data, I propose a model based on the CaSR signaling cascade to explain the mechanism of MTA. In conclusion, through this paper, signal transduction mechanism of MTA was identified. I firstly elucidate that the CaSR is a major signaling mediator of MTA-induced biological effects. These findings suggest that potential evidences for developing novel biomaterials for regenerative dental therapy.Purpose 1 Introduction 2 Materials and Methods 11 Reagents and plasmid 11 Human dental pulp cells (hDPCs) culture and transfection 12 Immuno phenotyping of hDPCs 13 Preparation of MTA solution 14 Cell viability test 14 Live cell imaging and Ca2+ measurements 15 pH measurements 16 RT PCR and real time PCR 16 Immunofluorescence 18 Western blot 19 Alizarin red S (ARS) staining and Alkaline phosphatase (ALP) activity measurement 20 Statistical analysis 21 Results 22 Human dental pulp cells (hDPCs) isolation and characterization 22 Ca2+ concentration and pH value of MTA 24 The Effect of MTA on intracellular Ca2+ ([Ca2+]i) in hDPCs 26 Identifying the origin of MTA induced intracellular Ca2+ mobilization 28 Calcium sensing receptor (CaSR) identification in hDPCs 32 CaSR is a crucial mediator of MTA mediated intracellular signaling pathway 36 Distinct effects of MTA mediated Ca2+ and pH modulation on CaSR signaling dynamics 41 Effect of pHe alteration on CaSR signaling kinetics 48 Effect of MTA on NFAT activity 50 Involvement of CaSR NFAT signaling cascade on MTA induced osteogenic differentiation 52 Discussion 59 References 65 Conclusion 76 Abstract in Korean 78Docto

miR-200의 과발현과 LOXL4 발현 억제가 삼중음성 유방암 진행에 미치는 영향에 관한 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 의과대학 의과학과, 2017. 8. 문우경.Introduction: The microRNA-200 (miR-200) family is known to have a pivotal role in regulating epithelial to mesenchymal transition through the suppression of transcription factors of E-Cadherin, ZEB1, and ZEB2, but the role of miR-200 family in the migration and invasion of breast cancer cells is controversial. The lysyl oxidase-like 4 (LOXL4), a member of the lysyl oxidase (LOX) family, is involved in extracellular matrix (ECM) modulation and signaling pathway related to cancer cell growth and survival. However, the role of LOXL4 in breast cancer progression and metastasis is still unclarified. This study investigated the mechanisms by which the miR-200 family modulated the migratory and invasive abilities of aggressive triple-negative breast cancer (TNBC) cells, which have the worst prognosis among breast cancer subtypes. In addition, the role of LOXL4 in tumor formation and metastasis in TNBC was investigated and overall survival (OS) was analyzed to evaluate its clinical significance as a prognostic factor in TNBC patients. Methods: The miR-200 family (miR-200b/200a/429 and miR-141/200c clusters) coupled with green fluorescence protein (GFP), the LOXL4 shRNA (shLOXL4) coupled with red fluorescence protein (RFP) and the firefly luciferase (Luc) coupled with GFP were transduced into MDA-MB-231 cells, TNBC cells, using a lentiviral system. Gene expression was evaluated using real-time polymerase chain reaction (PCR) or reverse transcriptase-PCR (RT-PCR). The migratory and invasive abilities were assessed using trans-well or wound-healing assays. The secreted cytokines and growth factors from cells were quantified using a Bio-Plex 200 multiplex array system. Western blot and immunofluorescence staining were conducted to investigate the signaling pathways. The xenograft tumor models were produced by injection with breast cancer cells into the mammary gland or tail vein of 6-week old female Balb/c nude mice for an orthotopic or lung metastatic model, respectively. Primary tumor volumes were measured by a digital caliper. The primary tumor in mammary gland and metastatic lung burden were obtained using IVIS and Maestro imaging system. Histological analysis was assessed by H&E, Picrosirius red, Massons trichrome and immunostaining. Second harmonic generation (SHG) imaging was conducted to quantify the collagen fiber lengths, straightness, and widths. A public database (BreastMark) for overall survival (OS) was used to examine the prognostic value of the LOXL4, collagen I, and collagen IV genes in breast cancer patients. Results: The overexpression of the miR-200b/200a/429 or miR-141/200c cluster suppressed cell growth, but significantly increased migration and invasion of MDA-MB-231 cells, and led to an increase in the phosphorylation of focal adhesion kinase (FAK) and protein kinase B (AKT). Chemical inhibitors of FAK and phosphatidylinositol-4,5-bisphosphate 3-kinase (PI3K)/AKT suppressed the migration and invasion of MDA-MB-231 cells which was enhanced by the overexpression of the miR-200b/200a/429 or miR-141/200c cluster. Compared to the miR-200b/200a/429 cluster-transduced MDA-MB-231 cells, the miR-141/200c cluster-transduced MDA-MB-231 cells exhibited a significant increase in vascular endothelial growth factor (VEGF)-A secretion and integrin-alphaV (integrin-αV) expression. Treatment with an anti-VEGF-A-neutralizing antibody inhibited the increase in migration and invasion and significantly reduced the phosphorylation of FAK and AKT in the miR-200b/200a/429- or miR-141/200c-transduced MDA-MB-231 cells. In the mouse xenograft models, LOXL4 knockdown increased the primary tumor growth and lung colonization in MDA-MB-231 cells. LOXL4 knockdown caused a significant increase in the levels of collagen I and IV, as well as lysine hydroxylase (PLOD)1, PLOD2, prolyl 4-hydroxylase subunit alpha (P4HA)1, and P4HA2, which are the key enzymes in collagen biogenesis. The collagen bundle thickening was observed in LOXL4 knockdown tumors as compared with that of control tumors. The OS analysis of the breast cancer patients (n = 584) revealed that low LOXL4 expression and combination of low LOXL4 and high collagen I and IV expression were significantly correlated with a poor OS, particularly, TNBC patients (n = 101). Conclusions: This study demonstrates the miR-141/200c cluster promotes the migratory and invasive abilities of MDA-MB-231 cells through FAK- and PI3K/AKT-mediated signaling by means of increased VEGF-A secretion. In addition, the low LOXL4 expression triggered the ECM remodeling by inducing the collagen synthesis, deposition, and structural changes, which resulted in a significant promotion of tumor growth and metastasis. LOXL4 might be used as a prognostic marker in TNBC patients.Chapter 1 1 INTRODUCTION 2 MATERIALS AND METHODS 6 RESULTS 15 DISCUSSION 29 Chapter 2 36 INTRODUCTION 37 MATERIALS AND METHODS 39 RESULTS 49 DISCUSSION 57Docto

In vitro evaluation of fracture resistance of CAD/CAM-fabricated monolithic all-ceramic crowns with different occlusal thicknesses

본 연구의 목적은 수종의 CAD/CAM 용 세라믹 재료들로 제작한 구치부 크라운의 교합면 두 께 별 파절 저항성을 비교, 평가하는 것이다. 본 연구를 위해 폴리머 침투 세라믹 망상구조(Enamic[EN]) 및 두 가지 종류의 지르코니아 강화 리튬 실리케이트(Suprinity[SU] , Celtra Duo[CD])가 크라운 재료로서 사용되었다. CAD/CAM 기술을 이용하여 재료당 두 가지 교합면 두께(1.0mm, 1.5mm)의 하악 제1 대구치 형태의 크라운들을 각각 가공하였고, 대조군으로 1.5mm 교합면 두께의 IPS e.max CAD[EM] 크라운을 제작하였다. (군 당 n=10, 총 70 개) 3D 프린팅을 이용하여 각각 두께의 크라운에 맞는 실험용 지대치를 제작하여 크라운과 지대치 다이를 자가접착레진시멘트(Rely X U200)로 접착 한 후 24시간 동안 37℃의 증류수에 보관하였다. 만능재료시험기로 압축 하중을 가하여 파절 실험을 진행한 뒤, 파절 된 시료를 전자 현미경으로 관찰하였다. 데이터는 측정한 데이터는 two-way 및 one-way ANOVA 와 Tukey honest significant difference 사후검정으로 분석하였다. 실험 결과, 세라믹 종류와 두께 별로 유의한 상관관계가 있었다. EN 그룹을 제외한 모든 실험 군(SU,CD)에서 교합면 두께별 유의한 차이가 있었다. 1.5mm 의 교합면 두께에서는 SU 그룹이 EN, CU 에 비해 높은 강도를 나타냈으며 EM 군과 비교할 만한 강도를 나타냈다. 1.0mm 교합면두께 조건에서 제작된 모든 실험군 세라믹 재료들은 유사한 파절 저항성을 보였다.;Purpose: The goal of this study was to evaluate the fracture resistances of various CAD/CAM-fabricated ceramic posterior crowns with different occlusal thickness. Materials and methods: Resin-based test abutments were fabricated as prepared mandibular first molar forms with three-dimensional printing. With different occlusal thicknesses (1.0 or 1.5 mm), a polymer-infiltrated ceramic network (Enamic, EN) and zirconia-reinforced lithium silicate (Suprinity, SU and Celtra-Duo, CD) were used to fabricate molar crowns with CAD/CAM. A monolithic lithium disilicate (IPS e.max CAD, EM) crown with an occlusal thickness of 1.5 mm was also fabricated. Seventy crowns (n=10 per group) were bonded to abutments with self-adhesive resin cement and stored in distilled water for 24 hours. A universal testing machine was used to apply load to crown fracture. The fractured specimens were examined with a scanning electron microscopy. The data were analyzed with two-way and one-way analysis of variance and independent t-test. Results: Type of ceramics and occlusal thickness exhibited a significant interaction (p <0.05). Except for the EN group, all the experimental groups exhibited significant differences in fracture load according to occlusal thickness (p< 0.05). With an occlusal thickness of 1.5mm, the SU group exhibited a significantly higher mean strength compared 34 with the EN and CD groups and similar to the EM GROUP (P< 0.05). The fracture resistances in the 1.0mm thickness condition were similar for all the ceramics. Conclusions: Molar crowns fabricated with CAD/CAM ceramics (SU, and CD) with reduced occlusal thickness (1.0 mm) showed lower fracture resistances than those with the recommended thickness. Keywords fracture resistance, monolithic, occlusal thickness, chairside CAD/CAM, PICN, ZLSⅠ. 서론 1 Ⅱ. 재료 및 방법 5 A. 지대치 다이와 크라운 디자인 5 B. 크라운 제작 5 C. 지대치 다이 제작 8 D. 시료 접착 9 E. 파절 하중 시험 10 F. 파절면 분석 11 G. 통계 처리 11 Ⅲ. 결과 12 A. 파절 하중 값 12 B. 파절면 분석 12 Ⅳ. 고찰 21 Ⅴ. 결론 26 참고문헌 27 ABSTRACT 3

A Phenomenological Study about Song Psychotherapy for the Self-Exploration of Children of Ministers

오늘날에는 수많은 교회들이 존재한다. 그 안에서 여러 성도들과 살고 있는 목회자 자녀들은 그들이 처한 특수한 환경으로 인해 진정한 자기로 살아가는 데 위협받고 있다. 특히, 이들의 어려움들은 다양한 연구들을 통해서도 확인할 수 있지만, 이들을 돕기 위한 실제적인 프로그램은 그 수가 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 목회자 자녀에게 노래심리치료를 제공함으로써 이들이 자기를 탐색하는 경험을 심층적으로 살펴보는 데 그 목적을 두었다. 이를 위해 목회자 자녀인 20대 여성 3명을 대상으로 E대학의 음악치료 클리닉 에서 총 15회기의 노래심리치료를 제공하였다. 제공된 프로그램은 자기탐색을 목적으로 진행되었으며 심리적 필요를 파악하기 위한 도입단계와, 자신의 욕구 및 환경 인식 그리고 정리 및 마무리인 총 3단계로 진행되었다. 본 연구에서는 대상자들의 자기탐색 과정을 심도 있게 관찰하고 이해하기 위해 현상학적 방법을 사용하였다. 특히, 대상자들의 공통적인 특성을 발견하고 이해하기 위해 Colaizzi의 분석방법을 사용하여 결과를 도출하였다. 이에 본 연구에서는 164개의 의미 있는 진술들이 선별되었고, 34개의 주제와 10개의 주제군, 3개의 범주가 도출 되었다. 이를 분석한 결과 첫째, 대상자들은 노래심리 치료 안에서 자기를 탐색하는 동안 주변 환경의 모습을 인식하였다. 대상자들이 발견한 모습들은 엄마에게 많은 영향을 받음, 아빠와의 친밀감 부족, 과도한 기대와 고정관념을 받음, 부모의 목회에 동일한 책임을 지게 됨으로 나타났다. 둘째, 자기탐색의 과정 동안 주변 환경에 대한 감정 및 반응들을 발견하게 되었다. 이를 통해 발견된 내용들은 엄마와 동일시됨, 아빠에 대한 양가감정, 주변의 요구들로 인한 심리적 부담, 목회자인 부모와 동일시 됨으로 인한 스트레스의 경험으로 나타났다. 셋째, 자기탐색의 과정을 통해 대상자들은 환경으로 인해 형성된 개인 내적 모습을 발견하게 되었다. 이에 발견된 모습들은 타인을 의식하게 됨, 자기개방의 어려움을 가지는 것으로 확인되었다. 따라서 이상의 결과를 통해 목회자 자녀들의 자기탐색의 경험을 심층적으로 이해할 수 있었다. 이를 토대로 본 연구의 결과는 목회자 자녀가 경험한 현상에 대한 구체적인 이해를 도우며, 목회자 자녀들의 자기탐색을 위한 음악치료 기법의 적용 및 개발 시 기초적인 자료로 활용될 수 있음을 기대해볼 수 있다.;Today, a lot of churches exist. Many members of the church and the children of ministers live in there and they are threatened because of the particular environment they encounter. Especially, their difficulties may be seen by various research but the number of practical programs that help them is inadequate. As such, the purpose of the present study was to look deeply into the experience of self-exploration by providing song psychotherapy to the children of ministers, the participants. For this, three women, who were children of ministers and who were in their twenties, were provided with fifteen sessions of song psychotherapy at the Music Therapy Clinic of E University. The purpose of the program was self-exploration and three stages all in all, which were the introduction stage that was for the understanding of psychological needs, the recognition of needs of self and environment, and wrap-up and completion, were proceeded. The present study used phenomenological research method in order to observe and understand the self-exploring process of the participants in depth. Especially, the result was derived from the Colaizzi's analyzation method to find out and understand the common traits of the participants. Therefore, the present research found 164 meaning units, 38 themes and 14 theme groups, and 3 categorizations. As the result, first, the participants recognized the features of environment while exploring themselves in song psychotherapy. The features they found in themselves were that they were affected by mother, lacked intimacy with father, got much expectation and bias, had the same responsibility that the minister parents had. Second, the participants found their affects and reactions about surrounding environments during the self-exploring process. The features were that they identified themselves with mother, had ambivalent feeling toward father, felt psychological burden towards the demands of others, and experienced stress by identifying themselves with minister parents. Third, through the self-exploring process, the participants found intrapersonal condition that was formed by their surrounding environment. They found that they were conscious towards others and having difficulty in self-exposure. Therefore, through the abovementioned result, the experience of self-exploring process of the children of ministers could be deeply understood. With this as the basis, the result of the present study helps understand the phenomenon that the children of ministers experienced, and it may be utilized as the groundwork in the application and development of music therapy method for the self-exploration of the children of ministers.I. 서론 1 A. 연구의 필요성 및 목적 1 B. 연구문제 4 C. 연구의 제한점 4 D. 용어정의 5 II. 이론적 배경 6 A. 목회자 자녀의 특징 6 B. 자기탐색 13 C. 노래심리치료 18 III. 연구방법 26 A. 연구설계 26 B. 연구방법 29 C. 자료 수집 및 분석 방법 31 D. 질적 연구의 평가기준 36 E. 노래심리치료 프로그램 목표 및 구성 37 IV. 결과 및 논의 41 A. 결과 41 B. 논의 92 V. 결론 및 제언 96 A. 결론 96 B. 제언 101 참고문헌 102 부록 107 ABSTRACT 13

Comparative Analysis of Korean and Overseas Curriculum and Textbooks for Learning Generalized Knowledge : Focused on basic concept of geography

2015 개정 교육과정이 새롭게 도입되면서 교육과정에 일반화된 지식이 제시되었다. 일반화된 지식은 교과에서 배워야 하는 개념 간의 관계를 의미한다. 일반화된 지식은 처음 제시되었기 때문에 일반화된 지식의 학습을 위한 교육과정 및 교과서의 구성은 어떻게 되어야 하는지 논의가 부족하다. 본 연구에서는 지리 기본개념을 중심으로 국내외 교육과정의 일반화된 지식과 성취기준을 분석하여 교육과정 개발에 시사점을 도출하고자 하였다. 더불어 교육과정 실행에 영향을 미치는 교과서도 분석하였다. 일반화된 지식이 도입되고 실행되기 위해서는 교과서에도 일반화된 지식의 내용이 반영되도록 교과서가 개발되어야 하기 때문이다. 본 연구는 문헌 연구의 방법으로 다음의 세 질문에 대해 비교분석 하였다. 1. 한국과 해외 초등 사회과 교육과정에서 지리 기본개념 관련 일반화된 지식이 어떻게 제시되는가? 2. 한국과 해외 초등 사회과 교육과정에서 지리 기본개념과 관련된 일반화된 지식의 학습을 위해 성취기준이 어떻게 제시되는가? 3. 일반화된 지식의 학습을 위한 미국과 한국의 초등 사회과 교과서는 어떻게 구성되어 있는가? 이를 위해 2010 이후에 개정되었고, 일반화된 지식과 성취기준을 동시에 제시하는 국외 교육과정을 선정하였다. 선정된 캐나다 온타리오 주, 미국 델라웨어 주, 싱가포르의 교육과정과 우리나라의 교육과정을 지리 기본개념을 중심으로 비교분석 하였다. 또한 미국과 한국의 교과서에서 같은 일반화된 지식을 다루고 있는 단원을 선정하여 교과서의 구성을 비교분석 하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 기본개념과 관련된 일반화된 지식을 모든 학년군에서 제시하는 것에 대해 검토할 필요가 있다. 둘째, 같은 개념에 대해 여러 성취기준을 제시할 때에는 내용의 깊이를 심화하여 제시하는 방식에 대해 고려할 필요가 있다. 셋째, 교육과정 상에서 일반화된 지식과 성취기준이 연관성이 있도록 성취기준을 진술하는 방식을 고려해야 한다. 넷째, 일반화된 지식과 교과서의 학습문제 및 내용, 정리 방식이 연관되도록 교과서 개발 방식을 검토할 필요가 있다. 본 연구는 사회과에서도 지리 교육과정을 중심으로 다루고 있다는 점에서 한계가 있다. 따라서 지리 교과뿐만 아니라 일반사회 교과나 역사 교과에서의 일반화된 지식과 성취기준을 여러 국가들과 비교하고 분석하는 것이 필요하다. 또한 본 연구는 미국 교과서와 한국 교과서를 분석하였는데, 일반화된 지식을 제시하는 다른 국가의 교과서까지 분석한다면 일반화된 지식의 학습을 위한 교과서 구성방식에 대해 더 다양한 시사점을 도출할 수 있을 것이다.;With the introduction of the 2015 revised curriculum, generalized knowledge was presented in the curriculum. Generalized knowledge refers to relationship among concepts which should be learned in the subject. Since generalized knowledge was first presented in 2015 in Korea, there is a lack of discussion about how the composition of curriculum and textbooks should to be learn generalized knowledge. In this study, the generalized knowledge and standards of domestic and foreign curricula were analyzed based on the basic concept of geography, and it was intended to draw up implications in curriculum development. In addition, textbooks that affect the implementation of the curriculum were analyzed. For generalized knowledge to be introduced and implemented, textbooks must also be developed to reflect the contents of generalized knowledge. This study analyzed and compared the following three questions with methods of documentary research. (A) The method of presenting generalized knowledge related to the basic concept of geography in domestic and foreign curriculum, (B) A method of presenting standards for learning generalized knowledge in domestic and international curriculum, (C) A method of organizing textbooks in the United States and Korea for learning generalized knowledge To progress this research, several overseas curricula were selected which were revised after 2010 and which simultaneously produce the concept of generalized knowledge and standards; curriculum of Canadian province of Ontario, Delaware in the U.S., Singapore and Korea. These curricula were studied focused on the basic concept of geography. In addition, units commonly treating the concept of generalized knowledge were selected from the U.S. and South Korean textbooks and compared. The results of thise study are as follows. First, it is necessary to review the presentation of generalized knowledge associated with the basic concept in all grades. Second, consideration in expanding the contents is needed when numerous standards exist for the same concept. Third, statements in curricula should be deemed to represent the connection between the generalized knowledge and the standards. Fourth, the method of textbook development needs to be discussed in ways to link generalized knowledge to contents and leanrning problems in textbooks. This research has limit in the aspect which focuses solely on the geography curriculum in social studies. Thus, it is necessary to extend viewpoints to general social or historical subjects as well as geography textbooks. In addition, more diverse implications on how textbooks are organized for learning enduring knowledge could be drawn up when more various textbooks being analyzed.Ⅰ. 서론 1 A. 연구의 필요성과 목적 1 B. 연구 문제 6 Ⅱ. 이론적 배경 7 A. 이해를 위한 교육과정 7 B. 핵심개념과 일반화된 지식을 반영한 2015 개정 교육과정 11 C. 지리 기본 개념 13 D. 우리나라의 성취기준 등장 배경과 성취기준 진술 방식 16 E. 교과서 구성 방식 18 Ⅲ. 연구방법 21 A. 연구대상 21 B. 분석 방법 22 Ⅳ. 연구결과 30 A. 한국과 해외 교육과정의 지리 기본개념 관련 일반화된 지식 비교분석 30 B. 한국과 해외 교육과정의 지리 기본개념 관련 성취기준 비교분석 55 C. 일반화된 지식의 학습을 위한 한국과 미국의 교과서 비교분석 90 Ⅴ. 논의 및 제언 103 A. 요약 및 논의 103 B. 결론 및 제언 108 참고문헌 114 ABSTRACT 11

Demographic Change and Social Problems in South Korea: based on population/demographic structure and determinants of population change

이 논문은 국내외 인구학계의 성과를 중심으로 인구변화가 사회현상에 주는의미와 그 영향력의 정도를 논의하고자 했다. 본론에서는 출생, 사망, 이동이라는 인구요인이 인구수/인구구조에 영향을 미치는 인과관계와 인구수/인구구조가 사회현상에 영향을 미치는 인과관계라는 두개의 부분으로 구분해 접근했다. 인구요인 중 출생에서는 퀀텀효과와 템포효과에 따른 합계출산율의 변화에대한 논의, 합계출산율에 따른 미래인구변화 양상, 가임기 여성인구수와 출생아수의 관계에 대하여 논의했다. 사망에서는 기대수명과 조사망률을 구분하여 변화양상을 소개했다. 국내이동에서는 1990년 이후 수도권내 이동 비중의 확대라는 특징을, 국제이동에서는 2006년경부터 순유출이 순유입으로 전환되었다는특징을 지적했다. 인구수의 영향에서는 적정인구 논의가 한국적 맥락에서 어떤 의미와 한계를갖는지 보여주고자 했다. 인구구조에서는 부양비의 변화와 함께 과거 인구학적배당이 경제성장에 도움을 주었던 인과관계를 논의했다. 그러나 인구학적 배당이 기계적으로 발생한 것이 아니었던 것처럼 향후 인구오너스가 발생하지 않거나 그 영향력이 파괴적이지 않을 수도 있음을 지적했다. 무엇보다 미래를 대비하기 위한 인구학적 지식의 중요성을 강조하면서, 한국인구구조에서 베이비붐의 특징과 80만 세대가 40만 세대로 변화하는 양상을 소개했다. 끝으로 한국인구구조는 변화속도가 빠르며 단절이 있음을 주목해 인구변화에 발빠른 대응을 주문했다. This research explores the implications and the leverage of population change in social phenomena. It examines casual relationships in two aspects; first, the influence of population factors on population and demographic structure, and second, the impact of population or demographic structure on social phenomena. The components of population factors have following considerations. For birth, a) changes in TFR in accordance with the quantum and the tempo effects, b) future prospects of population change in regard to the TFR, and 3) the relationship between the size of reproductive age population and the number of the birth were discussed. Next, changes in patterns of death were highlighted by distinguishing CDR from life expectancy. In migration, two factors have been pointed out: first, the scale-up of movements within Seoul metropolitan area since 1990s in domestic migration, and second, a switch from net outflow to net inflow since 2006 in international migration. In terms of population, the implications and limitations of optimum population concept in Korean context has been discussed. In the aspect of demographic structure, the casual relationship between changes in dependency rate and the economic contribution of past demographic dividend was examined. However, it has been noted that the influence of demographic dividend may not be destructive and demographic onus may not occur at all considering that the first demographic dividend did not occur mechanically. This paper emphasizes on the importance of demographical knowledge to prepare for the future while introducing the characteristics of baby boom generations and the changes of population from 80 million generation to 40 million generation. Ultimately, this paper asks for a swift response to population changes as it concerns the rapid changes and breaks in Korean demographic structure.2

Elucidation of Dishes High in N-nitrosamines Using Total Diet Study Data

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 생활과학대학 식품영양학과, 2018. 8. 권훈정.니트로사민은 산성이나 열을 가했을 때 2급 아민과 질소산화물이 반응해서 생성되는 발암물질로 다양한 곳에 존재하는 오염물질이기도 한다. IARC 에서는 니트로사민에 대한 발암 등급을 Group 2A와 Group 2B로 지정하고 있으며 미국 EPA의 경우 B2로 니트로사민 발암 등급을 분류하고 있다. 국내 ㆍ 외로 식품내 니트로사민에 대한 모니터링 또는 노출량 평가 자료가 보고되고 있으나, 일반적으로 위해 물질에 대한 안전성평가는 그 노출량을 mg/kg b.w./day로 산출하여 독성기준치와 비교하는 방법을 사용한다. 이런 방법은 정책 근거자료로는 적합하나 소비자들에게 식생활 정보로 제공하기에 미진한 부분이 있다. 따라서 주재료 및 조리법으로 분류한 음식군에 대한 N-nitrosodimethylamine(NDMA), (N-nitrosodimethylamine(NDEA), N-nitrosodibutylamine(NDBA) 및 6종 니트로사민(NDMA, NDEA, NDBA, N-nitrosopyrrolidine(NPYR), N-nitrosopiperidine(NPIP), N-nitrosomorpholine(NMOR)) 함량 분포를 파악하여 메뉴에 따른 위해물질 정보를 제공함으로써 식습관 교육에 도움을 주고자 본 연구를 실시하였다. 2014 ~ 2016년 국민건강영양조사 24시간 회상법 자료를 사용하여 1일 음식 섭취량 평균량이 낮은 만 1~6세를 제외한 7세 이상을 연구 대상으로 음식별 레시피와 섭취량을 추출하였고, 2013 ~ 2015년 총식이조사 원자료를 바탕으로 음식 한끼니 제공량 내 니트로사민 함량 분포를 R프로그램으로 산출하였다. 주재료에 따른 분류에서는 끓인 볼락 및 장어, 멸치 육수, 명태 등의 기여로 어패류 및 해조류를 주재료로 한 음식군은 섭취량과 상관없이 NDMA, NDEA, NDBA 및 총 6종 니트로사민 모두에 대한 노출을 높이는 것으로 나타났다. 또한 조리법에 따른 분류에서는 국 및 탕류와 찌개 및 전골류가 가장 크게 노출에 기여하는 것으로 나타났다. 그러나 곡류, 과실류 및 유제품류 주재료 음식군, 밥류 및 밥 외의 다른 재료를 부가한 음식군들의 니트로사민 노출에 대한 기여도는 매우 낮은 것으로 나타났다. 니트로사민의 경우 조리시 생성되는 다른 화합물과는 달리 끓인 조리법을 거치는 음식과 어패류를 주재료로 하는 음식에서의 기여율이 매우 높은 것으로 나타났으며, 이는 기존에 가공 육류를 니트로사민의 주노출원으로 생각하던 것과는 매우 큰 차이를 보인다. 어패류에서 니트로사민이 많이 검출되는 이유는 트리메틸아민(Trimethylamine, TMA), 디메틸아민(Dimethylamine, DMA) 등 전구체의 함량이 높은데서 기인하는 것으로 추정된다. 후속 연구로 각 니트로사민 별 독성에 따른 환산치를 곱하여 독성 등가량(Toxic Equivalents, TEQ)을 고려한 니트로사민 함량을 확인할 필요가 있다고 생각된다.국문초록. i 목차. iii 표 목차. v 그림 목차. vii 약어 목록. viii 제 1 장 서 론 . 1 제 2 장 음식내 니트로사민 함량 분포 산출 방법. 16 2.1. 연구 대상 및 분석 대상 선정방법 . 16 2.2. 식품 및 조리법 맵핑 19 2.3. 음식의 주재료 및 조리법을 나누는 기준 . 20 2.4. 특정 음식 내의 니트로사민 함량 및 분포 분석법 . 22 제 3 장 결과 및 고찰 23 3.1. 주재료에 따른 니트로사민의 함량 분포 . 23 3.2. 조리법에 따른 니트로사민의 함량 분포 . 36 제 4 장 요약 및 결론 50 참고문헌 . 53 부록 . 59 부록 1. 개인별 섭취 식품과 유사 식품 간의 식품 맵핑 결과 59 부록 2. 조리법 맵핑 결과 66 부록 3. 각 음식들의 serving size, NDMA, NDEA, NDBA 함량 및 총 6종 니트로사민(NDMA, NDEA, NDBA, NPYR, NPIP, NMOR) 합의 함량에 대한 평균ㆍ중앙값ㆍ95 백분위수 . 68 Abstract 155Maste

Difference of healthcare service use by the coverage of private health insurance

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 보건학과(보건정책관리학전공), 2011.2. 권순만.Maste

Risk Factors for Failure to Wean from Home Mechanical Ventilation in Liver Transplant Recipients on the General Ward

본 연구는 간이식 수술후 가정용 인공호흡기 적용 대상자의 기계 이탈 실패 위험요인을 분석하여 성공적인 이탈을 위한 근거 자료로 활용하기 위해 시행되었다. 2019 년 1월부터 2024년 1월까지 간이식 수술후 병동에서 가정용 인공호 흡기를 적용한 대상자는 152명이며 퇴원 시점에 가정용 인공호흡기 적용 여부에 따라 이탈 성공군과 이탈 실패군으로 나누어 분석하였다. 수집된 자료는 SPSS를 이용하여 기술통계, independent t-test, Mann-Whitney test, χ2-test, Fisher’s exact test, Logistic regression 을 이용하여 분석하였다. 다변량 분석 결과 가정용 인공호흡기 이탈 실패의 위험요인으로 중환자실 재 입실 후 기계 환기 적용(odds ratio [OR]=6.838, 95% confidence interval [CI]=1.932-24.198, p=.003), T-piece 를 통한 자발 호흡 시도(OR=44.711, 95% CI=5.598-357.104, p<.001), 하지 근력(OR=0.785, 95% CI=0.635-0.971, p=.026) 이 통계적으로 유의하게 분석되었다. 본 연구를 통해 가정용 인공호흡기 이탈 실패의 위험요인을 확인하였다. 가정 용 인공호흡기의 이탈을 위해 지속적으로 호흡기계 상태를 평가하는 것이 중요 하며 적절한 시점에 이탈을 시도해야 한다. 연구 결과를 바탕으로 가정용 인공 호흡기의 효과적인 이탈을 위한 근거 중심의 표준화된 프로토콜이 필요하다고 생각된다. 주요어: 간이식, 인공호흡기, 인공호흡기 이탈, 위험요인 This study was conducted to identify the risk factors for failure to wean from home mechanical ventilation in patients after liver transplantation, and to use it as evidence for successful weaning. From January 2019 to January 2024, the study included 152 patients on home mechanical ventilation after liver transplantation in the general ward. They were divided into a weaning success group and a weaning failure group at the time of discharge. Data were collected from electronic medical records using SPSS Statistics. Statistical analyses included independent t-test, Mann-Whitney test, χ2-test, Fisher’s exact test and Logistic regression to identify risk factors for failure to wean from home mechanical ventilation. Risk factors for failure to wean from home mechanical ventilation were reapplication of the ventilator after ICU readmission (odds ratio [OR]=6.838, 95% confidence interval [CI]=1.932-24.198, p=.003), T-piece trial (OR=44.711, 95% CI=5.598-357.104, p<.001), muscle strength of lower extremity (OR=0.785, 95% CI=0.635-0.971, p=.026). This study identified risk factors for failure to wean from home mechanical ventilation. It is important to continuously assess the respiratory system for weaning from home mechanical ventilation and to attempt weaning at the appropriate time. Based on the study results, there is a need for an evidence-based protocol for successful weaning from home mechanical ventilation. Key words: Liver transplantation, Ventilators, Mechanical, Ventilator weaning, Risk factorsMaste