탐색기의 시야각 제한을 고려한 유도탄 유도기법의 요격영역 분석

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :공과대학 기계항공공학부,2019. 8. 김유단.A capturability analysis of missile guidance laws with constraints on the seekers field-of-view limit is proposed against moving targets. The capture region is expressed in the initial position space to facilitate the integration with midcourse guidance, where physical constraints including the seekers field-of-view limit and maximum acceleration are taken into account in the derivation process. Missile guidance laws are classified into two categories depending on the guidance objectives: guidance law for target interception and impact-angle-control guidance law. On the basis of the capture region, the characteristics of the guidance laws according to the reduction of the field-of-view limit are analyzed. The capture region of guidance laws is derived for guidance laws whose primary objective is to intercept a target. Pure-proportional navigation guidance as well as look-angle constrained composite guidance consisting of pure-proportional navigation and a look-angle control scheme is considered. The capture region is obtained by using an analytical solution of the trajectories and by considering the phase portraits of the proportional navigation and the deviated pure pursuit. The capture region of the impact-angle control guidance law is also analyzed. To analyze the capture region of ​​the impact angle control guidance law, a composite guidance method is considered in which the deviated pure pursuit is performed in the initial phase and proportional navigation guidance is performed in the terminal phase. In addition, a modified impact-angle-control guidance scheme is proposed, where the look angle command is modified in the initial phase to improve the performance of the existing impact-angle control composite guidance. Then, the capture region of the proposed guidance law is obtained. The capture region of the impact-angle control composite guidance is analyzed by several sub-regions including the impact angle set according to the initial distance and the initial line-of-sight angle, and the initial position to satisfy a specific impact-angle constraint. The characteristics of the guidance laws are analyzed on the basis of the capture regions. Because of the reduction of the field-of-view limit, the capture region of the guidance laws becomes narrower and is divided according to the head-on and tail-chase engagement geometries. In the case of the look-angle constrained composite guidance, the capture region is expanded as compared to the proportional navigation guidance because of the maneuver that maintains its look angle within the field-of-view. In the case of impact-angle control guidance, the confined achievable impact angle is analyzed, and the capture region expanded over the existing method is discussed. Finally, numerical simulations for air-to-air engagement are carried out to verify the capture region and to compare the performance of the guidance laws.본 논문에서는 이동표적 요격을 목적으로 한 스트랩다운 탐색기를 탑재한 유도탄의 시계제한을 고려한 유도기법 요격영역을 분석하였다. 유도탄의 유도기법은 임무 목적에 따라 표적요격을 위한 유도기법과 충돌각제어 유도기법으로 분류된다. 중기유도와의 유도기법 적용이 용이하도록 유도기법의 요격영역은 초기위치로 나타내었고, 유도탄의 물리적 특성으로 탐색기의 시계제한, 가속도 제한 등을 고려하였다. 산출된 요격영역을 바탕으로 시계제한 유도기법의 성능과 시계제한에 따른 특성을 분석하였다. 본 논문에서는 표적요격 유도기법의 요격영역 분석을 위해 순수비례항법 유도기법과 시계제한을 고려한 관측각제어기법, 그리고 순수비례항법 유도를 결합한 복합유도기법을 고려하였다. 각 유도기법의 요격영역은 순수비례항법 유도기법과 추적유도기법의 궤적 특성과 해석해를 이용하여 산출하였다. 순수비례항법 유도법칙은 탐색기 시계제한의 영향으로 협소한 교전영역이 발생하였고, 정면 및 후면 교전상황에 따라 교전영역이 분할되었다. 시계제한을 고려한 복합유도기법의 경우, 관측각제어에 의해 시계제한을 유지하는 기동을 수행한 효과로 순수비례항법에 비해 요격영역이 확장되었다. 특히, 추적유도기법의 특성에 따라 정면요격보다 후면요격 상황에서 보다 넓은 교전영역이 발생하였다. 한편, 충돌각 제어 유도기법의 요격영역 분석을 위해 초기구간에는 추적유도를 수행하고, 종말구간에는 비례항법 유도기법을 수행하는 복합 유도기법을 고려하였다. 산출된 요격영역은 탐색기의 협시계 제한에 의해 정면 및 후면 교전상황에 대해 분할된 교전영역이 발생하였고, 달성가능 충돌각은 시계제한 구속조건에 의해 영역이 제한되었다. 충돌각 복합유도의 요격영역은 초기거리에 따른 충돌각, 초기시선각에 따른 달성가능 충돌각, 특정 충돌각 구속조건을 만족하기 위한 초기위치 및 달성가능한 충돌각과 같은 세부영역을 기반으로 영역특성을 해석하였다. 또한, 본 연구에서는 기존에 제안된 충돌각 제어 복합유도기법의 성능을 개선하기 위해 발사 초기구간에 설정된 관측각 명령을 수정하는 유도기법을 제안하였다. 제안된 유도기법은 기존 충돌각 복합 유도기법에 비해 넓은 요격영역이 산출되었다. 본 연구에서 유도한 요격영역을 검증하기 위해 수치 시뮬레이션을 수행하였다. 공대공 교전상황에 대한 정면 및 후면 교전 시나리오를 고려한 시뮬레이션 결과는 본 연구에서 제시한 수학적 해석의 결과를 뒷받침하였다. 각 유도기법의 성능을 비교하여 협시계 제한 기동에 의해 비례항법 유도기법의 표적요격 성능이 향상되고, 본 연구에서 제안한 충돌각 유도기법의 경우 기존 유도기법에 비해 넓은 영역에서 충돌각 유도성능이 나타남을 보였다.1. Introduction 1 2. Mathematical Preliminaries and Problem Formulation 17 3. Capture Region of Guidance Laws for Target Interception 35 4. Capture Region of FOV-constrained Impact-Angle Control Guidance 57 5. Capture Region Analysis 73 6. Numerical Simulation 103 7. Conclusion 129 Bibliography 133 Appendix 145 국문초록 156Docto

Distributional impact of job training program for displaced workers: a quantile regression approach

실업자 직업훈련사업은 소득분포의 아래 부분에 위치하는 참여자들의 소득을 증가시켜 소득 불평등을 해소하는 것을 중요한 정책목적으로 할 뿐 아니라 가치재 (merit good)를 제공하는 사업이기 때문에 누가 이를 소비하여 누구에게 성과가 배분되었는가가 사업의 성공을 평가하는 기준으로서 사업의 총체적 성과보다도 중요한 의미를 갖는다. 본 연구는 통제변수에 조건부로 표본을 분류하여 분포적 효과를 추정하고 있다. Propensity score의 역수를 가중치로 하여 선택편의를 통제한 채 추정한 분위수 회귀식 분석 결과 실업자 직업훈련사업은 여성의 임금을 상승시키는데 유의미한 효과를 가지고 있는 것으로 분석되었으며 특히 여성의 임금상승 효과는 임금수준의 분포와는 상관없이 모든 계층에 골고루 나타나고 있는 점이 발견되었다. 또한 여성의 경우 실업자 직업훈련사업은 단기실직자에게는 실직기간의 단축효과를 장기실직자에게는 실직기간의 연장효과를 발생시키는 이질적 효과가 존재한다는 사실도 발견되었다. The distributional impacts of vocational training programs for the unemployed are more important that the simple mean impacts because these programs provide merit goods as well as they provide services to those who are located in the lower tail of income distribution. in this study, I attempt to estimate the distributional impact of a reemployment training program using quantile regression approach. I also use propensity score weighted least squares approach in order to control for potential selection effect often observed in reemployment training programs. findings of my study indicate that the program is effective in increasing the wage rate of the female unemployed. In addition, the increasing effect is found to be evenly distributed across all the quantiles of wage distributions. Also for female workers, the effect of the program is heterogenous between short-term and long-term unemployed, being reducing effect for the former and increasing effect for the latter

Factors influencing patient satisfaction with complete dentures

치의학과/석사[한글] 무치악 환자의 보철적 수복에 있어 첫 번째로 선택되는 방법인 총의치 치료는 최근까지 임상적, 재료학적 발전이 이루어지고 있으나 치료 후 환자가 호소하는 불편감과 불만족은 여전히 남아있다. 따라서 총의치 환자의 만족도에 영향을 주는 요인을 규명하려는 많은 연구들이 보고되었으나 그 결과는 일관성이 없다. 본 연구에서는 환자와 치과의사를 대상으로 설문조사를 시행하여 환자가 느끼는 총의치의 만족도를 조사하고 이에 영향을 주는 요인을 규명하고자 하였다. 1998년 9월부터 1999년 8월까지 연세대학교 치과대학병원에 총의치 치료를 위하여 내원한 33명의 환자들을 대상으로 총의치 장착 4-6주 후 총의치 만족도, 사회학적 요인, 정신의학적 요인 등을 미리 선정한 설문 항목들을 이용하여 조사하고 직접 총의치 치료를 시행한 치과의사들을 대상으로 환자의 구강상태와 의치에 대한 임상적인 평가를 조사한 후 다중회귀분석을 이용해 전반적인 의치 만족도에 영향을 주는 요인들을 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 환자의 사회인구통계학적 변수 중, 자식과의 관계, 경제적 상태, 주거환경, 의치에 대한 다른 사람들의 의견, 성별 등이 총의치 만족도에 영향을 준다. 2. 환자의 정신의학적 변수들 중 우울증의 경향이 높은 환자일수록 총의치에 만족하지 못한다. 3. 임상적 변수 중 구강해부학적 상태가 양호할지라도 환자는 총의치에 만족하지 못하며 의치의 질은 총의치 만족도에 영향을 주지 못한다. 결론적으로 총의치 환자의 만족도에는 임상적, 기술적인 변수인 구강해부학적 조건과 의치의 질보다는 사회인구통계학 및 정신의학적 변수들이 더 큰 영향을 주는 것을 알 수 있다. 따라서 본 연구는 치과의사들이 총의치 치료의 성공과 실패를 예측할 수 있게 함으로써 환자와 치과의사 모두에게서 총의치 만족도를 높이는 데 도움을 줄 수 있으리라 사료된다. [영문] In spite of the progress in techniques and materials in complete denture prosthodontics, patients still complain of discomfort after the insertion of complete dentures. For the last several decades many prosthodontists tried to find the factors influencing the patient complete denture satisfaction, however the reported results became a controversy. 33 patients who visited the department of prosthodontics, dental hospital of Yonsei University, 4 to 6 weeks after the complete denture delivery, were asked to complete the questionnaires on complete denture satisfaction, social variables and psychological variables. The prosthodontists who treated the patients with complete dentures were also asked to complete the questionnaires on evaluation of patient's oral condition and technical quality of dentures. The factors influencing patients' satisfaction with their complete dentures were analyzed using Multiple Regression Analysis. The following are the results 1. Among the patient's sociodemographic variables, the variables of relationship with children, economic status, housing condition, other people's opinions of dentures and gender were the influential factors on patient's satisfaction with complete dentures. 2. Patients showing the symptoms of depression, one of patient's psychological variables, were dissatisfied with their complete dentures. 3. In spite of good oral condition, patients were dissatisfied with complete dentures whereas the technical quality of dentures did not influence patients complete denture satisfaction. According to the results above, patient's sociodemographic and psychological variables rather than clinical variables including oral condition and technical quality of dentures were the influential factors on patient complete denture satisfaction. The results of this study may not only enable prosthodontists to predict the success and failure of complete denture treatment, but also help both prosthodontists and patients be informed of the essentials of increasing satisfaction with complete dentures.ope

Development of thermal error measurement and compensation system for spindle and feed axis in CNC machine tools

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계설계학과,2000.Docto

사출 성형된 단섬유 복합재료의 섬유 배열과 역학적 성질 및 열팽창 계수 예측에 대한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :섬유고분자공학과,1997.Maste

표면 마이크로그루브의 크기가 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포의 세포행동에 미치는 영향

Dept. of Dental Science/박사[한글] 치과용 티타늄 임플란트와 주위 연조직간의 반응을 증진시킬 것으로 기대되는 티타늄 표면 마이크로그루브가 실제 세포행동에 미치는 영향을 규명하려는 노력이 전개되고 있다. 이러한 연구들에서 널리 사용된 마이크로그루브들은 대부분 배양된 세포의 직경보다 작은 1-10μm의 폭을 가지며 섬유아세포의 형태 변화를 야기하여 focal adhesion의 형성을 증가시키고 유전자 발현에 영향을 주는 것으로 알려져 있으나, 실험실 내 세포 증식이나 동물 생체 내 epithelial down-growth에 대한 영향은 아직까지 규명되지 못하였다.본 연구에서는 단일 세포가 안착될 수 있는 충분한 폭과 깊이를 가지는 마이크로그루브가 섬유아세포의 세포행동, 특히 세포생존력 및 증식을 증진시킨다는 가설을 제시하였고, 이의 평가를 위하여 다양한 크기의 표면 마이크로그루브가 부여된 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포의 세포부착, 세포형태, 세포생존력 및 증식, 유전자 발현 등에 대한 분석을 시행하였다. 본 연구의 목적은 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포의 세포행동을 특징 지움에 있어 가장 바람직하게 영향을 줄 수 있는 표면 마이크로그루브의 크기를 규명하고자 하였다.포토리토그래피를 이용하여 순수 티타늄 표면에 폭과 깊이가 각각 15/3.5 μm, 30/3.5 μm, 60/3.5 μm인 마이크로그루브를 부여하고 실험군으로 (TiD15, TiD30, TiD60), 평활한 티타늄 기판을 대조군으로 사용하였다 (smooth Ti). 각 기판 표면에서 인간치은섬유아세포를 24, 48, 72, 96시간 동안 각각 배양하고 크리스탈 바이올렛 염색, XTT분석, 주사전자현미경관찰, reverse transcriptase-polymerase chain reaction 등을 통하여 그루브의 유무와 크기에 따른 세포의 부착, 형태, 생존력 및 증식, 유전자 발현 등의 차이를 분석하였다. 세포부착과 생존력 및 증식의 경우 일요인 분산분석을 이용하여 통계 분석을 시행하였다.이상 4가지 분석의 결과는 다음과 같다.1. 세포부착 분석 결과 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포는 표면 마이크로그루브 유무와 크기에 따른 유의차를 보이지 않았다. 세포 접종 1시간 및 2시간 후 인간치은섬유아세포는 초기 세포-기판 접촉만을 형성하였다.2. 세포형태 분석 결과 표면 마이크로그루브가 부여된 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포는 그루브의 방향과 평행하게 contact guidance를 나타내었다. 30/3.5μm 폭/깊이의 그루브는 배양 후기뿐 아니라 초기에도 그루브 내로 세포를 안착시킬 수 있었다. 능선의 모서리나 그루브의 코너에 위치한 섬유아세포들은 왕성한 filopodia의 형성 등 삼차원 배양 시와 유사한 세포형태를 나타내었다.3. 세포생존력 및 증식의 배양시간에 따른 분석 결과 티타늄 기판 상에서 배양된 인간치은섬유아세포는 표면 마이크로그루브의 크기에 따라 세포 포화 속도에 차이를 보였다. 인간치은섬유아세포는 15/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브에서 72시간 배양 시 평활한 티타늄 기판에 비하여 유의한 증가를 보였으나 96시간에서 급격한 감소를 나타낸 반면, 30/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브에서는 96시간까지 지속적이고 점진적인 증가를 나타내었다.4. 15/3.5μm 및 30/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브에서 배양된 인간치은섬유아세포는 fibronectin과 α-5 integrin 등 기질단백질의 생성과 관계된 유전자 발현의 동반 증가를 나타내었다.5. 30/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브 상에서 배양된 인간치은섬유아세포는 α-smooth muscle actin 유전자 발현의 감소와 더불어 fibronectin 및 p21 유전자 발현의 증가 등 3차원 세포배양 시 특징적인 유전자 발현의 양상을 나타내었다.이상의 결과에 따라 티타늄 기판 표면 15/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브는 배양된 인간치은섬유아세포의 세포생존력 및 증식을 증진시키고 기질단백질 생성 유전자들의 발현을 증진시키며, 30/3.5μm 폭/깊이의 마이크로그루브는 인간치은섬유아세포에게 3차원 세포배양의 환경을 제공하여 상응하는 세포형태와 유전자 발현을 유도하는 것으로 결론지을 수 있다 [영문]To enhance interactions between titanium (Ti) oral implants and the surrounding gingival soft tissues, the effects of Ti-surface microgrooves on cell behavior have extensively been investigated. Narrow microgrooves on Ti substrata were verified to induce changes in morphology, cell-substratum adhesion, and gene expression of cultured connective tissue cells, such as fibroblasts. However, their effect on enhancing cell proliferation in vitro or on the ability to effectively reduce epithelial down-growth in vivo, is not yet clear.In this study, we hypothesized that surface microgrooves of appropriate depth and extensive width on Ti substrata that enable the cells to readily descend into themselves, would alter various cell behaviors including viability and proliferation of cultured human gingival fibroblasts. For the evaluation, cell adhesion, morphology, viability and proliferation, and gene expression of human gingival fibroblasts cultured on Ti substrata with various dimensions of surface microgrooves were analyzed. The purpose of this study was to determine the dimension of surface microgrooves on Ti substrata that shows the greatest positive influence on characterizing specific cell behavior of cultured human gingival fibroblasts.Commercially pure Ti discs with surface microgrooves of monotonous 3.5 μm in depth and respective 15, 30, and 60 μm in width were fabricated using photolithography and used as the culture substrata in the three experimental groups in this study (TiD15, TiD30, and TiD60 groups), whereas the smooth Ti disc was used as the control substrata (smooth Ti group). Human gingival fibroblasts were cultured on the four groups of titanium substrata on successive timelines. Cell behaviors, such as adhesion, morphology, viability and proliferation, and gene expression were analyzed and compared between all groups using crystal violet stain, scanning electron microscopy (SEM), XTT assay, and reverse transcriptase-polymerase chain reaction (RT-PCR), respectively. One-way analysis of variance was used in the statistical analyses on the adhesion as well as the viability and proliferation data. From the results of the analyses on various biological activities of human gingival fibroblasts, the following results were obtained.1. There was no difference between the numbers of human gingival fibroblasts adhered to smooth Ti substrata and those adhered to Ti substrata with surface microgrooves at 1 and 2 h incubation. Fibroblasts merely formed initial cell-substratum contact by the times.2. In SEM, contact guidance of human gingival fibroblasts parallel to the direction of microgrooves was observed. Cells were able to readily descend into the microgrooves of 30 μm in width and 3.5 μm in depth at the early phase of culture, whereas at the later phase, cells in all groups were found both in the grooves and on the ridges. Cells on the ridge edges or in groove corners were spindle shaped with abundant filopodia formation towards the acid-etched surface inside the microgrooves, thus mimicked the shape of the fibroblasts cultured in three-dimensional (3D) nanoenvironment.3. On successive timelines, human gingival fibroblasts cultured on Ti substrata with various dimensions of surface microgrooves showed differences in the rate of reaching their confluence. Human gingival fibroblasts cultured on Ti substrata with microgrooves of 15 μm in width and 3.5 μm in depth significantly increased their viability and proliferation compared with those cultured on smooth Ti substrata after 72 h of culture and decreased after 96 h, whereas the cells on the microgrooves of 30 μm in width and 3.5 μm in depth continued increasing their viability and proliferation up to after 96 h of culture.4. A joint up-regulation of matrix-assembly genes, such as fibronectin and ?5 integrin genes, was noted in human gingival fibroblasts cultured on titanium substrata with microgrooves of 15 and 30 μm in width and an equal 3.5 μm in depth.5. Gene expression pattern specific to the cells in 3D-matrix culture, such as down-regulation of ?-smooth muscle actin gene along with up-regulation of fibronectin and p21 genes, was pronounced in human gingival fibroblasts cultured on Ti substrata with microgrooves of 30 μm in width and 3.5 μm in depth.In reference to the results above, two conclusions were made.: 1) Surface microgrooves of 15 μm in width and 3.5 μm in depth on titanium substrata increase the viability and proliferation, as well as the expression of genes involved in the matrix assembly of cultured human gingival fibroblasts. 2) Surface microgrooves of 30 μm in width and 3.5 μm in depth on titanium substrata provide human gingival fibroblasts with a three-dimensional context of culture, thus show corresponding gene expression.ope

암컷 흰쥐에 있어서 에스트로겐 수용체 아형태의 발현에 관한 신경내분비학적 연구

Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :생명과학부,2004.Docto

Developing Indicators and an Analytical Technique for Gender-Responsive Budget Statements

본 연구는 기존의 성인지 예산 분석방법이 갖고 있는 한계점을 극복하는 새로운 분석방법론 을 제시하고 이를 활용하여 사업 유형별로 예시적 분석을 수행하여 그 결과를 제시함을 목적으 로 수행되었다. 본 연구에서 제시하는 새로운 성인지 예산 분석방법의 핵심은 구조화된 남성과 여성 간의 정책수요에 대한 격차를 반영한 성별 형평화 수준의 개념을 명확히 하고 이를 성인 지 분석을 위한 지표 개발과 연관시켜 분석하는 것이다. 성별 형평화의 목적달성을 위해서는 불 평등의 실태 파악 뿐 아니라 구조화된 불평등의 원인을 파악하는 작업이 중요한데, 불평등의 원 인 요소가 반영된 지표, 즉 성별격차요인 지표를 통하여 구조적 불평등 원인을 통제하였고 다른 세 가지 지표 투입지표, 산출지표, 결과지표를 활용한 단계적 분석방법도 제시하였다. 또한 선 행연구들에서 사용된 기법들과 본 연구에서 새롭게 제시된 기법은 유의미하게 다른 실증분석 결과를 산출해 냄을 예시적 실증분석을 통하여 제시하였다. This paper presents a new analysis methodology that overcomes the limitations of previous gender-responsive budget analysis methods. The main purpose of this study is to conduct an exemplary analysis through the use of a new analysis methodology and to present its results. The new methodology presented in this paper clarifies the concept of the level of gender equality that accurately reflects the structural gap between the policy needs of men and women, and connects this to the actual development of an indicator for gender analysis. This paper presents a new analytical method that controls for the structural factors that produce the essential differences in the policy needs between men and women. This paper argues that these gender-gap factors have been overlooked in previous studies, and demonstrates that the new analytical method generates significantly different results from those presented by previous analytical methods

초음파분무를 이용한 MOCVD에 의한 PZT 박막의 제조

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :무기재료공학과,1996.Maste

단섬유 복합재료의 사출성형에 대한 수치 해석

Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :재료공학부,2003.Docto