19 research outputs found
์ ์ ์ ์ดํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ 4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ์ ์ฐํ ์ ์ด
ํ์๋
ผ๋ฌธ (์์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ์ตํฉ๊ณผํ๊ธฐ์ ๋ํ์ : ์ง๋ฅํ์ตํฉ์์คํ
ํ๊ณผ, 2013. 2. ๋ฐ์ฌํฅ.4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ์ธ๋ถ ํ๊ฒฝ ์งํ์์ ์ด๋์ฑ์ด ํฐ ์ฅ์ ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ ๋ก๋ด์ด๋ค. ํนํ ๊ตฐ์ฉ๋ชฉ์ ์ 4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ๊ฒฝ์ฐ ๊ตฐ์ฉํ์ ๋ณด๊ธ์ ์ํด ์ง๋ฉด์ ํํ๊ฐ ๋ถ๊ท ํํ ๊ณณ์ ์์ ์ ์ผ๋ก ๋ณดํ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ผ ํ๋ค. ๋ถ๊ท ํํ ์งํ์ ๋ณดํ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ๋ ๊ธฐ์กด์ ๊ธฐ๊ตฌํ ๊ธฐ๋ฐ์ ์์น์ ์ด ๋ฐฉ์์ ํตํด ์งํ๋์ด ์๊ณ ์ด๋ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ผ์ฑ(sensing)์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์ง๋ฉด ์ํ๋ฅผ ์ธ์ํ์ฌ ๋ณดํ์ ํ๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค. ๊ธฐ์กด์ ๋ฐฉ์์ ๊ธ๋ณํ๋ ์ธ๋ถ์ ์งํ ํน์ ์ง๋ฉด ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ์์
์ํ์ด ์ทจ์ฝํ๊ณ ๋น๊ต์ ๋์ ์์น ์ด๋(gain)๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์
์ํ์ ์๋ฒฝํ์ง๋ง ์ธ๋ถ ์ํฉ์ ๊ฐ์ธํ์ง ๋ชปํ๋ค. ์ฆ 4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ๋ถ๊ท ํํ ์งํ์์ ๋ณดํ์ ์ํํ๊ธฐ ์ํด์๋ ๊ธ๋ณํ๋ ์ธ๋ถ ์งํ์ ๊ฐ์ธํ๊ณ ๋์์ ์ง๋ฉด ์ํ์ ์ผ์ฑ(sensing)์ ๋น(้) ๋
๋ฆฝ์ ์ธ ๋ณดํ ์ ์ด๊ฐ ํ์ํ๋ค. ์ ์ ์ ์ดํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์์
์ํ์ค ์ฌ์ ์์ ๋๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ก๋ด์ ๊ด์ ์ํ๊ฐ ๊ฐ์ฒด(Rigid body) ์ํ๊ฐ ์๋ ์ ์ฐํ(Compliant) ์ํ๋ก ๊ธ๋ณํ๋ ์ธ๋ถ ์งํ ํ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ธํจ์ ๊ฐ์ง๋ฉด์ ์ง๋ฉด ์ํ์ ์ผ์ฑ(sensing) ์์ด ์ ์ด์ง์ ์์ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฐ๋ฐ๋ ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ 4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ์์ธ ์ ์ด ๋ฐ ์์
์ ์ด๋ฅผ ์งํ ํ ์ ์๋ค. ์ ์ด์ง์ ์์์ ๋ฐ๋ฐ๋ ฅ์ ๋ฌด์์๋ก ๋ฐ์ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋ก๋ด์ ์์ธ์ ์์
์ด ์์ ์ ์ผ๋ก ์ํํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ์ด์ง์ ํ์ ๋ณด์์ ์ด๊ฐ ํ์ํ๋ค. ๊ธฐ์กด์ ๋ณด์ ๋ฐฉ์์ F/T ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ณด์ํ์์ง๋ง ์ด ๋
ผ๋ฌธ์์๋ F/T ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ์ ์ด์ง์ ์ ํ์ ๊ท ๋ฑํ๊ฒ ์ฌ(ๅ)๋ถ๋ฐฐ ํ์๋ค. ์ ์ ์ ์ดํ๋ ์์ํฌ ๋ฐฉ์์ ์ด์ฉํ์ฌ Traverse ์งํ, ๊ณ๋จ ์งํ, ๊ณก๋ฉด ์งํ, ๊ฒฝ์ฌ ์งํ ๋ฑ์์ 4 ์กฑ ๋ก๋ด์ ๋ณดํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์๋ค.I. Introduction
1. Backgrounds
II. Whole-body Control Framework
2.1 Dynamics of the system
2.1.1 Contact condition with environment
2.1.2 Constrained dynamics of the system
2.1.3 Dynamics of the operational space coordinate
2.2 Control Framework
2.2.1 Task Control
2.2.2 Reaction Force Control
2.3 Contact force redistribution
2.4 Control flow diagram
III. Simulation
3.1 sQ1(Quadruped robot)
3.2 Irregular-Terrain
3.2.1 Traverse terrain
3.2.2 Slope terrain
3.3 Obstacle
3.3.1 Round type obstacle
3.3.2 Rectangular type obstacle
IV. Conclusion
BibliographyMaste
๋น์ ํธ์์ค ์ ์ง๊ฐ๋ฑ๊ณผ์ ์์ ์ฃผ๋ฏผ์ ํธ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์์ธ ๋ถ์ : ์ ๋ผ๋ถ๋ ์ต์ฐ์ ์ฌ๋ก๋ฅผ์ค์ฌ์ผ๋ก
ํ์๋
ผ๋ฌธ(์์ฌ)--์์ธ๋ํ๊ต ํ์ ๋ํ์ :ํ์ ํ๊ณผ ํ์ ํ์ ๊ณต,2006.Maste
A Study on Election Cycles and Employment : Evidence from the Public and Private Sectors of South Korea and Sweden
ํ์๋
ผ๋ฌธ (๋ฐ์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ํ์ ๋ํ์ : ํ์ ํ๊ณผ, 2014. 8. ๊ถ์ผ์
.๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ์ ์น์ธ๋ค์ด ์ฌ์ ์ ์ํด์ ์ ๊ฑฐ์ด์ ์ ๊ฒฝ์ ์ ์ฑ
๋ฑ์ ์กฐ์ ํ๋ค๋ ์ ์น์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ์ค์ ์ด๋ก ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ด ์ ์น์ ์์ธ(์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ)์ ์ํด์ ๊ฒฐ์ ๋๋์ง๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ณ ์๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํ๊ตญ์์์ ์ฐ๊ตฌ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ ๋ถํํ, ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ๊ฐ๋ฐฉ์ฑ ์ ๋, ์ฌํ๋ณต์ง์์ค, ํฌ๋ช
์ฑ ์ ๋ ๋ฑ์์ ํ๊ตญ๊ณผ ์ฐจ์ด๊ฐ ์กด์ฌํ๋ ์ค์จ๋ด์์๋ ๋์ผํ๊ฒ ๋ํ๋๋์ง๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ํนํ, ์ค์จ๋ด ์๋ฃ๋ ์ค์์ ๋ถ๋ถ์ฒ, ์ง๋ฐฉ์ ๋ถ๋ถ์ฒ, ๊ธฐํ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ๊ณผ ๊ณต๊ธฐ์
๋ฑ์ ๋ชจ๋ ํฌ๊ดํ๋ ์ ์ฒด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์๋ฃ๋ผ๋ ์ ์์ ์๋ฏธ๊ฐ ์๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ดํด๋ณด๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
์ฒซ์งธ, 1983๋
-2007๋
๊น์ง ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ(์ค์์ ๋ถ๋ถ์ฒ) ์ธ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๊ฑฐ๊ฐ ๋ค๊ฐ์ฌ์๋ก ๋งค๋
2.4%์ฉ ์ฆ๊ฐํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ ๊ธฐ์กด์ ์ ํ์ฐ๊ตฌ๋ค์์ ์ฃผ์ฅํ๋ ์ ๊ถ์ด๊ธฐ์ ์ ๋ถ ์ธ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ํ๋ค๊ฐ ์ ๊ถ๋ง๊ธฐ์ ์ฆ๊ฐํ๋ ํ์์ด ๊ด๋ฃ์ ํญ์ด ์๋ ์ ๊ฑฐ๋ผ๋ ์ ์น์ ์์ธ์ ์ํด์๋ ๋ฐ์ํ๋ค๋ ์ ์ ์์ฌํ๋ค.
๋์งธ, ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ๊ฐ ์ ์น์ธ๋ค์ ์ ํธ์ ์ํ ๊ฒ์ธ์ง ์๋๋ฉด ๋ํต๋ น ๋จ์์ ๋ผ๋ ํน์์ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ๊ด๋ฃ๋ค์ ํํ์ ์ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํ์ฌ ์ค์์ ๋ถ ๋ถ์ฒ๋ฅผ ์ ์น(ํฉ์), ๊ฒฝ์ (์์ฐ), ๋ณต์งยท๊ต์ก(ํตํฉ), ๊ท์ ยท๊ด๋ฆฌ(์งํ) ๊ธฐ๋ฅ๋ณ๋ก ๋ถ๋ฅํ์ฌ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ดํด๋ณด์๋ค. ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ๋ ๊ด๋ฃ๋ค์ ์์ฐ๊ทน๋ํ๋ฅผ ๋ฐ์ํ๋ ์ ์น, ๊ฒฝ์ , ๊ท์ ยท๊ด๋ฆฌ ๋ถ๋ฌธ๋ณด๋ค๋ ์ ๊ถ์๋ค์ ์์ํ ์ ์น์ธ๋ค์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์ํ๋ ๋ณต์งยท๊ต์ก ๋ถ๋ฌธ์์๋ง ์ ์๋ฏธํ๊ฒ ๋ํ๋๊ณ ์๋ค(ํ๊ท๊ณ์ ๊ฐ: 4.7%).
์
์งธ, ๋ํ ์ ๊ฑฐ๊ฒฝ์ ๋ฐ ์ฌํ๋ณต์ง ๋น์ค๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์์ ๊ต์ฐจํญ(interaction term) ๋ถ์์ ํตํ์ฌ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ์น์ธ๋ค์ ์ ํธ๊ฐ ๋ฐ์๋๋์ง๋ฅผ ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์ ๊ฑฐ๊ฒฝ์์ด ๋์์๋ก(1์ ๋น์ ์-2์ ๋ํ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์ ์์๋ก) ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ 0.3%์ฉ ์ฆ๊ฐํ์ง๋ง ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ ์๋ฏธํ์ง๋ ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฌํ๋ณด์ฅ์ง์ถ ๋น์ค์ด ์ฆ๊ฐํ ์๋ก ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ 1.3%์ฉ ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ์ ์๋ฏธํ๊ฒ ๋์ฑ ์ฆ๊ฐํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค.
๋ท์งธ, ๋ํ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์๋ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ ์ ์น์ ํ๊ฒฝ์ ์ํด์ ๊ฒฐ์ ๋๊ณ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ ์์ฅ ํ๊ฒฝ์ ์ํด์ ๊ฒฐ์ ๋๋ ์ธ๋ถํ๊ฒฝ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์กด์ฌํ๋์ง๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ํด์๋ง ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ํด์๋ง ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์ธ๋ถํ๊ฒฝ ์์ธ์ ์ฐจ์ด์ ์ํด์ ๋ฐ์ํ๋ค๋ ๊ธฐ์กด์ ์ ํ์ฐ๊ตฌ๋ค์ ์ฃผ์ฅ์ ๋ํ ์ค์ฆ๋ถ์์ ์ ์ํด์ฃผ๊ณ ์๋ค.
๋ค์ฏ์งธ, ์ด๋ฐ ํ๊ตญ์์์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ค์จ๋ด์์๋ ๋์ผํ๊ฒ ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ฆ, ์ค์จ๋ด์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ์์๋ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ ํจ๊ณผ๊ฐ ์กด์ฌํ๊ณ ์๋ค. ๋ํ ์ด๋ฐ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ ํจ๊ณผ๋ ์ ์น์ธ๋ค์ด ์๋์ฌ๋ถ๋ฐฐ ์๋จ์ผ๋ก ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ํ๋ ๋ถ๋ฌธ์์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ฐ๋ผ ๊ณต๊ณต์ธ๋ ฅ์ ์ฆ๊ฐ์ํค๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ํนํ, ์ค์จ๋ด์์๋ ํ๊ตญ๊ณผ ๋์ผํ๊ฒ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ํด์๋ง ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ํด์๋ง ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํ์ฌ ํ๊ตญ์์์ ์ฐ๊ตฌ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ํ๊ตญ์ ํน์์ฑ ๋๋ฌธ์ด ์๋๋ผ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ผ๋ฐ์ ์กด์ฌํ๋ ํ์์ด๋ผ๋ ์ ์ ์ถ๋ก ํ ์ ์๋ค.
์ด๋ฐ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ ์ ยท์ ์ฑ
์ ํจ์๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ๋จผ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ด ์ ๊ฑฐ์ ์ํด์ ์ฆ๊ฐํ ์ ์๋ค๋ ์ด๋ก ์ ยท์ค์ฆ์ ์ฆ๊ฑฐ๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค. ๋ค์์ผ๋ก ๊ธฐ์กด์ ์ ํ์ฐ๊ตฌ๋ค์์ ๊ฐ๊ณผํ๊ณ ์์๋ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์์ฌ๊ฒฐ์ ์์ธ ๋ํ๊ทน๋ํ๋ฅผ ์ถ๊ตฌํ๋ ์ ์น์ธ๊ณผ ์์ฐ๊ทน๋ํ๋ฅผ ์ถ๊ตฌํ๋ ๊ด๋ฃ๋ค์ ๋ค๋ฅธ ํํ๋ฅผ ๊ตฌ๋ถํ์ฌ ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ๋ํ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํตํ์ฌ ์์ผ๋ก ํ๊ตญ์ ์ ๋ถ์กฐ์ง ๊ฐํธ์์ ์ ๊ถ์์ธ ์๋ฏผ๋ค์ ํ์ ์์๋ฅผ ๋ฐ์ํ ํ์์ฑ์ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค. ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์์ผ๋ก ํ๊ตญ ํ์ ์๋น์ค ์ด์๋ฐฉ์์ ๋ณํ์ ๋ฐ๋ฅธ ํจ์จ์ ์ธ ํต์ ๋ฐฉ์์ ํ์์ฑ์ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค.
์ฃผ์์ด: ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ, ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ, ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ, ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ, ์ ์น์ธ๊ณผ ๊ด๋ฃ, ํ๊ตญ๊ณผ ์ค์จ๋ด
ํ๋ฒ: 2007-30638๋ชฉ ์ฐจ
[์ ๋ชฉ ๋ชฉ์ฐจ]
์ 1์ฅ ์๋ก 1
์ 1์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ชฉ์ ๊ณผ ์์ 1
์ 2์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ฒ์์ ๋ฐฉ๋ฒ 6
์ 2์ฅ ์ด๋ก ์ ๋
ผ์์ ์ ํ์ฐ๊ตฌ ๊ฒํ 8
์ 1์ ์ ์น์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ์ค: ๋ด์ฉ๊ณผ ํ๊ณ 8
1. ์ ์น์ ๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ์ค์ ๊ฐ๋
๋ฐ ์์ 8
2. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ(์ ์น์ฃผ๊ธฐ) ๋ฐ์์์ธ 10
1) ๊ธฐํ์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ 10
2) ์ ๋น์ด๋
๋ชจ๋ธ 12
3. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ(์ ์น์ฃผ๊ธฐ)์ ํจ๊ณผ 14
1) ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ๋ฏธ์น ์ํฅ 14
2) ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ๋ฏธ์น ์ํฅ 20
4. ์ ํ์ฐ๊ตฌ์ ํ๊ณ ๋ฐ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ์์ 21
1) ์ ํ์ฐ๊ตฌ์ ํ๊ณ 21
2) ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ์์ 25
์ 2์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋ ๋ฐ์์์ธ 32
1. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋ ๋ฐ์์ฐ๊ตฌ์ ํ์์ฑ 32
2. ์ ์น์ธ๋ค์ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ 33
3. ๊ด๋ฃ๋ค์ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ 35
์ 3์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๊ณต๊ณต๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ ์ธ๋ ฅ์ ๋ฏธ์น ์ํฅ 36
1. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋ ์ฐ๊ตฌ์ ํ์์ฑ 36
2. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋์ ๋ฏธ์น ์ํฅ 38
3. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋์ ๋ฏธ์น ์ํฅ 41
์ 3์ฅ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ์ค ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ ์ค๊ณ 43
์ 1์ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ์ค 43
1. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ 43
2. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์์์ธ: ์ ์น์ธ๊ณผ ๊ด๋ฃ 45
3. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ์น์ธ์ ์ ํธ: ์ ๊ฑฐ๊ฒฝ์ 47
4. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ์น์ธ์ ์ ํธ: ์ฌํ๋ณต์ง๋น์ค 49
5. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๋น์ด๋
51
6. ๊ณต๊ณต/๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ/๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ 52
์ 2์ ์๋ฃ์์ง๊ณผ ์ธก์ 55
1. ์๋ฃ์์ง 55
2. ์กฐ์์ ์ ์์ ์ธก์ 61
1) ์ข
์๋ณ์ 61
2) ๋
๋ฆฝ๋ณ์ 62
3) ํต์ ๋ณ์ 65
4) ๋ถ์๋ชจํ 67
5) ๋ถ์๋ชจํ์ ํฌํจ๋ ๋ณ์๋ค์ ์ธก์ ์งํ์ ํต๊ณ๋ 70
์ 4์ฅ ์ฐ๊ตฌ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ ๋
ผ์ 73
์ 1์ ๊ณต๊ณต๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ: ํ๊ตญ์ฌ๋ก 73
1. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ 73
2. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์์์ธ: ์ ์น์ธ๊ณผ ๊ด๋ฃ 79
3. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ์น์ธ์ ์ ํธ: ์ ๊ฑฐ๊ฒฝ์ 84
4. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ์น์ธ์ ์ ํธ: ์ฌํ๋ณต์ง๋น์ค 87
5. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๋น์ด๋
89
6. ๊ณต๊ณต/๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ/๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ 91
์ 2์ ๊ณต๊ณต๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ: ์ค์จ๋ด ์ฌ๋ก 96
1. ํ๊ตญ๊ณผ ์ค์จ๋ด์ ๋น๊ต ํ์์ฑ 96
2. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ 99
3. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์์์ธ: ์ ์น์ธ๊ณผ ๊ด๋ฃ 102
4. ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๋น์ด๋
106
5. ๊ณต๊ณต/๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ/๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ 109
์ 5์ฅ ๊ฒฐ ๋ก ๋ฐ ์ ์ฑ
์ ํจ์ 114
์ 1์ ์ฐ๊ตฌ๊ฒฐ๊ณผ ์ ๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ 114
์ 2์ ํ๋ฌธ์ ํจ์ ๋ฐ ์ ์ฑ
์ ์์ฌ์ 122
์ 3์ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ํ๊ณ ๋ฐ ์ถํ์ฐ๊ตฌ๋ฐฉํฅ 126
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ 128
๋ถ๋ก1: ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ์ ํ๋น์ฑ 144
1. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ ์ฐ์๋ณ์์ ๋ํ ํ๋น์ฑ 145
2. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋น์ฑ: ํ๊ตญ 146
3. ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋น์ฑ: ์ค์จ๋ด 148
4. ๋ชฐํผ ๋ฐ์ด์ด์ค ํต์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ํ๋น์ฑ 150
5. ๊ณ ์ ํจ๊ณผ ๋ชจํ์ ํ๋น์ฑ: ๋๋คํจ๊ณผ์ ํ๊ท๋ถ์ 151
๋ถ๋ก2: ํ๊ตญ๊ณผ ์ค์จ๋ด์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ ์น์ ํน์ฑ 153
1. ํ๊ตญ์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ ์น์ ํน์ฑ 153
2. ํ๊ตญ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ํํ์ ๊ณต๊ณต์ธ๋ ฅ 155
3. ์ค์จ๋ด์ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ์ ์น์ ํน์ฑ 159
4. ์ค์จ๋ด์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ํํ์ ๊ณต๊ณต์ธ๋ ฅ 163
๋ถ๋ก3: ๊ธฐํ 172
1. ํ๊ตญ์ ์ ๋ถ์กฐ์ง๊ฐํธ ์ฃผ์๋ด์ฉ: ์ 5๊ณตํ๊ตญ-์ฐธ์ฌ์ ๋ถ 172
2. ํ๊ตญ ์ค์๊ตญ๊ฐ ํ์๊ธฐ๊ตฌ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ณ ๋ถ๋ฅ 174
3. ์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ๊ณผ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ์ ํ์ค์ฐ์
๋ถ๋ฅ 175
Abstract: 178
[ํ ๋ชฉ์ฐจ]
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ๋ถ์์๋ฃ: ์ค์์ ๋ถ๋ถ์ฒ 57
ํ๊ตญ ๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ๋ถ์์๋ฃ: ์ฌ์
์ฒด๋
ธ๋๋ ฅ์กฐ์ฌ 60
์ข
์๋ณ์์ ๋
๋ฆฝ๋ณ์ ์ธก์ ์งํ 70
๋ถ์๋ชจํ์ ํฌํจ๋ ๋ณ์๋ค์ ๊ธฐ์ดํต๊ณ๋: ํ๊ตญ 71
๋ถ์๋ชจํ์ ํฌํจ๋ ๋ณ์๋ค์ ๊ธฐ์ดํต๊ณ๋: ์ค์จ๋ด 72
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐํจ๊ณผ 73
ํ๊ตญ ์ญ๋ ์ ๊ถ๋ณ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ 78
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์์์ธ 81
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ๊ฒฝ์ 86
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ฌํ๋ณต์ง์ง์ถ ๋น์ค 88
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๋น์ด๋
90
ํ๊ตญ ๊ณต๊ณต/๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ/๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ 93
์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ 101
์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์์์ธ 103
์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ์ ์ ๋น์ด๋
107
์ค์จ๋ด ์ ๋น๋ณ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ 108
์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต/๋ฏผ๊ฐ๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๊ณผ ์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ/๊ฒฝ๊ธฐ์ฃผ๊ธฐ 110
์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ ์ฐ์๋ณ์์ ๋ํ ํ๋น์ฑ 145
์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋น์ฑ: ํ๊ตญ 146
GDP์ 1์ธ๋น GDP ์ฌ์ฉ ์ ํ๋น์ฑ: ํ๊ตญ 147
์ ๊ฑฐ์ฃผ๊ธฐ์ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ์ ๋ํ ํ๋น์ฑ: ์ค์จ๋ด 148
GDP์ 1์ธ๋น GDP ์ฌ์ฉ ์ ํ๋น์ฑ: ์ค์จ๋ด 149
๊ณ ์ ํจ๊ณผ ๋ชจํ๊ณผ Moulton bias ํต์ ๊ฒฐ๊ณผ 150
๊ณ ์ ํจ๊ณผ, ๋๋คํจ๊ณผ, ํ๊ท๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ: ํ๊ตญ 151
๊ณ ์ ํจ๊ณผ, ๋๋คํจ๊ณผ, ํ๊ท๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ: ์ค์จ๋ด 152
์ค์จ๋ด ์ ๊ฑฐ์ฒด์ ์ ๊ณตํต์ ๊ณผ ์ฐจ์ด์ 160
์ค์จ๋ด ์ ๋ถ๊ธฐ๊ด์ ๊ตฌ์ฑ์ ์ 165
์ค์จ๋ด ์ ๋ถ๊ธฐ๊ด์ ์ 168
[๊ทธ๋ฆผ ๋ชฉ์ฐจ]
[๊ทธ๋ฆผ1] ํ๊ตญ ์ ๊ถ๋ณ ์ค์์ ๋ถ ๊ณต๋ฌด์ ํํฉ: 1983-2007๋
44
[๊ทธ๋ฆผ2] ํ๊ตญ ์ญ๋ ๋ํต๋ น 1์ ๋น์ ์์ 2์ ๋ํ์จ ์ฐจ์ด 49
[๊ทธ๋ฆผ3] ์ฌํ๋ณต์ง์ง์ถ ๋น์ค: ํ๊ตญ๊ณผ OECD ํ๊ท 51
[๊ทธ๋ฆผ4] ํ๊ตญ ์ ๊ถ๋ณ ์ ๋ถ์ธ๋ ฅ ํํฉ: ์ด๊ธฐ, ์ค๊ธฐ, ๋ง๊ธฐ 80
[๊ทธ๋ฆผ5] ํ๊ตญ ์ ๊ถ๋ถ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ๋ณ ์ธ๋ ฅ์ฆ๊ฐ: 1983๋
-2007๋
83
[๊ทธ๋ฆผ6] ์ค์จ๋ด ์ ๊ถ๋ณ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณํ: 1989๋
-2009๋
100
[๊ทธ๋ฆผ7] ์ค์จ๋ด ์ฐ์
๋ณ ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ธ๋ ฅ๋ณ๋: 1989๋
-2009๋
105
[๊ทธ๋ฆผ8] ํ๊ตญ ์ค์์ ๋ถ๋ถ์ฒ ์ฐ๋๋ณ ๊ณต๋ฌด์ ์ด ์ธ๋ ฅ 158
[๊ทธ๋ฆผ9] ์ค์จ๋ด ๊ณต๊ณต๋ถ๋ฌธ ์ฐ๋๋ณ ์ด ๊ณ ์ฉ ์ธ๋ ฅ 171Docto
์ง๋ฅ์ ๋ณด์ฌํ ์ ์ฑ ์ฐ๊ตฌ์ผํฐ ์ ์ฑ ์ธ๋ฏธ๋
์ง๋ฅ์ ๋ณด์ฌํ ์ ์ฑ
์ฐ๊ตฌ์ผํฐ ์ ์ฑ
์ธ๋ฏธ๋์์ ๋ฐํ๋ ์
The Effect of Social Engagement on Social Distance between Koreans and Immigrants
๊ตญ๋ด์์ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋น์จ์ด ์ฆ๊ฐํ๋ฉด์ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๋ค. ํ์ง๋ง ๋๋ถ๋ถ์ ์ ํ์ฐ๊ตฌ๋ค์ด ์ฃผ๋ก ๋ด๊ตญ์ธ๋ค์ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋ํ ์ฌํ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ(์์ฉ)์ ๋ํ ์ธ์์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ ์์ธ๋ค์ ํ์ ๋์ด ์ฐ๊ตฌํด์ค๊ณ ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ด๋ฏผ์ฌํ๋ก ์ง์
ํ๊ณ ์๋ ํ์ฌ์ ์ํฉ์์๋ ๋ด๊ตญ์ธ๋ค๊ณผ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค๊ฐ์ ์กด์ฌํ๋ ์ฌํ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์์ํค๋ ๋ฐฉ์์ ๋ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ํ์ํ๋ค๊ณ ๋ณผ ์ ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์๋ ์ฌํ์๋ณธ์ ํต์ฌ์์์ธ ์ฌํ์ฐธ์ฌ๊ฐ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ์์ฉ์ ์ด๋ค ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋์ง๋ฅผ ์ดํด๋ณด๊ณ ์๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ์ ์ํ๋ฉด ์ข
๊ต๋ชจ์, ๋ฌธํ๋จ์ฒด, ๊ธฐํ ๋ชจ์์ด๋ ๋จ์ฒดํ๋ ๋ฑ ์ฐ๊ณํ ์ฌํ์ฐธ์ฌ๋ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋ํ ์ฌํ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ์์ํค๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ ๋์ฐฝ๋ชจ์์ด๋ ์น๋ชฉ๋จ์ฒด ๊ฐ์ ๊ฒฐ์ํ ์ฌํ์ฐธ์ฌ๋ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋ํ ์ฌํ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํ๋ ค ์ฆ๊ฐ์ํค๊ณ ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฐ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ด๋ฏผ์ฌํ๋ก ์ง์
ํ๊ณ ์๋ ํ๊ตญ์ฌํ์์ ์ฌํํตํฉ์ ๋ํ ํ๋ฌธ์ ยท์ ์ฑ
์ ์์ฌ์ ์ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค๋ ์ ์์ ์์๊ฐ ์๋ค. ๋ํ ๋ด๊ตญ์ธ๋ค์ ์ฌํ์ฐธ์ฌ๋ฅผ ํตํ ์ด์ฃผ๋ฏผ๋ค์ ๋ํ ์์ฉ์์ ์ฌํ์ฐธ์ฌ์ ํน์ฑ์ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํ๋ค๋ ์์ฌ์ ์ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค. There has been increasing interest in the study of Korea immigration in recent years as a result of the growing number of immigrants coming to South Korea. A noticeable trend in the research on Korea immigration is identifying the factors that may influence Korean perception of social distance between Koreans and immigrants living in South Korea. Yet, little is known about ways of decreasing social distance among them. The purpose of this study is to examine the effects of social engagement on social distance between Koreans and immigrants living in South Korea. The authors find that bridging social engagement decreases social distance between Koreans and immigrants while bonding social engagement increases it. The research findings offer implications for generating social integration and developing Koreas immigration policy, especially emphasizing that the types of social engagement should be considered when facilitating immigrant participation in Korean society
The Impact of the Disclosure of Public Information on Prescription Antibiotics at Individual Hospitals in Seoul
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ์์ธ์ 25๊ฐ ์์น๊ตฌ์ ๊ฐ์ธ์์์ ๋์์ผ๋ก ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ๊ณต๊ฐ๊ฐ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ๋ถ์ํ๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ์ ๋ณํ์ ๋๋ฅผ ์ ๋ณด๊ณต๊ฐ ์ ํ๋ก ๋น๊ต ๋ถ์ํ๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ฐ ์์น๊ตฌ๋ณ 1์ธ๋น ์๋์ฐจ ๋ณด์ ๋์, ์์ฌ ๋น์จ, ์์ ์ด์ธ์์, ์์ ์กฐ์ง ์ฐ์, ๊ณ์ ์์ธ, ์์ ์ข
๋ฅ, ์์น๊ตฌ๋ณ ์์๋ฐ๋, ์ ๋ถ๊ธฐ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ๋ฑ ์ฃผ์ ํผ๋๋ณ์๋ฅผ ํต์ ํ๋ค. ํนํ ์์น๊ตฌ๋ผ๋ ์ง์ญ๋ณ์์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํต์ ํ๊ธฐ ์ํด ๋ค์ธต๋ชจํ(Multi-level Model)์ธ ์๊ณ์๋ชจํ(Random efficient Model)์ ์ด์ฉํ๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ๊ณต๊ฐ ์ดํ ์ฝ 5.79% ์ ๋ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ์ด ๊ฐ์ํ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. ์ด๋ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ๊ณต๊ฐ๊ฐ ์๋ฃ๊ธฐ๊ด์ ํญ์์ ์ฒ๋ฐฉ๋ฅ ๊ฐ์๋ก ์ด์ด ์ง์ ์์ฌํ๋ค