Pathological T3a upstaging of clinical T1 renal cell carcinoma: outcomes according to surgical technique and predictors of upstaging

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의학과 비뇨기과학전공, 2016. 8. 곽철.Purpose: To evaluate the prognosis of pT3a upstaging from cT1 renal cell carcinoma, and to compare the outcomes of partial or radical nephrectomy in cases of pT3a upstaging. Materials and Methods: We reviewed the records of patients who underwent partial or radical nephrectomy for cT1 at our center between January 2001 and October 2013. We compared the 2-year recurrence-free survivals for cases with pT1 or pT3a upstaging, and for partial or radical nephrectomy in cases with pT3a upstaging. Clinicopathological parameters were analyzed in univariate and multivariate analyses to evaluate their associations with upstaging. Results: Among the 1,009 eligible patients, 987 patients were included in the analysis. The mean follow-up was 48.5 months. The 2-year recurrence-free survival was worse in the pT3a upstaging group, compared to the pT1 group (87.3% vs. 99.3%p < 0.001). Partial nephrectomy and radical nephrectomy provided comparable 2-year recurrence-free survivals (88.2% vs. 83.7%p = 0.251). The multivariate analysis revealed that upstaging was associated with old age, cT1b stage, clinical symptoms, and a high Fuhrman grade. Conclusions: Pathological T3a upstaging of cT1 renal cell carcinoma was associated with a poorer prognosis, compared to pT1 disease. However, the surgical technique (radical or partial nephrectomy) did not affect the recurrence rate. Therefore, clinicians should select the treatment method based on the clinical stage, and consider the pathological stage during the follow-up.Introduction 1 Materials and Methods 2 Results 4 Discussion 6 Conclusions 9 References 10 국문 초록 17Maste

Comparative Analysis of Teacher Performance for Pay Policy

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 교육학과(교육행정전공), 2015. 2. 정동욱.전 세계적으로 신자유주의에 기초한 성과주의 평가정책은 세계 여러 나라에서 공통으로 관찰되는 현상으로, 2000년 대 후반 공공교육 개혁의 해결책으로 제시되었다. 실제로 공교육영역에서 책무성에 대한 강조는 점차 높아지고 있으며 성과에 대한 요구도 책무요구자, 즉 정부나 학생, 학부모들로부터 강하게 받고 있는 것이 현실이다. 그러나 국내의 선행연구들은 교원성과급정책의 시행으로 인한 교원들의 금전적 보상에 대한 만족도, 평가의 공정성 등 인식에 대한 것에 주목하였고, 국외의 선행연구들은 풍부한 데이터를 통하여 교원성과급 정책이 적용되는 대상과 그렇지 않은 대상의 비교를 통하여 학업성취도 효과를 추정하는 것에 주목했을 뿐, 교원성과급 정책을 시행하는 국가와 그렇지 않은 국가 간의 어떤 특성이 있는지 또는 교원성과급 정책을 시행하는 국가 간의 유사점과 차이점이 무엇이 있는지는 다루지 않았다. 따라서 본 연구는 교원성과급 정책을 시행하는 국가와 그렇지 않은 국가들 사이에 유사점과 차이점을 찾고 사회경제적, 정치적 특성을 비교하고자 한다. 본 연구에서 설정한 연구문제는 다음과 같다. 첫째, 교원성과급 정책을 시행하는 국가와 그렇지 않은 국가 사이에는 어떤 특성이 있을까? 둘째, 교원성과급 정책을 시행하는 국가와 그렇지 않은 국가의 교사들에게서 나타나는 특성은 무엇인가? 이 연구는 경제개발협력기구의 교육지표(OECD Education at a glance)자료와 교수학습 국제비교(Teaching And Learning International Survey : TALIS)자료에 공통적으로 들어가는 국가와 해당국가의 교사를 연구대상으로 삼았다. 국가별 교원성과급 정책의 시행여부와 적용단위, 그리고 어떤 준거를 토대로 성과급정책이 이루어지는지를 부울 도수 방법으로 분석하였다. 이후, 부울 분석의 결과를 종속변수로 하여 성과급정책을 시행하는 나라와 그렇지 않은 나라의 특성을 사회경제적, 정치적으로 살펴보았다. 그리고 TALIS데이터 상의 주당 전체근무시간, 수업시간, 수업준비시간, 학생상담시간, 공동업무시간, 교직만족도를 위계적 선형모형을 통하여 분석하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 교원성과급정책은 영미문화권의 국가에서 수업준비시수를 늘리고 과제점검시간을 늘리는 등 학습자를 지향하는 근무양태를 보이나 다른 문화권에서는 학습자 지향적인 근무양태가 나타나지 않았다. 둘째, 교사의 사기진작 면에서도 교원성과급 정책의 시행은 영미문화권의 교사에게서는 긍정적인 특성으로 나타났다. 반면, 다른 문화권의 교사에게서는 교원성과급정책의 시행에 따른 사기진작의 특성을 관찰할 수 없었다. 본 연구는 교원성과급정책의 적용에 있어서 인류학과 사회학에서 밝혔던 국지적(局地的)인 부작용을 사례연구가 아닌 실증적 연구로 보여주었다는 점에서 의의를 찾을 수 있다. 또한 교육정책의 차용에 있어서도 국가ㆍ사회의 문화적 배경을 고려해야한다는 시사점을 주고 있다. 그러나 본 논문의 결과는 교원의 근무노력을 근무시간 배분형태로 보았다는 점과 횡단면 데이터를 이용하였다는 점에서 인과효과라고 볼 수는 없다.목 차 I. 서론 1 1. 연구의 필요성 및 목적 1 2. 연구 문제 4 3. 연구의 의의 5 4. 연구의 제한점 6 II. 이론적 배경 7 1. 정책결정요인이론 7 가. 사회경제적 및 정치적 정책결정요인 7 나. 문화적 정책결정요인 8 2. 교원성과급정책 9 가. 동아시아문화권에서의 교원성과급정책 9 나. 영미문화권에서의 교원성과급정책 18 다. 북유럽문화권에서의 교원성과급정책 24 라. 라틴유럽문화권에서의 교원성과급정책 34 마. 중남미문화권에서의 교원성과급정책 39 3. 교원성과급정책의 비교분석의 틀 40 가. 교원성과급정책관련 선행연구 40 나. 비교분석의 틀 43 III. 연구방법 46 1. 분석 자료 46 가. 세계은행데이터 46 나. 경제개발협력기구 교육지표 46 다. 교수학습 국제설문조사자료 47 2. 변수 구성 49 가. 교원성과급정책 시행여부에 따른 국가특성 49 나. 교원성과급정책 시행여부에 따른 교사특성 50 3. 연구 모형 및 분석 방법 52 가. 연구모형 52 나. 분석방법 56 IV. 연구 결과 및 논의 59 1. 교원성과급정책의 차이 59 가. 교원성과급정책 시행 및 정책결정의 분권화 여부 59 나. 교원성과급정책의 준거별 차이 61 2. 교원성과급정책 시행 국가특성 63 가. 기술통계 63 나. 교원성과급정책 시행여부와 국가특성 64 다. 교원성과급정책 결정의 분권화 국가특성 65 라. 학업성취도의 성과급정책 준거사용 국가특성 66 3. 교원성과급정책 시행 국가의 교사특성 67 가. 기술통계 67 나. 교원성과급정책의 시행여부에 따른 교사특성 73 V. 결론 및 제언 77 참고문헌 83 Abstract 91Maste

이중 대역 홀로그램 격자를 이용한 순환 파장 변환기

Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2006.Docto

Application of high-speed slit scanning confocal laser microscope in biology

의공학과/석사[한글]현미경은 생물학을 비롯한 여러 과학 분야뿐만 아니라 산업 현장에까지 다양한 목적으로 활용되고 있으며, 특히 생명과학 분야에서는 가장 기본적이면서도 필수적인 실험 기구이다. 본 연구에서는 기존에 개발 된 고속 선주사 공초점 레이저 현미경 시스템을 보완하여 최적화 시키고 임상이나 생물학 분야에서 실험 목적에 따라 유연하게 대처가 가능한 시스템으로 변경하였다. 기존의 안구 측정 시스템을 도립(inverted)로 변경하여 생물학적 시료 중 비교적 세포의 크기가 큰 양파 세포를 영상화 하였다. 그리고 인큐베이터에서 배양된 암세포를 실시간으로 영상화 하고 그 결과를 일반적 광학현미경의 이미지와 비교하였다. 본 시스템의 안정적인 영상획득 속도는 512 X 512 픽셀의 이미지에서 초당 176 프레임이다. 물론 이러한 영상 획득 속도도 충분히 빠르지만 생물학적 다이내믹 현상을 관찰하기 위해서는 1000 frames/s 정도의 영상 획득 속도가 필요하다. 시스템의 영상획득 속도를 더 높이기 위하여 이미지의 픽셀수를 줄여 512 X 128 픽셀의 이미지에서 초당 710 프레임의 영상획득 속도를 발현 하였다. 고속의 영상 획득은 기존에 관찰 할 수 없었던 다이내믹한 현상을 관찰 할 수 있는 가능성이 있다. 이를 확인하기 위해서 오징어의 신경 세포에 전기적 자극을 주어 빠르게 일어나는 구조적인 변화를 관찰 하고자 했다 [영문]I constructed a high-speed laser line-scanning confocal microscope (LSCM) using He-Ne laser (633 nm), a line CCD camera and an acousto-optic deflector (AOD). The line scanner consists of an AOD and a cylindrical lens, which creates a line focus sweeping over the sample. It generates two-dimensional confocal images (512 X 512 pixel image) up to 176 frame/s without any mechanically-moving parts. Our system is configured as an inverted microscope for imaging biological samples. We obtained images of various biological samples including onion cells, mouse melanoma tumor cells (B16BL6) and human breast tumor cells (BT-20). Also, the frame rate can be further improved up to over 710 frame/s when the image size is reduced (512 X 128 pixel image). This system may be useful for analyzing fast phenomena during biological and chemical interactions and for rapid imaging of 3D structures.ope

편광 유지 광섬유 루프 미러를 이용한 광섬유 격자 센서에 대한 연구

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2002.Maste

The geometric growth model of complex networks

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정렬 커널 기반 포인트 클라우드 분석 개선

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 컴퓨터공학부, 2023. 8. 신영길.최근 3차원 센서의 발전으로 지형 정보를 담은 포인트 클라우드 데이터가 활용 가능해져, 포인트 클라우드 분석 기술은 로봇 공학, 자율 주행 및 증강/혼합 현실 등 다양한 분야에서 필수적인 연구 분야가 되고 있다. 포인트 클라우드 객체 간 대응 관계를 찾거나 포인트 클라우드 지형 정보 분석 등 다양한 응용을 위해서는 포인트 클라우드로부터 핵심적인 정보를 추출하는 것이 필수적이다. 최근 인공지능 기반의 3차원 포인트 클라우드 분석 기술들이 많이 연구되고 있지만, 회전 불변성 속성을 고려하지 않아 주어진 포인트 클라우드가 임의로 회전되어 있는 경우에는 출력값이 일정하지 않아 일반화 성능이 좋지 않다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 포인트 클라우드의 회전에 강건한 디스크립터 생성 방법을 제시한다. 제안된 방법의 주요 아이디어는 포인트 클라우드의 각 점마다 주변 점들의 분포를 분석하고, 그 분포에 따라 구조화된 추가 점 (커널)들을 정렬하여 배치하는 것이다. 실린더 모양의 커널을 사용하여 정렬이 잘못되는 경우를 보완하고, 포인트 클라우드의 점들 간 관계성을 표현하기 위한 특징값을 추출 시, 정렬된 커널 구조의 점들을 같이 사용함으로써 회전에도 일관적 (회전 불변)이면서 정확하게 관계를 표현하는 특징값들을 추출한다. 또한, 추출한 특징값들을 회전 불변 방식으로 인공지능 방법으로 처리한다. 회전 불변성 외에도 포인트 클라우드 크기 변화에 대한 견고성을 향상시키기 위해 포인트 클라우드를 분석하여 최적의커널 크기를 분석 및 사용한다. 생성한 디스크립터는 유사도를 비교하여 특징 있는 디스크립터만 선택하여 분석 작업에 사용한다. 제안하는 디스크립터 방법은 3차원 포인트 클라우드에서 분류, 분할, 정합 성능을 평가하기 위해 생성된 벤치마크 데이터 세트에서 실험하였으며, 실제 응용 가능성을 평가하기 위해 3차원 센서로 촬영하여 생성된 실내 및 실외 데이터 세트에서도 실험하였다. 실험 결과, 제안하는 방법은 등록 작업에서 최신 방법에 비해 우수한 성능을 보였고, 무작위 회전 환경에서의 분류 및 부분 분할 작업에서도 우수한 성능을 보였다.Point cloud analysis is becoming a popular research area due to the growth in the capability of 3D sensors, which can capture detailed 3D geometric information. One of the fundamental tasks in point cloud analysis is to extract salient geometric information from unstructured and irregularly distributed point sets for use in various applications. While many works based on deep learning have been developed to process 3D point clouds, a common drawback is the lack of consideration for the rotation invariance property, resulting in poor generalization performance under rotational variations of the point cloud. In this dissertation, a new method for analyzing point clouds in a rotation-invariant manner is presented to address this problem. The main idea is to place aligned and structured additional points (i.e., kernels) around each point, which are used to extract local geometric information from unstructured point sets. By aligning the kernel points based on the point distribution, the proposed method can extract consistent local geometric information under rotational variations. To improve scale-robustness, the optimal kernel size is determined through analysis of various sizes of kernels. For the registration task, differences between the extracted information (i.e., descriptors) are estimated to select and use only discriminative descriptors. The proposed method was tested on benchmark and real-world datasets to evaluate its performance in registration, classification, and segmentation of 3D point clouds. The results showed that the proposed method outperformed state-of-the-art methods in the registration task and also performed better in the classification and part-segmentation tasks under random rotation environments.Chapter 1 Introduction 1 1.1 Background and motivation 1 1.2 Problem statement 3 1.3 Main contributions 5 1.4 Contents and organization 7 Chapter 2 Preliminary 9 2.1 Point cloud 9 2.2 Local reference frame 13 Chapter 3 Related Works 15 3.1 Overview 15 3.2 Hand-crafted method 15 3.2.1 Overview 15 3.2.2 LRF based method 16 3.2.3 Non-LRF based method 20 3.3 Deep learning based rotation-variant method 22 3.3.1 Overview 22 iii 3.3.2 Volumetric based method 22 3.3.3 Multi-view based method 25 3.3.4 Point based method 26 3.4 Deep learning based rotation-invariant method 31 3.4.1 Overview 31 3.4.2 LRF based alignment 31 3.4.3 Rotation-invariant feature extraction 33 Chapter 4 Aligned Kernel based Rotation-Invariant Method 37 4.1 Overview 37 4.2 Descriptor generation 39 4.2.1 Kernel alignment 40 4.2.2 Rotation robust feature projection 42 4.2.3 Circular convolution 44 4.2.4 Global context aggregation 47 4.2.5 Scale adaptation module 50 4.3 CNN encoding 52 4.4 Experimental results 54 4.4.1 Overview 54 4.4.2 Data configurations 54 4.4.3 Evaluation metric 55 4.4.4 Quantitative analysis 58 4.4.5 Parameter and ablation study 70 4.5 Discussion 77 Chapter 5 Applying Aligned Kernels for Dense Point Cloud Registration in Real-World Scenarios 79 iv 5.1 Overview 79 5.2 Descriptor generation 82 5.2.1 Local patch alignment 83 5.2.2 Rotation-invariant feature extraction and encoding 83 5.3 Salient descriptor selection 85 5.4 Experimental results 87 5.4.1 Overview 87 5.4.2 Data configurations 87 5.4.3 Evaluation metric 90 5.4.4 Quantitative analysis 90 5.4.5 Test on indoor 3DMatch dataset 90 5.4.6 Test on outdoor ETH dataset 97 5.4.7 Ablation study 104 5.5 Discussion 107 Chapter 6 Conculsion and Future Works 110 Bibliography 112 초록 127박