고령사회를 대비한 제론테크놀로지 동향과 개선방향

비매

2014 NTIS 입력매뉴얼

비매

무인기 고속 운용 환경에서의 충돌 회피 기동을 위한 시계열 데이터 기반 심층 강화학습 연구

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2023.8,[v, 43 p. :]With urbanization and acceleration, the demand for mission performance within cities and indoors is increasing. One of the key elements for successful indoor flight is the ability to perform real-time data-based collision avoidance. While optimization-based algorithms and rule-based approaches have been proposed for collision avoidance, they have shown limitations in their applicability to real flight environments and the requirement for users to define all scenarios. Deep reinforcement learning (DRL) is a methodology that uses neural network structures for unmanned aerial vehicles to learn autonomously based on their actions, states, and reward states. Deep reinforcement learning learns to tackle partially observable Markov decision processes without users having to define every scenario. In this study, we propose a deep reinforcement learning algorithm that can be applied in random environments, incorporating sequential depth map data merged into a 2D representation to enhance the visual information the reinforcement learning agent perceives. Additionally, we include sequential linear velocity data to better understand high-speed environments as an additional input to the network. The deep reinforcement learning network utilized Proximal Policy Optimization (PPO). The depth map data is processed through a Convolution Neural Network (CNN) for feature extraction, while the linear velocity information is combined with the image network after flattening, which completes feature extraction through a Multi-Layer Perceptron (MLP) network. The network employed in this study can be operated in an end-to-end environment. Furthermore, the validity of this algorithm was verified through simulations.한국과학기술원 :항공우주공학과

경북 상주시 희망학교 사례를 중심으로

학위논문(석사)----아주대학교 교육대학원 :교육학과,2013. 8Maste

국가R&D 데이터 품질평가와 개선방안

비매

Automatic document genre classification for a web search system

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전산학전공, 2005.2, [ ix, 103 p. ]웹에서의 정보의 증가로 인하여, 검색 엔진의 검색결과 문서로부터 필요한 정보를 효율적으로 찾기가 어렵다. 이 문제를 해결하기 위한 한가지 방법은 웹 문서를 여러 가지의 기준에 따라 분류하는 것이다. 대부분의 문서 분류는 그 문서에서 다루는 내용인 주제 혹은 토픽에 초점이 맞추어져 왔다. 이 논문에서는, 웹 검색 시스템의 검색 결과 문서에 자동 문서 장르 분류를 적용한다. 기존 연구를 토대로 웹 문서를 위한 장르의 분류를 제안한다. 그리고 웹 문서의 장르를 분류하기 위한 복수 개의 웹 문서 자질 집합을 제안한다. 이전의 연구에서 사용되었던 문장의 개수, 특정 어휘의 출현 회수 등과 같은 일반 문서의 특징을 나타내는 기본적인 자질 집합은 문서의 텍스트 부분에서 추출한다. 그러나, 웹 문서는 URL을 가지고 있으며, 문서 내에 HTML 태그를 가지고 있는 점이 일반 문서와 다르다. 이 논문에서는 URL과 HTML 태그로부터 추출하는 웹 문서의 특징을 나타내는 새로운 자질 집합들을 소개한다. 이러한 자질들의 자질 분류 성능을 평가하기 위하여 한국어 웹 문서 말뭉치를 구축하였다. 이 말뭉치를 이용하여 자질 집합들을 특성을 실험을 통해 면밀히 검토한다. 사용자에게 검색된 문서의 장르 정보를 제공하기 위하여 현재 서비스 중인 웹 검색 시스템에 자동 문서 장르 분류를 적용하였다. 사용자에게 제공된 장르 정보로 사용자는 웹 문서에 대한 새로운 관점을 가질 수 있었다. 구축된 말뭉치는 1,224개의 웹 문서로 이루어졌으며, 이 문서들은 16개의 세부 장르로 분류되었다. 자질 선택 방법을 이용하여 적합한 자질을 선택함으로써, 말뭉치에 대해 79.4%의 정확률로 자동 웹 문서 장르 분류를 했다. 실험 결과, 웹 문서의 URL과 HTML 태그로부터 추출한 자질들이 문서의 장르를 구분하는데 적절한 것으로 나타났다. 사용자 설문 조사 결과 장르 정보는 웹 검색 시스템에 유용한 것으로 밝혀졌다.한국과학기술원 : 전산학전공

A Korean part-pf-speech tagging system using hidden markov model

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전산학과, 1994.2, [ iv, 40 p. ]한국과학기술원 : 전산학과

Construction of the National Science & Technology Information Service

funder : 교육과학기술부agency : 한국과학기술정보연구원agency : Korea Institute of Science and Technology Information○ 필요성 - 지속적 투자 증대 결과, 2009년 우리나라 R&D 예산은 약 12조원 규모로서, 세계 10위권 내 진입함에 따라, 투자중심에서 성과중심의 R&D 효율성 및 R&D 생산성 강화 필요 - 분산된 국가R&D 과제, 인력, 성과, 장비․기자재 정보를 효율적으로 수집, 관리하여 공동활용 할 수 있는 표준화된 과학기술정보 유통기반이 필요 - 국가 R&D사업들이 대형화․복합화 되면서 전략적 투자 등 종합 조정을 뒷받침할 수 있는 국가 R&D 현황 및 분석자료 요구 - 국가R&D사업에서 산출된 정보․자원과 관련 과학기술정보를 공동활용하여 R&D생산성 향상 도모 ○ 목적 - 국가차원의 종합정보관리체계 구축을 통해 국가 R&D사업의 종합조정을 지원 - 국가 R&D관련 정보․자원을 공동활용함으로써 R&D투자 효율성 제고 ○ 연구내용 및 결과 - 국가R&D사업관리 체제지원, 과학기술인력정보 활용체계 구축, 장비․기자재 공동활용 관리지원, 성과종합관리 지원, 과학기술정보공통기반 구축 등 5개 중점추진과제 수행 ○ 활용계획 - 과학기술지식․정보를 손쉽게 접하고, 국가R&D사업현황에 대한 이해도 제고를 통해 과학기술의 대중화․생활화에 기여 - 필요로 하는 과학기술정보를 쉽고 빠르게 확인하여 대학․연구소와 공동연구를 효과적으로 추진 - 중소기업은 부족한 인력과 장비 등의 문제를 대학 및 연구기관이 보유한 인력․장비를 공동활용하여 해결 - 중복과제의 최소화를 통해 사업관리 효율성을 제고하고, 신규사업 기획을 위한 기초자료로 활용 - 부처별 국가R&D사업에 대한 종합적인 기획․조정․평가와 중복투자 방지를 통해 국가R&D투자 효율성 제고 - 국가R&D정책개발을 위한 다양한 정보분석 및 사업진행의 투명성 확보Ⅳ. Outcome of the Project This research aims at constructing the base and application system for the National Science and Technology Information Service(NTIS). In 2009, 7 key projects such as National R&D Program Management System, S&T Human Resource Information System, Equipment Sharing and Utilization System, Outcome Management System, Infrastructure for S&T Information, Technology and Industry Information System and Regional Technology Innovation System are developed. In addition, the detail application systems such as National R&D Participant Management System, Evaluator Management System, Equipment Management System, Equipment Specialist Management System, R&D Outcome Information Management System, National R&D Board, S&T Statistic System, S&T Information Distribution System, Standard Project Information Management, Information Security System were developed in 2008. The following outcomes are the results of key projects in 2009. □ National R&D Program Management System ○ Efficient investigation and analysis on the national R&D programs and provision of service focusing on users' needs ○ Functionality enhancement conforming to national R&D programs self-evaluation manual and regulation changes ○ Data quality improvement of national R&D program management service and reinforcement of information security system □ S&T Human Resource Information Management System ○ Data quality improvement through expanding the national R&D participant information service and verifying their outcome(paper, patent) ○ Reinforcement of information security system to prevent the illegal leakage and tampering on the human resource information ○ Utilization at recommending evaluator through providing easy retrieval service on the evaluator ○ Examination on reflecting specialism into S&T standard taxonomy and application(national R&D participant specialism) the national S&T standard taxonomy which was revised in 2008 □ Equipment Sharing and Utilization Management System ○ Improvement of applicability and functionality on equipment management service ○ Improvement of applicability and service on equipment specialist management service ○ Improvement of data quality on equipment shring and utilization service and reinforcement of information security system □ Outcome Management System ○ Support for national R&D activities through the efficient utilization of outcome information of the national R&D program ○ Promotion enhancement for improving the utilization of the excellent and promising technology and expansion of technology and industrialization functionality through providing the higher value-added service □ Infrastructure for S&T Information Distribution Base ○ Construction of the unified management system for NTIS ○ Improvement and stabilization of NTIS information connect system ○ Data refinement and refinement service development on the national R&D information ○ Improvement of NTIS data quality and acquisition of the data quality certification ○ Planning and applying the optimization methods for improving the performance of NTIS DB ○ Improvement of IT asset management service ○ Building and applying the plan on the efficient operation of NTIS ○ Planning the strategy on the NTIS enhancement ○ Examination of improving the process according to the change(program manager → representative researcher) of the person in charge for inputting the national R&D standard information ○ Settlement and stable management of the realtime gathering system for national R&D standard information ○ Application of S&T standard taxonomy revised in 2008 and planning for the method of sharing and utilization across the ministry and office ○ Application of SSO solution on the SIMS installed in 16 representative R&D management institutes as well as in NTIS ○ Functionality enhancement for efficient management of SIMS and development of functionality for providing convenience with manager in institute ○ Reviewing and development the SIMS-related issues among the existing functionalities related with investigation and analysis ○ Efficient operation of NTIS information system(server, network, backup etc) ○ Construction of information security system on the network, service and data for operating the stable service of NTIS ○ Acquisition of ISO27001(information security management) ○ Development of key indicator which describes the national R&D program typically and generally, and provision of its related service ○ Additional construction of Data Warehouse and Data Mart for improving the stability and data reliability of NTIS service ○ Development of client software(screen saver, widget with FLEX AIR) for improving the utilization of the national R&D board ○ Statistic processing of investigation and evaluation data of 2009, and functionality modification and supplementation of ETL ○ Migrating statistic DB of R&D activity survey as well as technology and trade survey, which was provided with the package of National Statistical Office, into the S&T statistic DB ○ Building a system which provides S&T statistic indicators and contents in the migrated DB, and developing the multi-dimensional analysis functionality(OLAP) □ Technology and Industry Information Management System ○ Planning the service scenario on the technology and industry information, and drawing up its prototype ○ Building the basic DB for the service of the technology and industry information(technology level evaluation and paper, patent analysis information of 2008) ○ Connecting the system for technology trend survey(KISTEP) in 2009 through unifying the entry point into NTIS ○ Construction of technology and industry service □ Regional Technology Innovation System ○ Implementing the model designed in 2008 into a service ○ Gathering the regional DB based on the review result on expansion of connecting regional authority(2→16) ○ Total reform of the home-page of regional information service and enhancement of user interface ○ Development of indicator of new service through investigating the users' need