Six-Step Operation of Three-Phase PMSM Based on Flux Vector Prediction

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 전기·정보공학부, 2023. 2. 설승기.3상 인버터의 식스-스텝 운전(Six-step operation)은 전압 육각형의 꼭짓점 벡터만을 이용하여 직류단 전압 이용률을 최대화하는 운전 기법이다. 식스-스텝 운전을 통하여, 주어진 직류단 전압 조건 하에서 전동기의 가용 토크를 최대화 할 수 있다. 또한 펄스폭 변조(Pulse-width modulation, PWM)와 비교하여, 인버터의 스위칭 손실이 현저히 줄어든다는 장점이 있다. 이러한 이유로 높은 출력 토크 및 인버터 효율을 얻을 수 있는 식스-스텝 운전에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 식스-스텝 운전시 전압의 크기는 최대화된 상태이므로, 출력 전압의 위상만이 정상상태 자유도로 남게 된다. 다수의 선행 연구들은 전압각에 초점을 맞추어 기본파 전압각의 변화분을 입력으로 가지는 선형 시스템으로 영구자석 동기 전동기(Permanent-magnet synchronous motor, PMSM)의 식스-스텝 운전을 모델링하고, 모델링에 기반하여 주파수 영역(Frequency domain) 분석을 통해 제어기를 설계하였다. 하지만 해당 모델링은 평형점 근방의 소신호 분석을 바탕으로 수립되므로, 대신호에 대한 정확성이 보장되지 않는다. 또한 주파수 영역에서의 분석은 출력 전압의 기본파 성분에만 초점을 맞추기 때문에, 식스-스텝 운전의 고조파 전압 성분이 동특성에 끼치는 영향이 고려되지 않는다. 이러한 모델링 오차는 식스-스텝 운전의 동특성 향상에 있어 제약 사항으로 작용한다. 본 논문은 PMSM 식스-스텝 운전의 동특성 향상 방법에 대하여 연구한다. 회전자 기준 좌표계 상에서 식스-스텝 운전의 순시 전압은 회전자의 반대 방향으로 회전하는 효과를 지닌다. 본 논문에서는 순시 전압의 회전 효과를 반영하기 위하여 시간 영역(Time domain)에서 분석을 진행한다. 회전자 기준 좌표계 상에서 전압 인가 시간에 따른 순시 자속 궤적을 수식화하고, 이를 바탕으로 PMSM 식스-스텝 운전의 시간-최적(Time-optimal) 절환 방법을 유도한다. 회전자 기준 좌표계 상에서 자속의 시간-최적 경로는 목표 운전점을 크게 우회하는 형태로 나타난다. 이러한 경로는 회전자 기준 좌표계에서 설계된 선형 제어기를 통해 구현하기 어렵고, 개루프 형태를 취해야 한다는 문제점이 존재한다. 반면, 정지 좌표계 상에서 자속의 시간-최적 경로는 출력 토크 증가 상황에선 지름길로, 감소 상황에선 우회로로 나타난다. 본 논문에서는 정지 좌표계 자속 궤적에 대한 고찰을 바탕으로 폐루프 형태의 시간-최적 절환 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 데드비트(Dead-beat) 제어 구조를 취하며, 자속 벡터 예측을 통하여 자속이 시간-최적의 경로를 따르도록 전압 벡터를 인가한다. 본 논문에서는 시간-최적 절환 방법을 적용한 전류 제어 구조를 제안한다. 시간-최적 절환 방법을 하위 제어기로 구성하여 식스-스텝 운전의 동특성을 확보하며, 상위 전류 제어기를 통하여 전류 제한에 대한 모니터링 및 토크 제어를 수행한다. 30 kW 급 하이브리드 자동차 견인용 IPMSM을 대상으로, 제안하는 방법의 성능을 시뮬레이션 및 실험으로 검증하였다. 제안하는 방법을 통하여 식스-스텝 운전의 동특성을 현저히 개선할 수 있음을 보였다.Six-step operation of a three-phase inverter maximizes the utilization of dc-link voltage using only the six vertices of the voltage hexagon. Thus, the six-step operation can enhance the torque capability of ac motors. Furthermore, the switching loss of the inverter is conspicuously reduced compared to the PWM operation. Due to the advantages of the six-step operation, a number of studies have been conducted on the six-step operation. Since the magnitude of the output voltage is maximized under the six-step operation, the phase angle of the output voltage remains as the only degree of freedom. Focusing on the voltage angle, most research has modeled the six-step operation of a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) as a linear system with a change in the fundamental component of the voltage angle; the controllers have been designed based on the frequency domain analysis with a linearized model. However, this model is based on small signal analysis near the equilibrium point. This means that the accuracy of the large signal is not guaranteed. In addition, the frequency domain analysis only focuses on the fundamental component of the output voltage, so it does not take into account the effect of the harmonic component on the dynamic performance. This modeling error makes it difficult to improve the dynamic performance of the six-step operation. This thesis presents a method for improving the dynamic performance of PMSMs six-step operation. In the rotor reference frame, the instantaneous voltage vector of the six-step operation has the effect of rotating in the opposite direction of the rotor. In this thesis, the analysis proceeds in the time domain to reflect the effects of the instantaneous voltage. The instantaneous trajectory of the stator flux-linkage is formulated according to the time interval of the applied voltage. A time-optimal transition method for the six-step operation of PMSM is theoretically derived from this formulation. In the rotor reference frame, the time-optimal path of the flux vector seems like a detour to the target locus. It is difficult to implement using a linear regulator designed in the rotor reference frame, and an open-loop structure is needed. In contrast, in the stationary reference frame, the time-optimal path appears as a shortcut when the output torque increases and a detour when the output torque decreases. Based on the analysis in the stationary reference frame, this thesis proposes a closed-loop time-optimal transition method. The proposed method utilizes a dead-beat control structure and applies a voltage vector so that the flux vector follows a time-optimal path through the prediction. This thesis also proposes a current control structure to be used in conjunction with the previously mentioned time-optimal transition method. By configuring the time-optimal transition method as an inner controller, the dynamic performance of the six-step operation is secured; the torque control with the current limit monitoring is performed through the outer current controller. The performance of the proposed method is verified through simulation and experiments for a 30 kW-IPMSM for HEV application. It is shown that the dynamic performance of the six-step operation can be conspicuously improved through the proposed method.제 1장 서론 1 1.1 연구의 배경 1 1.2 연구의 목적 7 1.3 논문의 구성 9 제 2장 식스-스텝 운전 제어에 관한 기존 연구 10 2.1 직접 토크 제어 구조를 이용한 식스-스텝 운전 10 2.1.1 정상상태 토크 식 기반의 방법 [20]-[27] 10 2.1.2 PMSM의 동특성을 고려한 전압각 제어 [28], [29] 14 2.2 전류 제어 구조를 이용한 식스-스텝 운전 17 2.2.1 전압 지령 수정 방법을 통한 식스-스텝 운전 [30] 17 2.2.2 가변 인가 시간 제어를 통한 q축 전류 제어 [35] 21 2.3 데드비트 자속 제어 구조를 이용한 식스-스텝 운전 24 제 3장 모델 기반의 시간-최적 운전점 절환 28 3.1 영구자석 전동기의 식스-스텝 운전 모델링 29 3.1.1 식스-스텝 운전의 순시 전압 벡터 29 3.1.2 영구자석 전동기의 자속 궤적 모델링 31 3.1.3 정상상태 자속 궤적 33 3.1.4 절환에 따른 자속 궤적 36 3.2 운전점 절환 방법에 대한 분석 38 3.2.1 한 단계에 걸친 절환 40 3.2.2 두 단계에 걸친 절환 42 3.2.3 세 단계에 걸친 절환 43 3.2.4 네 단계에 걸친 절환 48 3.3 시뮬레이션 및 실험 검증 52 3.3.1 제안하는 절환 방법의 구현 및 검증 52 3.3.2 시뮬레이션 결과 56 3.3.3 실험 결과 60 3.4 모델 기반 개루프 절환 방법의 한계점 65 제 4장 자속 벡터 예측을 통한 시간-최적 운전점 절환 방법 66 4.1 정지 좌표계 상에서의 자속 궤적 분석 67 4.1.1 정상상태 자속 궤적 67 4.1.2 운전점 절환 시 자속 궤적 71 4.1.3 비인접 전압 벡터 및 PWM을 이용한 절환 방법 검토 75 4.2 제안하는 방법의 구성 80 4.2.1 정지 좌표계 자속 추정기 80 4.2.2 자속 지령 생성기 83 4.2.3 예측 기반의 자속 제어기 85 4.2.4 톱니 반송파 기반의 전압 벡터 스위칭 88 4.3 시뮬레이션 및 실험 결과 89 4.3.1 시뮬레이션 결과 89 4.3.2 실험 결과 96 4.4 제안하는 시간-최적 절환 방법의 전달 함수 분석 102 제 5장 시간-최적 절환 방법을 적용한 토크 제어 105 5.1 제어 구조에 대한 검토 105 5.1.1 참조표를 이용하는 구조 105 5.1.2 직접 토크 제어 구조 106 5.1.3 자속 기준 제어 구조 108 5.2 제안하는 식스-스텝 운전 제어 111 5.2.1 SFOC q축 전류 제어 구조 111 5.2.2 제어기 설계 고려 사항 112 5.2.3 제어기 형태에 따른 소신호 전달 함수 분석 115 5.2.4 제어기 이득 설정 120 5.3 시뮬레이션 및 실험 결과 127 5.3.1 시뮬레이션 결과 127 5.3.2 실험 결과 133 제 6장 기저 속도 부근 PWM 모드와의 절환 141 6.1 과변조 영역에서의 전류 제어 143 6.1.1 역연산 안티 와인드업의 영향 [62] 143 6.1.2 전압 지령 수정을 통한 전류 동특성 개선 방법 [30] 153 6.1.3 능동 저항을 이용한 복소 벡터 전류 제어기 동특성 개선 156 6.2 PWM 모드와 식스-스텝 모드 간의 절환 방법 161 6.3 시뮬레이션 및 실험 결과 163 6.3.1 시뮬레이션 결과 163 6.3.2 실험 결과 166 제 7장 결론 170 7.1 연구 결과 170 7.2 향후 과제 및 후속 연구 172 부 록 173 참고 문헌 185 Abstract 189박

Pain Relieving Effects of KHA-30 as a Herbal Medicine in an Animal Model of Arthritis

BACKGROUND: Herbal medicine has traditionally been used in oriental medicine to relieve pain. Arthritis, accompanied with severe pain, became the most prominent disease as more people live to advanced ages. In the present study, the effect of KHA-30 was examined in an animal model of arthritic pain induced by the injection of carrageenan into the knee joints of the rat. METHODS: Adult male Sprague-Dawley rats were used. Under urethane anesthesia, the arthritis was induced by the injection of 2% carrageenan into the left knee joint cavity of rats. To record neuronal activity of articular nerve afferents, the saphenous nerve was cut distally from the knee joint and centrally in the inguineal region. The left femur and tibia were fixed by a grip, and a mineral oil pool was made. The left saphenous artery was cannulated in order for to administer the KHA-30. Nerve fibers were characterized by their mechanical sensitivity to passive movement of the joint consisting of outward and inward movements. RESULTS: Intrarterially injected KHA-30 significantly reduced the duration of neural responses of the afferents in response to mechanical stimulation. And KHA-30 also significantly inhibited the number of neural responses to mechanical stimulation. CONCLUSIONS: These results indicate that KHA-30 may be effective in relieving arthritic pain as a herbal medicine and useful as one of the analgesics.ope

Color stability of light cured resin cements on different extrinsic discoloration factor

치의학과/석사[한글] Porcelain laminate veneer(PLV) 치료에서 장기간의 심미적 성공을 위해 레진 시멘트의 색 안정성에 대한 연구가 활발하게 진행되어 왔다. 많은 연구들이 레진 시멘트 자체의 내인성 변색에 대한 연구였으며, 레진 시멘트의 외인성 변색에 대한 비교 연구는 부족하다. 하지만 장기간 임상 연구에 의하면 PLV의 여러 문제점(complication) 중 변연부 변색이 가장 높은 비율로 보고되고 있다. 따라서 레진 시멘트의 외인성 변색을 최소화하여 변연부 변색을 줄이는 것이 임상적으로 더 의미 있다고 생각된다. 이번 연구의 목적은 외인성 변색 요인 중 커피나 홍차와 같은 음료수에 노출되었을 때, 광중합형 레진 시멘트의 외인성 변색 정도를 비교하기 위함이다. 대조군으로는 레진 시멘트를 도포하지 않은 장석형 도재(10.0 x 12.0 x 1.1mm, Cerec Vitablock MarkII)를 이용하였고, 실험군으로는 두 종류의 레진 시멘트(ChoiceTM, RelyXTM Veneer)로 제작한 시편을 이용하였다. 실험군으로 이용할 시편 제작을 위해 장석형 도재에 두 종류의 레진 시멘트를 약 0.15mm 두께로 도포하여 각 군당 15개의 시편을 제작하였다. 15개의 시편을 다시 증류수, 커피, 홍차 3개의 하부 군으로 나누어 37℃ 온도에서 24시간, 120시간, 240시간 동안 변색을 유도 하였다. 변색 전후 CIE L*a*b* 값을 Spectrophotometer로 측정하여 각각의 색 변화량(ΔE*ab)을 계산하였다. 통계 분석은 one-way ANOVA와 Tukey HSD test를 이용하였다(α=0.05). 240시간 변색 유도 후, 대조군인 도재에 비해 ChoiceTM와 RelyXTM Veneer에서 통계적으로 유의차 있는 색 변화를 보였고, 레진 시멘트 중에서는 RelyXTM Veneer의 색 변화가 ChoiceTM보다 컸다. 변색 요인에 대해서는 증류수에 의한 변색이 가장 적었고, 커피에 의한 변색이 홍차에 의한 변색보다 컸다. ChoiceTM과 RelyXTM Veneer 레진 시멘트는 커피나 홍차에 24, 120, 240시간 노출되었을 때, 사람의 눈에 인지할 수 있을 정도의 색 변화를 보였다. 레진 시멘트의 표면을 SEM 사진을 통해 비교한 결과 RelyXTM Veneer가 ChoiceTM보다 충전재(filler) 크기가 작고 매끄러운 표면으로 관찰되었다. 매끄러운 표면에도 불구하고 색 변화량은 RelyXTM Veneer가 ChoiceTM보다 더 크게 나타났는데, 이는 RelyXTM Veneer 레진 시멘트가 충전재 비율이 낮고 변색에 취약한 기질의 비율은 높기 때문인 것으로 생각된다. 그리고 음료수 종류에 있어서는 커피에 의한 변색이 홍차에 의한 변색보다 컸다. [영문] Many previous studies have investigated color stability of resin cements to ensure long term esthetic success of porcelain laminate veneers(PLV). While most of the previous studies were focused on intrinsic discoloration of resin cements, few studies investigated extrinsic discoloration. According to long term clinical studies on PLV, however, marginal discoloration has been reported as the most frequent complication. Minimizing extrinsic discoloration of resin cements and decreasing marginal discoloration seemed to be clinically significant. The purpose of this study was to compare extrinsic discoloration of light-cured resin cements after being exposed to different drinks as extrinsic discoloration agents. Forty five specimens were made with feldspar ceramic block(10.0 x 12.0 x 1.1mm, Cerec Vitablock MarkII). The specimens were divided into three groups(n=15). Control group was composed of ceramic specimens with no resin cement covered, and two experimental groups were composed of specimens covered by two kinds of resin cements(RelyXTM Veneer and ChoiceTM) about 0.15mm thick. The specimens of each group were randomly divided into three subgroups(n=5). The specimens were immersed in distilled water, coffee, and tea respectively, and stored at 37°C temperature, for 24, 120, 240 hours. The color(CIE L*a*b*) of specimens were measured by Spectrophotometer before and after immersion, and color changes(ΔE*ab) were calculated respectively. One-way ANOVA and Tukey HSD test were used for statistical analysis(α=0.05). After 240 hours, ChoiceTM and RelyXTM Veneer exhibited considerable color changes(ΔE*ab) than did porcelain. Between resin cements, color change of RelyXTM Veneer was more significant than that of ChoiceTM. For the comparison between different kinds of drinks, distilled water exhibited the least color change. ΔE*ab values of coffee were greater than that of tea. Color changes of RelyXTM Veneer and ChoiceTM resin cement became discernible after 24, 120, 240 hours exposed to coffee or tea. RelyXTM Veneer, which has smaller filler size and lower filler/cement ratio, represented greater color change than did ChoiceTM. Coffee induced more discoloration than did tea.ope

기능-거동-구조 관점에서의 설계과정에 대한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,1999.Maste

하이브리드 차량용 구면 무단변속기의 설계와 해석

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2001.Maste

A Study on the Determinants of VFM(Value For Money) Assessment in Build-Transfer-Operate projects

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 행정대학원 공기업정책학과, 2023. 8. 고길곤.In Korea, the VFM assessment plays an important role in determining the business method between private or government projects at the first stage of the SOC project. However, since it is conducted in a completely closed state externally in Korea, few studies have been conducted on the appropriateness of the VFM analysis methodology stipulated in the eligibility survey guidelines. Accordingly, this study attempted to examine the impact of the discount rate, repayment period, and value-added tax on the VFM amount under the current eligibility survey guidelines and whether there is a fair and reasonable comparison of the optimal business method between private and financial projects. To this end, first, VFM assessment was conducted according to the current guidelines on 1,083 alternatives (586 BTO and 497 BTO-a) that secured financial feasibility out of 8,550 virtual business alternatives that considered all possible cases. As a result, about 90% of the projects in the BTO and 100% in the BTO-a were eligible, confirming that the bias in favor of private business was very serious in the current guidelines. Second, sensitivity analysis was conducted by measuring changes in the VFM amount when changing the assumptions of the current guidelines on the discount rate (5 alternatives), the repayment period (5 alternatives), and value-added tax (2 alternatives). As a result, as the discount rate decreased, the repayment period increased, and when value-added tax was not applied, the VFM amount decreased, but in the case of the BTO-a method, 100% of the alternatives were still eligible. Third, based on a total of 54,150 VFM assessment data (=1,083×5×2) conducted sensitivity analysis above, multiple regression analysis was performed on the regression model with discount rate, repayment period, with/without value-added tax as independent variables, construction cost, operating profit, and PFI return as control variables, VFM amount as dependent variable. As a result, the model is statistically significant, and the discount rate has a negative (-) correlation, and the repayment period and without VAT have a positive (+) correlation with the VFM amount, and the most influential independent variable is the repayment period. In addition, as a result of comparing between he assumption of the guideline and the 95% confidence interval of the independent variable at the time when the VFM amount is positive (guaranteed eligibility), the assumption of the guideline was set as a positive value from the beginning. Fourth, as a result of examining whether the assumption of guidelines for independent variables has theoretical and realistic grounds, only very arbitrary and poor grounds could be confirmed. Therefore, as a reasonable adjustment plan, the discount rate 4.5% → 1.5%, the repayment period 5 years → 10 years, and with VAT → without VAT. As a result of measuring the change in VFM amount by applying this, the proportion of alternatives that do not secure eligibility in the BTO increased rapidly, but in the case of the BTO-a method, the proportion of alternatives that do not secure eligibility increased only by adjusting two or more financial assumptions together. Fifth, in order to verify the analysis results of the above virtual alternatives, simulations based on real VFM assessment data of the eligibility survey actually conducted by KDI resulted in similar results to the analysis results in the virtual alternative. This strongly suggests that inefficient projects that should not be implemented as private-sector projects have been implemented in false efficiency clothes thanks to biased guidelines. This study is the first to empirically confirm the bias by simulating a virtual alternative pool that considers all possible cases for Korea's eligibility survey guidelines. This study is meaningful in that it urges the government to improve the system by revealing the government's mistakes related to eligibility surveys to the public and policymakers in detail, and at the same time suggests a desirable direction for the government to improve its guidelines.우리나라에서 민자 적격성조사의 VFM 분석은 SOC 사업의 최초 단계에서 민자/재정사업 간에 사업방식을 결정하는 중요한 역할을 하고 있다. 그러나, 국내에서는 대외적으로 철저히 비공개된 상태에서 수행되는 나머지 적격성조사 지침에서 정하고 있는 VFM 분석 방법론의 적정성에 대한 연구는 거의 이루어지지 않았다. 이에 본 연구에서는 현행 적격성조사 지침 상 재무적 실질 할인율, 국고채 상환기간, 부가가치세 반영 여부가 VFM 금액에 미치는 영향과 이에 대한 지침의 가정이 SOC 사업추진에 있어 민자사업과 재정사업 중 최적의 사업방식이 무엇인지를 공정하고 합리적으로 비교하는데 문제가 없는지에 대해 고찰하고자 하였다. 이를 위해 첫째, 도로사업의 예에 따라 가능한 경우의 수를 모두 고려한 8,550개의 가상 사업대안 중 재무적 타당성을 확보한 1,083개 대안(BTO 586개, BTO-a 497개)에 대해 현행 지침대로 VFM 분석을 시행하였다. 그 결과 BTO 방식의 경우 약 90%, BTO-a 방식의 경우 100%의 사업이 적격성이 있는 것으로 나타나 현 지침에 민자사업에 유리한 편향이 매우 심각함을 확인할 수 있었다. 둘째, 재무적 실질 할인율(5개 대안), 국고채 상환기간(5개 대안), 부가가치세 반영 여부(2개 대안)에 대한 현 지침의 가정치를 변경할 경우 VFM 금액의 변화를 측정하는 방법으로 민감도 분석을 실시하였다. 그 결과 할인율이 감소할수록, 국고채 상환기간이 증가할수록, 부가가치세를 미반영하는 경우 BTO, BTO-a 방식 모두 VFM 금액은 감소하였으나, BTO-a 방식의 경우 여전히 100%의 대안이 적격성을 확보하는 것으로 나타나 현행 지침의 편향이 다수의 가정에 대해 중첩적으로 내재되어 있어 하나의 가정을 수정하는 것만으로는 분석결과를 뒤바꿀 수 없음을 확인할 수 있었다. 셋째, 이상에서 민감도 분석을 시행한 총 54,150개(=1,083×5×5×2)의 VFM 분석 데이터를 바탕으로 재무적 실질 할인율, 국고채 상환기간, 부가가치세 반영 여부를 독립변수로 하고 공사비, 운영비, 운영수익, PFI수익률을 통제변수로 하며 VFM 금액을 종속변수로 하는 회귀모형에 대해 다중 회귀 분석을 수행하였다. 그 결과 모형은 통계적으로 유의하며, VFM 금액에 대하여 할인율은 음(-)의 상관관계, 국고채 상환기간과 부가가치세 미반영은 양(+)의 상관관계를 가지고 이중 가장 영향력이 큰 독립변수는 국고채 상환기간임을 확인할 수 있었다. 또한 회귀식을 통해 VFM 금액이 양수가 되는(적격성을 확보하는) 시점에서의 독립변수의 95% 신뢰구간과 지침의 가정치를 비교한 결과 지침의 가정치는 처음부터 VFM 금액이 양수가 되는 값으로 설정되어 있음을 확인하였다. 넷째, 독립변수에 대한 지침의 가정이 이론적, 현실적인 근거가 있는지 여부에 대해 고찰해본 결과, 매우 자의적이고 빈약한 근거만을 확인할 수 있었다. 그리하여 합리적인 조정방안으로서 재무적 실질 할인율 4.5%→1.5%, 국고채 상환기간 5년→10년, 부가가치세 반영→미반영하는 방안을 제시하였다. 이를 적용하여 VFM 금액의 변화를 측정한 결과 BTO 방식은 적격성을 확보하지 못하는 대안의 비중이 급증하였으나, BTO-a 방식의 경우 2개 이상의 재무적 가정을 함께 조정해야 비로소 적격성을 확보하지 못하는 대안의 비중이 증가하였다. 다섯째, 이상의 가상대안에 대한 분석결과를 검증하기 위해 KDI에서 실제 수행한 적격성조사의 VFM 분석 데이터를 바탕으로 시뮬레이션 한 결과 가상대안에서의 분석결과와 대동소이한 결과가 도출되었다. 이는 그동안 민자사업으로 시행되어서는 안될 비효율적인 사업들이 편향된 지침에 힘입어 거짓된 효율성의 옷을 입고 시행되어 왔음을 강하게 시사한다. 본 연구는 우리나라 적격성조사 지침에 대해 가능한 경우의 수를 모두 고려한 가상대안 풀을 바탕으로 시뮬레이션하여 그 편향성을 실증적으로 확인한 최초의 연구이다. 본 연구는 적격성조사와 관련한 정부의 그동안의 과오를 국민들과 정책 담당자들에게 낱낱이 공개함으로써 정부로 하여금 제도에 대한 개선으로 나아가도록 촉구하는 의미를 가짐과 동시에 정부가 지침을 개선하는데 있어 그 바람직한 방향을 제시하는데 그 의의가 있다.제 1 장 서론 1 제 1 절 연구의 목적 및 필요성 1 제 2 절 연구의 대상 및 범위 7 제 2 장 이론적 배경 및 선행연구 검토 9 제 1 절 이론적 배경 9 1. 경로의존성 9 2. 프레임이론 11 3. 적격성조사와 VFM(Value For Money) 분석 13 제 2 절 선행연구 검토 16 1. 정부 정책 및 평가제도의 경로의존성에 관한 연구 16 2. 정부의 정책프레임에 관한 연구 17 3. VFM 분석 방법론에 관한 연구 19 제 3 장 연구의 설계 및 분석방법 21 제 1 절 가설의 설정 21 제 2 절 자료 28 제 3 절 측정 41 1. 종속변수 41 2. 독립변수 41 3. 통제변수 42 제 4 절 분석방법 43 제 4 장 분석결과 51 제 1 절 대안별 VFM 분석결과 51 제 2 절 기술통계량 54 1. 현 지침을 그대로 적용한 경우 54 2. 재무적 실질 할인율을 변화시킨 경우 56 3. 국고채 상환기간을 변화시킨 경우 59 4. 부가가치세 반영 여부를 변화시킨 경우 63 제 3 절 회귀분석 및 가설 검정 66 제 4 절 지침의 타당성 분석 78 1. 재무적 실질 할인율 78 2. 국고채 상환기간 89 3. 부가가치세 반영 여부 92 4. 합리적으로 조정할 경우 VFM 분석결과의 변화 93 5. 실제 데이터를 활용한 검증 101 제 5 장 논의 및 결론 109 제 1 절 연구결과의 요약 109 제 2 절 연구의 의의 및 시사점 116 제 3 절 연구의 한계 및 향후 연구 과제 119 참고문헌 126 Abstract 135석

A CCG for Coordination in Korean

자연어처리에 있어서 병렬문은 분석의 복잡성, 단어의 모호성, 공백 등에 따른 어려움을 내포하고 있다. 본 논문에서는 기존에 제시되었던 한국어 처리를 위한 범주문법의 한계를 논하고 기존의 범주문법들이 해결하지 못했던 한국어 병렬문을 결합범주문법을 사용해서 해결한다. 한국어 병렬문을 처리하는 과정에서 비형상언어인 한국어 병렬문을 서술논항 구조로 표현하고 이를 기계번역시스템에 활용할 수 있음을 보인다

An approach to reuse a historical rate of generating parking demand

학위논문(석사)--아주대학교 ITS대학원 :교통공학과,2011. 2본연구는 어떠한 지역에 3년내의 유사시설 사업이 없으며, 현장조사 원단위 자료를 지침에 따라 얻을 수 없는 사항이 발생시 3년초과된 문헌조사 자료를 이용, 사업의 수준을 검토할 수 있도록 3년초과 문헌원단위 자료를 보정하여, 현장조차원단위 처럼 사용하는 방법을 연구하였다. 연구방법은 3년초과된 문헌조사 원단위자료 3개를 금번년도 수준으로 증가시켜 이를 현장조차값과 비교하여 차이를 구한값을 오차보정값이라 한다. 이 오차보정값들을 가중평균과 산술평균을 내어 대안1과 2를 만들어 좀더 좋은방법을 모색할 수 있는 비교대상을 분류한다. 주변지역 유사시설 다른 사업의 문헌조사 원단위자료를 금번년도 수준으로 증가후 오차보정값을 더하여 만들어낸 문헌조사 원단위값 수준이 현황 원단위수준과 유사정도를 대안1(가중평균)과 2(산술편균)중 현황과 근접한 원단위 값을 찾아낸다. 가중평균과 산술평균의 방식중 현황원단위와 근접한 원단위가 나오는 방식으로 선택, 현황 조사자료와 비교하여 차이가 5%를 벗어나지 않는 수준이면 본 연구방법이 적합하다는 것을 보여준다. 본 연구에서는 가중평균방식으로 산정한 오차보정값이 현황 원단위조사값과 차이가 5% 이내로 나타났다. 이로서 가중평균방식으로 오차보정값을 이용하면 유사시설 3년초과 문헌조사자료도 현황조사자료처럼 사용할 수 있다는 결론이 나왔다. 비교대상의 부재로 현장조사를 할 수 없거나 유사시설의 3년초과 문헌자료 밖에 없을시에 오차보정값을 사용하도록 장려하며, 다른 원단위의 시설도 연구하도록 하여야 하겠다.제1장 서론 1 제1절 연구 배경 및 목적 1 1. 연구배경 1 2. 연구목적 15 제2절 연구 범위 및 방법 16 1. 연구범위 16 2. 연구방법 19 제2장 이론적 고찰 22 제1절 주차원단위 국내관련보고 22 제2절 접근 및 연구, 검증방법 24 제3장 주차수요원단위 차이값 도출 29 제1절 과거평가서 주차수요 재산정 29 제2절 현황조사후 재산정원단위 비교검토 34 제4장 주차수요 원단위 오류수정후 적용방안 37 제1절 주차수요 원단위 선정후 오차계수를 이용한 산정 37 제2절 검증 현황조사후 비교 검토 40 제5장 결론 및 향후 연구과제 42 제1절 결론정 42 제2절 향후 연구과제 42 참고문헌 43 Abstract 44MasterThis study has conducted a research on methods to use documented unit requirement data that is more than 3 years old, in case field study unit requirement data cannot be obtained according to guideline,like a field study unit requirement by correcting the data in the documented data. The research method is to increase the values of three documented unit requirement data that are more than 3 years old to the current year level, compare them with the field study value and the difference obtained would be called the correction of error value. Calculate the weighted average and a numerical average values of these correction of error values,make alternatives 1 and 2 to categorize subjects of comparison that can search for a better method. The unit requirement value level obtained after increasing the value of the documented unit requirement data of another project of a similar facility in anearby areato currentyear standards,and adding the correction oferror value to it,should be compared with alternative 1(weighted average)and 2 (numericalaverage)to find the unitrequirement value closest to the status quo. Between weighted average and numerical average,the method that displays the closest unit requirement value with the current unit requirement value should be selected.If the difference does not exceed 5% when compared with current research data, it would prove that this research method is appropriate. In this research,the difference between the correction of error value calculated by the weighted average method,and the current unit requirement value was within 5%. Thus it was concluded that by using the correction of error value through the weighted average method,a documented research data that is more than 3 years old about a similar facility can be used like a current research material. If a field study cannot take place due to a lack of subject for comparison,or there are only documented data of more than 3 years old about a similar facility, the usage of the correction of error value is recommended,and facilities of other unit requirements should be studied