금속 생체 임플란트의 표면 기능화

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 재료공학부, 2021.8. 김현이.우수한 생체적합성, 강도를 가지는 금속재료는 수십년에 걸쳐 의료분야에서 널리 사용되어온 재료이다. 혈관용 스텐트, 뼈 및 치아용 금속 임플란트 재료는 체내 손상된 조직을 효과적으로 지지하고 대체할 수 있다. 그러나 이식 후 불 균일한 부식 거동과 심한 염증 반응은 이의 사용을 제한하는 가장 큰 문제점이다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 금속 생체 임플란트 표면에 다양한 생기능성을 부여하기위한 표면 처리 방법이 활발하게 연구되어왔다. 임플란트 표면에 금속 및 약물 코팅을 하는 방법은 금속 임플란트의 생기능성을 부여하기위한 가장 쉽고 편리한 방법이다. 이러한 성과에도 불구하고, 이 방법은 낮은 코팅 안정성으로 인한 코팅층 박리가 발생하고 이로 인해 체내 부작용을 유발한다는 문제점을 지닌다. 본 연구에서, 기존 금속 박막 증착 방식인 스퍼터링 기술을 이용한 금속 생체 임플란트의 간단하고 효과적인 표면 처리 방법을 개발하였다. 스퍼터링 기반의 금속 이온 에칭 (TIPS)은 금속 타겟에서 방출되는 금속 양이온을 사용하여 기판 금속을 식각하는 기술이다. 타겟으로부터 방출된 금속 양이온은 기판 금속에 인가된 매우 높은 음의 전압에 의해 가속화 되어기판 물질에 큰 충격을 가하며 충돌한다. 이러한 금속 이온에 의한 식각 과정에서 기판 표면에 나노수준의 독특한 구조가 형성되고 이로 인해 금속 생체 임플란트 표면은 다양한 생기능성을 띠게 된다. 이러한 공정은 기존 박막 코팅 스퍼터링 공정과 비교하여 타겟 금속 이온이 강력하게 기판 금속과 충돌하였으므로 주입된 타겟 이온과 금속 기판 물질 사이 우수한 기계적 안정성을 보인다. TIPS 공정은 금속 임플란트 표면에 형성한 독특한 나노구조로 인해 금속의 제어 가능한 부식 거동 및 우수한 항균특성과 같은 다양한 생기능을 제공한다. 본 연구에서 타겟 물질로 우수한 생체적합성을 가지는 금속 원자로 알려진 탄탈륨 (Ta)가 사용되었다. Ta는 큰 원자량을 가지고 있어 금속 임플란트 표면에 보다 큰 충격에너지를 가해 금속 임플란트 표면을 효과적으로 식각 할 수 있는 금속재료이다. 첫 번째 연구는 생분해성 임플란트 소재로의 응용을 위한 Ta과 Fe가 통합된 생분해성 재료에 관한 연구이다. 최근 철은 우수한 기계적, 생물학적 특성으로 혈관, 정형외과용 기기 분야에서 각광받는 소재이다. 그러나 생리적 조건 하에서 Fe는 매우 느린 분해 속도와 불 균일한 부식거동을 보인다. 이러한 문제는 Fe가 의료용 임플란트 재료로 사용되었을 때 체내 심각한 부작용을 유발하는 심각한 한계점이다. 따라서 본 연구에서는 Fe 임플란트의 빠르고 균일한 부식거동을 실현하기 위해 Ta를 포함하는 나노구조화된 Fe를 개발하였다. TIPS 기술을 Fe 임플란트에 적용하여 전기화학적으로 높은 전위를 가지는 Ta를 그 표면에 도입하여 갈바닉 부식을 유도하였고, 더불어 생체적합성이 우수한 Ta를 포함시켜 생체적합성까지 동시에 향상시키는 다기능성 임플란트 재료를 개발하였다. TIPS 공정에서 스퍼터링 건에서 생성된 다수의 Ta 양이온이 높은 음 전압이 인가된 기판쪽으로 가속화되어 Fe 표면에 주입되었다. 결과적으로, Fe 임플란트 재료 표면에 Ta를 포함하는 독특한 나노구조를 형성시켰다. 나노 구조 표면의 상단에 상당한 양의 Ta (50 at %)가 포함되어 있었고 이로 인해, Fe 표면에서 갈바닉 부식이 유도되어 TIPS 공정이 적용되지 않은 Bare Fe 대비 가속화되고 균일한 부식이 관찰되었다. 또한 균일한 부식거동을 보이는 나노 Ta-Fe의 기계적 특성은 장기간의 시험관 내 부식 시험 (40 주) 후에도 거의 일정하게 유지되었다. 생체 적합성은 시험관 내 골아 세포 실험 및 토끼 동물실험 골수 내강 이식 모델을 사용하여 Bare Fe 및 나노 Ta-Fe의 표면에서 평가되었다. 그 결과 나노 Ta-Fe는 세포 부착, 증식에 우호적인 나노구조에 의해 향상된 세포친화성을 보였고, 세포 독성과 조직 독성의 징후도 보이지 않음을 확인하였다. 이러한 결과는 장기적인 체내 안정성과 임상 효과를 지니는 Fe 기반의 정형 외과 임플란트의 실용화를 위한 가능성을 확인한 연구로, 동시에 TIPS 표면처리 기법의 가능성을 입증한 연구이다. 두 번째 연구에서는 항균 활성을 위해 코발트-크롬 합급 (Co-Cr) 임플란트 재료 표면에 TIPS를 통해 잠자리 날개의 나노 구조를 모방하였다. 금속 재료는 우수한 기계적 특성으로 인해 생물 의학 분야에서 유망한 재료이다. 이러한 장점에도 불구하고, 금속 임플란트의 낮은 항균성은 이의 사용을 제한하는 가장 큰 문제점으로 보고되어왔다. 낮은 항균특성을 가지는 임플란트 재료는 임플란트 주위염이나 골수염 등의 심각한 염증 반응이 유발하고 이로 인해 임플란트가 식립 위치로부터 탈락되어 재수술을 요하는 큰 문제점을 가진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 선행 연구에선 임플란트 재료 표면에 우수한 항균 특성을 보이는 은(silver)이나 항생제등의 항균물질을 코팅 또는 함유시켜 금속 임플란트 표면에 우수한 항균 특성을 부여하는 연구가 적극적으로 이루어져왔다. 금속 임플란트 표면에 포함된 은, 항생제는 우수한 항균 효과를 나타내 염증을 억제하지만, 정상 세포에도 독성을 가지는 부작용으로 인해 그 사용이 제한되고 있다. 최근 잠자리 날개의 나노 구조가 박테리아의 세포 벽을 물리적으로 파괴하는 ‘기계적 항균 효과’를 보임이 입증되었다 (Elena P. Ivanova et al.). 본 연구는 기계적 항균 효과를 보이는 잠자리 날개의 나노구조를 TIPS 기술을 적용해 금속 임플란트 표면에 모방하여 은이나 항생제 사용 없이도 항균효과를 가지는 임플란트 재료 개발에 관한 연구이다. TIPS 기술을 적용해 잠자리 날개 모방 구조를 가지는 Nano-spike Co-Cr은 그람 음성균 및 그람 양성균 모두에 대하여 우수한 항균 효과를 나타냈을 뿐만 아니라, 강력한 골아 세포의 접착을 유도하는 나노 지형으로 인해 향상된 골아 세포 친화성도 동시에 보였다. 위에 명시한 본 연구의 접근법을 통해 우수한 항균효과와 생체적합성을 동시에 보이는 다기능성 임플란트를 개발하였다.Metals have been widely used in biomedical fields for decades due to its excellent biocompatibility and strength. Metallic medical implants such as vascular stents, bone and dental implants can support and replace impaired tissue successfully. However, irregular corrosion behavior and severe inflammatory reactions in the body after implantation are the biggest problems limiting its application. Therefore, to solve these problems, a surface treatment method for imparting various bio-functionality to the surface of metallic bio-implant is widely utilized. The metal and drug coating methods on the surface are the simplest and most convenient way to enhance bio-functionality of metallic implants. In spite of these achievements, it showed the delamination of the coating layers due to poor coating stability leading to the adverse effects in host tissue. In this study, we developed a simple and effective surface treatment method for metallic bio-implants using a DC magnetron sputtering. The Target-ion induced plasma sputtering (TIPS) is a metal etching technique using accelerated metal cations emitted from the target. The metal cations emitted from the target are accelerated by an extremely high negative voltage applied to the metal substrates which inflict a high impact energy on substrate substance. TIPS treated metal substrates show unique nanostructures injected with target metal ions/atoms, and these surfaces have a variety of bio-functions. The target metal ions, accelerated by the high negative substrate voltage and strongly injected into the substrate, have excellent mechanical stability between target materials and metal substrates compared to the existing convectional DC sputtering process. In particular, TIPS process etches the surface of metallic bio-implants with forming distinctive nanostructures which can offer various bio-functions such as controllable corrosion behavior and antibacterial activity. A tantalum (Ta) was introduced as a target material known as a biocompatible metal element. Besides, it has a high atomic weight which enables Ta to etch metallic substrate effectively. In the first study, we invented Ta incorporated bare iron (Fe) platform for medical applications. In recent years, pure Fe has attracted significant attention as a promising biodegradable orthopedic implant material due to its excellent mechanical and biological properties. However, in physiological conditions, Fe has an extremely slow degradation rate with localized degradation, which is problematic for practical applications. In this study, we developed a novel combination of a nanostructured surface topography and galvanic reaction to achieve uniform and accelerated degradation of an Fe implant. The TIPS technique was applied on the Fe implant to introduce biologically compatible and electrochemically noble tantalum (Ta) onto its surface and develop surface nano-galvanic couples. During the TIPS process, numerous Ta ions generated from the sputtering gun were directly implanted into the surface of the Fe implant by applying an extremely high negative substrate bias voltage, which enabled the generation of distinct nanostructures on the surface of the Fe implant with the incorporation of a considerable amount of Ta (~50 at%) on top of the nanostructured surface. Electrochemical tests revealed that the uniformly distributed nano-galvanic corrosion cells of the TIPS-treated sample (nano Ta–Fe) led to relatively uniform and accelerated surface degradation compared to that of bare Fe. Furthermore, the mechanical properties of nano Ta–Fe remained almost constant during a long-term in vitro immersion test (~ 40 weeks). Biocompatibility was also assessed on surfaces of bare Fe and nano Ta–Fe using in vitro osteoblast responses through direct and indirect contact assays and an in vivo rabbit femur medullary cavity implantation model. The results revealed that nano Ta–Fe not only enhanced cell adhesion and spreading on its surface, but also exhibited no signs of cellular or tissue toxicity. These results demonstrate the immense potential of Ta-implanted surface nanostructures as an effective solution for the practical application of Fe-based orthopedic implants, ensuring long-term biosafety and clinical efficacy. In the second study, we imitated the nano-topography of dragonfly wings via TIPS on Co-Cr implants for antibacterial activity. Bio-metals are promising materials in biomedical field due to their excellent mechanical properties. To reconstruct or replace damaged tissue in the body, metallic materials are widely used in the following forms: vascular stents, dental and bone implants. It has the advantage of supporting the impaired tissue successfully where loads are applied because of its excellent mechanical properties. Despite these advantages, the poor antibacterial activity of metallic implants induces serious inflammatory responses such as peri-implantitis and osteomyelitis, which limits its applications to medical implants. Therefore, previous research has been actively conducted to coat or load antibiotic agents such as silver and antibiotics to impart excellent antibacterial property to the surface of metallic implants. Although incorporated silver or antibiotics exhibit excellent antibacterial effects and alleviate the inflammation, but their use is limited due to the side effects causing toxicity to cells. Recently, Elena P. Ivanova et al. reported that nanostructures of the dragonfly wings physically rupture bacterial cell walls called by mechano-bactericidal effect. In this study, the nano-scale structure of the dragonfly wings, which has mechano-bactericidal effect, is imitated by using TIPS technique, which is a novel strategy to modify the surface of metallic implants. After applying TIPS technique to Co-Cr implants, it not only showed excellent antibacterial effects against gram-negative and gram-positive bacteria, but also presented enhanced biocompatibility resulting from nano-topography which induces a strong cell adhesion. The approach for this research described here enable metallic implants to achieve both excellent antibacterial effect and enhanced biocompatibility simultaneously.Chapter 1. Introduction 1 1.1. Metallic bio-implants and its limitation 2 1.2. Surface functionalization of metallic bio-implants 3 1.2.1. Plamsa treatment 3 1.2.2. Antibacterial teatment 4 1.3. Target-ion Induced Plasma Sputtering 5 Chapter 2. Uniform and accelerated biodegradation of iron-based implants 7 2.1. Introduction 8 2.2. Materials and methods 13 2.3. Results and discussion 20 2.4. Conclusion 41 Chapter 3. Bio-inspired Cobalt-Chrome surface with both enhanced biological activity and bactericidal effect 53 3.1. Introduction 54 3.2. Materials and methods 57 3.3. Results and discussion 64 3.4. Conclusion 77 Chapter 4. Conclusion 88 4. Conclusion 89 References 90 Abstract (Korean) 100박

호흡기 상피세포의 상피-간엽 전이가 코 폴립 형성에 미치는 영향에 대한 연구

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :의과대학 의과학과,2020. 2. 신현우.코 폴립은 만성 부비동염 환자에서 관찰되는 현상으로 고질적인 질환 이다. 일전의 연구에서, 비강 내 용종 이 hypoxia-inducible factor (HIF)에 의한 상피-간엽 전환 현상에 의해 매개 됨을 확인 하였다. 현재까지 저산소와 관련된 질환을 치료하기 위해 많은 HIF 타겟 약물들이 소개되었지만 대부분 함암제로서 개발되어 세포에 독성이 매우 강하고, 그래서 코 폴립과 같은 질환에 사용하기 에는 적합 하지 않았다. 한편, 최근 보고에서 히스톤 탈 아세틸화 효소인 Sirtuin 1 (SIRT1) 이 HIF1와 결합하여 HIF1의 전사 능력을 억제 시킬 수 있다는 사실이 규명 되었다. 따라서 본 연구에서는 SIRT1에 의한 HIF1 매개 상피-간엽 전환 능력의 감소가 코 폴립 형성을 억제 할 수 있는지 평가 하고자 하였다. 먼저, SIRT1이 과 발현 된 마우스의 비강 상피에서 코 폴립의 숫자와 상피세포의 결손이 감소하는 것을 관찰 하였다. 또한 SIRT1의 활성을 증가 시킬 수 있는 약물인 resveratrol (RSV)을 마우스 비강 내에 전달 하였 을 때 코 폴립의 숫자가 감소하는 반면, SIRT1의 활성을 억제하는 약물인 sirtinol을 처리하였을 때는 코 폴립 형성 능력이 다시 증가하는 것을 관찰 하였다. 실제로 SIRT1의 발현은 코 폴립을 동반한 만성 부비동염 환자의 상피 세포에서 크게 감소해 있었다. 코 상피세포에서 SIRT1을 과 발현 하거나 SIRT1의 활성을 증가 시켰을 때, HIF 매개 상피-간엽 전환 현상이 다시 회복 되는 것을 관찰 할 수 있었다. SIRT1이 과 발현 된 마우스의 비강 내에 SIRT1 small hairpin RNA (shRNA)를 탑재한 lentivirus를 주입 하게 되면 코 폴립의 숫자가 증가하는 것을 확인 할 수 있었다. 무엇보다도, 코 폴립을 동반한 환자의 조직 추출물을 코 상피세포에 처리 하였 을 때 SIRT1의 발현이 감소하고 그에 따라 HIF 의 활성이 증가 하는 현상을 볼 수 있었다. 이처럼, RSV는 만성 부비동염을 동반한 코 폴립 설치류 모델 에서 효과적으로 코 폴립의 형성을 억제 할 수 있다. 하지만, RSV 의 낮은 용해성과 비강내에서의 빠른 소실 때문에 RSV 의 생체 이용률은 매우 제한적이었고, 이러한 한계점을 극복하기 위해 접착 능력을 가진 나노 구조 입자의 파티클 (poly lactic-co-glycolic acid/polyethylene glycol nanostructured microparticle; PLGA/PEG NM)을 RSV 를 전달하는 재료로서 활용 해 보기로 하였다. PLGA/PEG NM는 장시간 동안 지속적으로 RSV를 방출 할 수 있었다. 나노 구조 입자 파티클의 확장된 표면 접착 부분 때문에 점막에 잔존 하는 시간이 크게 증가 하였고, 결과적으로 비강내 점막에서 PLGA/PEG NM이 오랜 시간 동안 제거되지 않고 남아 있는 것을 관찰 할 수 있었다. RSV의 증가된 약물 전달 능력을 설치류에서 평가하기 위해 코 폴립 마우스 모델을 활용 하였고, 이 때 RSV를 탑재한 PLGA/PEG NM의 마우스 비강 내 전달은 그렇지 않은 마우스에 비하여 코 폴립 형성 능력을 현저히 감소 시켰으며, 상피-간엽 전환을 다시 회복 시킬 수 있었다. 이러한 효과는 사용한 RSV 용량의 절반만 탑재한 PLGA/PEG NM를 전달 하였을 때도 관찰 할 수 있었다. 종합 하여 볼 때, SIRT1과 PLGA/PEG에 탑재된 RSV의 처리는 효과적으로 HIF 매개 상피-간엽 전환 현상을 억제하여 코 폴립 형성을 효과적으로 감소 시킬 수 있었고, 이는 SIRT1이 코 폴립의 치료 타겟으로서 가능성을 나타낸다고 할 수 있다. 그러므로, PLGA/PEG NM은 RSV의 생체 이용률을 향상시킬 수 있는 잠재력 높은 재료로서 활용 될 수 있을 것이며, 더 나아가 코 폴립의 치료에 활용 될 수 있을 것으로 기대한다.Nasal polyps (NPs) imply a refractory clinical course in chronic rhinosinusitis (CRS). Previous research showed that hypoxia-inducible factor (HIF)-1 could mediate nasal polypogenesis via epithelial-to-mesenchymal transition (EMT). Although several HIF-1 inhibitors were introduced for the treatment of hypoxia-related diseases, most were developed as anti-cancer drugs, and thus were cytotoxic. Sirtuin1 (SIRT1), a histone deacetylase, reportedly suppresses the transcriptional activity of HIF-1. Thus, I hypothesized that SIRT1 attenuates nasal polyposis by inhibiting HIF-1-induced EMT. SIRT1 transgenic (TG) mice had presented reduced mucosal lesions with epithelial disruption and fewer nasal polyps than wild-type (WT) mice. In addition, resveratrol (RSV), a polyphenolic SIRT1 activator, treatment suppressed nasal polypogenesis in WT mice; however, sirtinol (a SIRT1 inhibitor) administration increased the polyp burden in SIRT1 TG mice. In CRS sino-nasal specimens, SIRT1 was downregulated in the mucosa from patients with polyps as compared with patients without polyps. SIRT1 overexpression or activation reversed hypoxia-induced EMT in human nasal epithelial cells (hNECs). The intranasal transfection of a sh-SIRT1 lentiviral vector induced more nasal polypoid lesions in SIRT1 TG mice. Importantly, mucosal extracts from CRS without nasal polyps increased SIRT1 expression in nasal epithelial cells, and those from CRS with nasal polyps did not. RSV has been shown to effectively suppresses CRSwNP in a mouse model; however, when locally administered to the sino-nasal cavity, bolus RSV is limited by low drug bioavailability owing to its low aqueous solubility and relatively rapid clearance from the administration site. To address this limitation, I proposed muco-adhesive nanostructured micro-particles (PLGA/PEG NM) as a potential carrier for the sino-nasal delivery of RSV. PLGA/PEG NM released RSV in a sustained manner. Owing to the enlarged specific surface area of the nanostructures, PLGA/PEG NM had synergistically enhanced muco-adhesiveness and thus showed improved in vivo retention properties in the sino-nasal cavity. Therefore, RSV encapsulated with PLGA/PEG NM treatment mitigated nasal polyp formation and restored epithelial integrity better than the control treatments in a NP murine model. The therapeutic effect was similar at half the dose of PLGA/PEG NM, suggesting improved local bioavailability of RSV in the sino-nasal cavity. Taken together, SIRT1 and RSV treatment efficiently suppressed nasal polyp formation, possibly due to inhibition of HIF-1-induced EMT, and thus indicating that SIRT1 may be a therapeutic target for nasal polyps. Therefore, RSV encapsulated with PLGA/PEG NM, potential material for delivering RSV, can be utilized for treating NPs.GENERAL BACKGROUND 1 MATERIAL AND METHODS 5 CHAPTER 1. SIRT1 attenuates nasal polypogenesis by suppressing epithelial-to-mesenchymal transition 18 1.1 INTRODUCTION 19 1.2 RESULTS 21 1.2.1. Reduced polyp burden in SIRT1 TG mice 21 1.2.2. Reciprocal expression of SIRT1 and HIF-1a in chronic rhinosinusitis tissues 21 1.2.3. Effects of a SIRT1 activator and/or inhibitor on polyp formation in a murine NP model 22 1.2.4. SIRT1 attenuates HIF-1 activity via de-acetylation in nasal epithelial cells 22 1.2.5. Tissue-specific SIRT1 knockdown restores polyp formation in SIRT1 TG mice 23 1.2.6. SIRT1 expression is enhanced by mucosal extracts from CRS patients, but not by extracts from NPs 23 1.3 DISCUSSION 45 CHAPTER 2. Sinonasal Delivery of Resveratrol via Mucoadhesive Nanostructured Micro-particles in a Nasal Polyp Mouse Model 49 2.1 INTRODUCTION 50 2.2 RESULTS 52 2.2.1. Micro-particle characterization 52 2.2.2. In vitro release profile of RSV 52 2.2.3. In vivo sino-nasal retention properties 53 2.2.4. In vivo effects on nasal polyps and epithelial disruptions 55 2.2.5. In vivo evaluation of inflammatory surrogates 55 2.2.6. In vivo efficacy on E-cadherin restoration 56 2.2.7. Biocompatibility evaluation 57 2.3 DISCUSSION 76 REFERENCES 78 ABSTRACT IN KOREAN 100Docto

Analysis and improvement of simplification algorithm using edge region and centroid comparison of 3D model of offshore plant

해양플랜트와 같은 대형 시스템은 그 크기가 매우 크고 복잡한 형상을 가지고 있어 대량의 3차원 데이터를 가진다. 이 거대한 3D 모델을 시뮬레이션하기 위해서는 경량화 알고리즘이 필수적이다. 해양플랜트 모델을 경량화하기 위해, 폴리곤 메쉬 모델의 경량화에 흔히 사용 되는 Garland 알고리즘을 해양플랜트에 적용하였다. Quadric error metrics를 사용하여 폴리곤들이 가지는 특성을 이용한 경량화 방법이다. 그러나 해양플랜트 모델에 이 알고리즘을 적용한 결과, 원본 형상과는 매우 큰 오차를 가지는 경량화 결과 모델을 산출하였다. 이 현상에 대한 원인으로, 경계를 유지하기 위해 추가된 가중치의 부작용과 영향 범위에 대해서 설명한다. 본 연구에서는, 가중치로 인해 크게 어긋난 새로운 폴리곤 꼭짓점을 가지는 깨지기 쉬운 모서리에 대해서 설명하고, 이에 대한 기준과 근거를 제시한다. 그 후에 깨지기 쉬운 모서리가 이루는 폴리곤 그룹의 기하학적 변화량을 근거로 하여, 새로운 폴리곤 꼭짓점의 다른 계산 방법을 제시한다. 폴리곤 그룹의 각 평면들이 경량화 전후에 가지는 도심의 변화량을 비교하여 새로운 폴리곤 꼭짓점의 위치를 선정하였다. |Large systems such as offshore plants are very large in size and have a complex shape. Thus, that have a large amount of three-dimensional data. A simplification algorithm is necessary to simulate this huge 3D model. In order to simplified the offshore plant model, we applied the Garland algorithm, which is commonly used for lighter weight of the polygon mesh model, to the offshore plant. It is a simplifying method using characteristics of polygons using quadric error metrics. However, applying this algorithm to the offshore plant model yielded a result with a very large error. As a cause of this phenomenon, we describe the side effects and the range of influence added to keep the boundaries. Describe the side effects and range of edge weights added to maintain the boundary, which is the cause of this phenomenon. In this paper, we describe a breakable edge with a new vertex that is largely offset by weight, and provide criteria and rationale for it. Then we present another calculation method of new vertex based on the geometric change of the polygon group formed by the breakable edge. The positions of the new vertex was selected by comparing the positions of centroid before and after simplifying of each plane of the polygon group.1. 서 론 1 1.1 연구배경 및 필요성 1 1.2 국내외 기술 연구 현황 2 1.2.1 국외 연구 현황 2 1.2.2 국내 연구 현황 3 1.3 연구 목적 4 2. 연구 배경 이론 5 2.1 3D 모델 데이터 형식 5 2.1.1 NURBS 6 2.1.2 폴리곤 메쉬 7 2.2 Garland 알고리즘 8 2.2.1 Quadric Error Metrics 8 2.2.2 Garland 알고리즘 적용 10 2.3 Metro 11 3. Garland 알고리즘을 적용한 경량화 모델의 문제점 분석 15 3.1 Garland 알고리즘으로 나타난 경량화 모델의 외형적 오류 19 3.2 정점의 위치에 따른 모서리의 케이스 구분 21 3.2.1 깨지기 쉬운 모서리 23 3.3 경계 모서리의 역할과 구현 24 3.4 가중치가 모서리에 끼치는 영향의 범위 26 4. 도심 보존을 통한 경량화 개선 알고리즘 29 4.1 깨지기 쉬운 모서리의 허용 영역 설정 29 4.1.1 새로운 폴리곤 꼭짓점의 허용 영역 29 4.1.2 허용 영역 : 구 30 4.1.3 정당성 검토 31 4.2 깨지기 쉬운 모서리의 새로운 폴리곤 꼭짓점 선정 34 4.2.1 모서리의 경로에 존재하는 점을 이용한 새로운 폴리곤 꼭짓점 선택 34 4.2.2 폴리곤 그룹 설정과 비교 35 4.2.2.1 면적 비교 37 4.2.2.2 도심 비교 38 4.2.3 도심이 가진 기하학적 특성 39 5. 결론 42 5.1 결과 42 5.2 향후 과제 43 References 45Maste

In Defense of the Philosophical John Stuart Mill: Towards a Millian Philosophy of International Politics

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 사회과학대학 정치외교학부, 2018. 2. 박성우.본 논문은 존 스튜어트 밀의 국제정치철학을 그의 핵심 정치철학 및 철학 논지들로부터 재구성하는 것을 주된 탐구 주제로 하고 있다. 존 스튜어트 밀에 대한 기존 연구는 그의 국제정치사상을 역사적으로 접근하고자 시도해왔으나, 이는 철학가가 아닌 정치 실천가로서의 존 스튜어트 밀에 치중하고 있다는 점에서 그 한계가 드러난다. 즉, 여태까지 진행되어온 존 스튜어트 밀의 국제정치사상에 관한 연구는 사실상 그의 국제정치 철학 또는 이론 (Theory, Philosophy of International Politics)에 관한 것이라기보다, 존 스튜어트 밀의 외교정책사에 더 가깝다고 판단하고 있다. 이는 존 스튜어트 밀의 논리학 체계에서 드러나는 정치적 실천과 철학 각각의 독립적인 논리에 대한 명확한 구분할 필요가 있음에도 불구하고, 의회 의원으로서의 밀과 철학가로서의 밀을 무분별하게 섞어서 해석하고 있다는 점에서 부족하다. 정치 실천과 정치 철학에서의 제 1 원칙 (first principle)을 및 기타 이하 2차적인 원칙들에 관해서는 순전히 존 스튜어트 밀의 주요 정치 철학적 논지들을 중심으로 Millian 정치철학적 원칙을 재구성해서 평가할 필요가 있음을 주장하고, 이를 본 논문에서 시도하고 있다. 이와 같은 문제의식을 바탕으로 본 논문은 존 스튜어트 밀의 논리학 체계의 핵심 논지들과, 제 1 원칙인 공리의 원칙을 다루는 공리주의를 기반으로 해서 존 스튜어트 밀의 국제정치철학을 구성해봤다. 기본적으로 논리학 체계에서는 밀의 실천의 논리, 역사적 진보와 인감 심리 이론을, 그리고 공리주의에서는 밀의 덕 (virtue)과 공동체의 행복 극대화에 대한 정치철학적 논지를 기반으로, 개인-국가-국제사회를 관통하는 일관된 정치철학적 기반을 구축하고자 시도했다. 즉, 사회적으로 구성되는 속성을 지닌 인간 심리를 덕의 함양을 목적으로 진보를 이루는 것이야말로 밀의 핵심 정치철학적 논지로 해석하고, 이와 같은 덕의 함양이 국내 사회에서의 개인뿐만 아니라 국가간 관계에도 일관되게 적용되는 논리임을 주장하고 있다. 밀의 역사적 진보에 관한 이론상, 공리의 원칙라고 해석된 제 1 원칙이 가장 초월적인 단계, 즉 국가를 초월하여 국제사회, 그리고 국제 사회를 초월하여 all sentient beings 에 적용되어야 한다는 핵심 주장을 펼치고 있다. 마지막으로, 이와 같은 Millian 사상축을 기반으로 기존에 가장 많이 다뤄지고 있는 밀의 제국 옹호라는 문제에 관하여, 기존 역사학자 또는 사상사적 접근과는 대조되는 해석을 내놓고 있다. 즉밀의 제국 옹호가 그의 정치철학에 내제되어 있는 내적 결함으로 인해 발생한 것이라는 해석에서 벗어나, 그의 논리학 체계에서 드러나는 실천의 논리에 따른 잘못된 사회과학적 판단에서 비롯된 것이며, 그의 실천적 판단과 철학적 산물들은 구분하여 평가될 필요가 있다는 해석을 내놓고 있다.Ⅰ. Introduction 1 1. Research Problem 1 2. Argument and Method 3 3. Literature Review 5 Ⅲ. Mills Concepts of Principle and Progress 12 1. Rereading Mills Art of LifePrinciples and Rules of Conduct 12 2. Mills Distinction between Theory and Practice 18 3. Rereading Mills A System of Logic and Autobiography: Law of Mind, Principle and Progress 21 4. The Role of Philosophical and Moral Principles in Historical Progress 30 Ⅵ. Utility as a Cosmopolitan Morality, and Virtue 34 1. Rereading Chapter One of Utilitarianism: Utility as the Foundation of Morality 34 2. Rereading Chapter Two of Utilitarianism: Virtue as the Condition to Happiness Altogether 37 3. Rereading Chapter Three of Utilitarianism: Moral Sentiment and Changeability of Humna Nature 44 4. Rereading Chapter Four and Five of Utilitarianism: The Principle of Utility and Instrumental Values 48 Ⅴ. Mills International Political Thought 52 1. Distinguishing Mills International Thought from Practice 52 2. Mills Philosophy of International Politics 57 3. The Philosophical Mill and Empire 65 VI. Conclusion 73 Bibliography 75 Abstract in Korean 80Maste

Dispersibility and mechanical properties of polypropylene/graphene nanoplatelet composites with controlled interfaces by fluorination or compatibilizer

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 화학생물공학부, 2020. 8. 조재영.폴리프로필렌 (polypropylene, PP)은 고분자 소재 가운데 가장 가벼운 반결정성 (semi-crystalline) 고분자로 우수한 내화학성, 성형가공성, 낮은 수분흡수율과 구조에 따른 다양한 물성을 지닐수 있어 공업적인 응용은 물론이고 일상 생활에서도 널리 사용되고 있는 범용고분자이다. 하지만, PP는 다양한 응용성에도 불구하고, 공업용 부품으로 응용하기 위해서는 엔지니어링 플라스틱과 비교해 낮은 기계적 물성의 개선이 필요하다. 본 연구에서는 폴리프로필렌을 기반으로 한 복합재가 제조되었으며 충전제 (filler)로는 그래핀 나노플레이트 (graphene nanoplatelet, GNP)가 사용되었다. 그래핀은 탄소 원자로 이루어진 2차원 평면 물질로 높은 종횡비 (aspect ratio), 탄성률 및 뛰어난 열적, 전기적 특성을 지녀 고분자 복합재의 충전제로서 높은 가치를 가지고 있다. 하지만, 그래핀과 같은 나노충전제는 뭉침 (aggregation)현상이 강해 고분자 복합재를 제조했을 경우 충전제 특유의 우수한 물성을 나타내지 못하는 경우가 많다. 또한 복합재의 기지재 (matrix)로 사용된 PP는 비극성 고분자로 다른 극성 고분자들과 비교하였을 때 나노충전제의 고른 분산의 어려움이 크다. 이를 개선하기 위하여 계면의 물리/화학적 조절 방법을 통하여 PP 복합재에서 그래핀의 분산성 향상을 시도하였다. PP 복합재 내부의 그래핀 분산성 향상의 첫 번째 방법으로 그래핀 나노플레이트 표면을 불소원소로 개질한 불소화 그래핀 나노플레이트를 충전제로 사용하여 PP 복합재를 제작하였다. 불소화 개질은 그래핀 나노플레이트의 표면에너지를 낮추어 비극성 고분자인 PP와의 표면에너지 차이를 줄이며 시트간의 응집력을 약화시킬 수 있어 열역학적 관점 및 동역학적 관점에서 충전제의 분산을 향상시킬 것으로 기대하였다. 그래핀 옥사이드 (graphene oxide, GO)의 친수성 작용기를 불소원자로 치환하는 방법을 이용하여 불소화 그래핀 옥사이드 (fluorinated graphene oxide, FGO)를 준비하였으며 분광법을 이용하여 분석하였다. 환원된 그래핀 옥사이드 (reduced graphene oxide, RGO)를 대조군으로 함께 복합재를 제조하였으며, 복합재의 분산도 및 형태학 관찰을 통하여 불소화 그래핀 옥사이드의 향상된 분산성 및 박리 상태를 확인하였다. 분산성의 차이에 따라 복합재의 기계적 물성에 반영되었으며 가장 고른 분산성을 보인 복합재의 기계적 물성은 충전제 2 wt% 함량에서 PP의 영 탄성률과 인장강도 대비 각각 31%, 15% 향상되었다. 두 번째는 혼합용매내에서 박리 (exfoliation)과정을 거친 GNP와 PP사이에 상용화제를 도입한 방법으로 용융혼합법을 통하여 복합재를 제작하였다. 충전제 분산성의 한계를 지닌 단순 용융혼합법의 단점을 보완하기 위하여 혼합용매에서의 그래핀 전처리 (pretreatment)과정을 도입하였으며, PP 사슬에 파이렌 (pyrene) 구조를 도입한 파이렌 변성 폴리프로필렌 (pyrene-grafted polypropylene, Py-PP)을 상용화제로 사용하였다. 합성한 Py-PP의 구조를 적외선 분광법을 이용하여 분석하였다. 한센 용해도 파라미터 이론에 근거하여, GNP 박리과정에 적합한 혼합용매 조합을 설정하고 비율에 따른 GNP 분산도를 평가하였으며 한센 용해도 파라미터 거리와의 상관관계를 확인하였다. 혼합용매의 비율별 전처리과정에 따른 복합재 내부의 존재하는 GNP의 형태학을 관찰하였으며, 분산도 결과에서 가장 높은 값을 보였던 40/60 비율의 p-xylene/DMF 혼합용매를 사용한 복합재에서 박리상태가 우수한 GNP를 확인하였다. 단일용매를 대조군으로 분산도 평가를 진행하였으며, 복합재 시편의 기계적 물성의 변화를 확인하였다. GNP의 분산성이 증가함에 따라 기계적 물성의 향상을 보였으며 가장 높은 향상을 보였던 복합재의 경우 GNP 2 wt%, Py-PP 15 phr 함량에서 PP의 영 탄성률과 인장강도 대비 각각 41%, 35% 향상된 결과를 확인하였다.Polypropylene (PP) is the lightest semi-crystalline polymer among the polymer materials. Due to its excellent chemical resistance, processability, low water absorption rate, and well-balanced physical properties, PP has been the most important and common polyolefin used in many fields. Despite these attractive properties, relatively low mechanical properties compared to engineering plastics needs to be further enhanced for industrial applications. In this study, the PP composites using graphene nanoplatelet (GNP) as a reinforcing filler were prepared with the aim of improving the mechanical properties. The homogeneous dispersion of GNP in non-polar polymers such as PP still remains a big challenge due to the hydrophobic nature and low surface energy of polyolefin chains. To improve this, physical and chemical control of interface were applied. First, to improve the dispersion of GNP in the PP composites, methods of reducing the difference in surface energy between the matrix PP and the filler GNP were attempted. In order to reduce the difference in surface energy between PP and GNP, fluorinated graphene oxide (FGO) synthesized by modifying the graphene oxide (GO) surface with fluorine atoms was used. Dispersion of FGO in the PP composites was evaluated compared with GO and reduced graphene oxided (RGO). The improvement of mechanical properties was confirmed with the improved disperibility of the composites. Secondly, to improve the dispersion of GNP in PP during melt blending, pretreatment process of GNP using p-xylene/DMF mixed solvent based on Hansen solubility parameter (HSP) theory was introduced before blending with polymer matrix. The mixed solvent was optimized by varying the p-xylene/DMF ratio. Pyrene-grafted polypropylene (Py-PP) was synthesized to prevent re-stacking of GNP and as a compatibilizer for PP/GNP composites. The structure of Py-PP was determined by spectroscopy. The effect of pretreatment with p-xylene/DMF mixed solvent and Py-PP on GNP dispersion was investigated, and the improved mechanical properties of the composites were confirmed.I. 서론 1 1. 연구의 배경 1 1.1 폴리프로필렌 1 1.2 고분자 나노복합재의 개요 2 1.3 그래핀 나노플레이트 4 1.4 그래핀 나노플레이트 복합재의 상용성 및 기계적 물성 6 2. 연구의 범위 및 목적 11 II. 표면에너지 조절을 통한 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재의 분산성 및 기계적 물성 연구 20 1. 서론 20 1.1 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재의 상용성 향상 연구 20 1.2 불소화 그래핀 23 1.3 연구의 개요 26 2. 실험 30 2.1 재료 30 2.2 그래핀 옥사이드의 환원 및 불소화 30 2.3 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재 제작 ... 31 2.4 분석 31 3. 결과 및 고찰 38 3.1 개질된 그래핀 나노플레이트 분석 38 3.1.2 환원 및 불소화 된 그래핀 옥사이드 38 3.1.3 접촉각 및 표면에너지 40 3.2 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재 분석 ... 42 3.2.1 분산성 및 형태학 42 3.2.2 기계적 물성 43 4. 연구 요약 57 III. 혼합용매 전처리과정을 거친 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재의 분산성 및 기계적 물성 연구 59 1. 서론 59 1.1 그래핀 나노플레이트의 분산 및 박리 연구 59 1.2 한센 용해도 파라미터 이론에 따른 그래핀 나노플레이트의 분산 및 박리 61 1.3 연구의 개요 64 2. 실험 70 2.1 재료 70 2.2 상용화제 합성 70 2.3 그래핀 나노플레이트의 박리 및 재응집 방지 71 2.4 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재 제작 72 2.5 분석 72 3. 결과 및 고찰 78 3.1 그래핀 나노플레이트의 박리 및 재응집 방지 78 3.1.1 혼합용매를 이용한 그래핀 분산 및 박리 78 3.1.2 상용화제 구조 및 그래핀 나노플레이트의 재응집 분석 81 3.2 폴리프로필렌/그래핀 나노플레이트 복합재 분석 82 3.2.1 분산성 및 형태학 82 3.2.2 기계적 물성 85 4. 연구 요약 98 IV. 결론 101 참고문헌 105 Abstract 113Docto

요철패턴의 기(器) 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :디자인학부 도예전공,2006.Maste

Design of telemedicine system using RTP/RTCP to guarantee QoS over heterogenous networks

보건정책관리학과/석사[한글] 최근 무선통신 기술의 급속한 발전으로 인해서 다양한 이동 컴퓨터들이 등장하여 인터넷을 이용하고 있다. 특히, 개인휴대폰을 이용하여 인터넷에 접속하고 PDA(Personal Digital Assistants)를 이용하여 인터넷상에서 원하는 서비스를 제공받는 것은 점점 보편화되어지고 있다. 이를 바탕으로 의료계에서도 원격진료와 같은 고품질의 의료서비스를 제공하게 되었다. 하지만 무선망의 낮은 대역폭과 이동 컴퓨터의 처리능력 제한, 적은 메모리 공간, 디스플레이 크기 제약 등은 응급원격진료서비스 시스템에서 고정된 병원 등과 같은 유선망의 멀티미디어 데이터를 이동 중인 의사나 응급차에 있는 컴퓨터가 수신 받는 데에 있어서 문제점들로 등장하고 있다. 또한 기존의 응급원격진료서비스 시스템에서는 최초의 서비스 과정에서 정적인 QoS(Quality of Service)를 자동으로 감지하여 서비스해주는 기능이 부재하였다. 이 뿐만 아니라 인터넷을 통하여 실시간으로 환자의 영상데이터를 전송하기 위해서는 채널의 충분한 대역폭, 적은 지연과 적은 패킷 손실 등의 조건이 보장되어야 하지만 현재의 인터넷, 특히 무선 네트워크망에서는 멀티미디어 데이터 전송에 필요한 QoS(Quality of Service)를 만족시키는 네트워크 계층에서의 어떠한 기능도 제공하지 못한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 응급원격진료시스템에 실시간 수송 프로토콜(RTP: Real-time Transport Protocol)과 실시간 수송 제어 프로토콜(RTCP: Real-time Transport Control Protocol)을 이식하고, 유무선망 양단의 최종 사용자(End-user)사이에 트랜스코딩 (Transcoding)기능을 수행하는 특별한 서버인 프록시 서버(Proxy server)를 두어 새로운 응급원격진료시스템 구성하였다. 새롭게 구성된 응급원격진료시스템에서 각종 모의 테스트를 통해 RTP/RTCP의 효용성과 실제로도 제대로 적용이 되는지를 실험하였다. 이를 통해 RTP/RTCP를 이용하여 새롭게 구성된 응급원격진료시스템에서 네트워크 상태정보를 추출할 수 있었을 뿐만 아니라 기존의 네트워크 상태 분석 툴인 Sniffer 프로그램을 통해 얻은 네트워크 상태 정보와 약간의 미세한 차이는 있으나 거의 비슷한 결과를 가져왔다. 또한 시간에 따른 RTT, Throughput, Jitter, Packet loss등의 정보를 알게 되어 네트워크 상태를 파악할 수 있었으며, 이를 기반으로 transcoding 기능을 수행하는 proxy server에서 송신측에서 수신한 환자의 영상을 네트워크 상태에 맞게 가변적으로 조절할 수 있었다 [영문]Because of the progress in wireless communication technology recently, various kinds of mobile computing machine have appeared, and enabled to take the Internet service with them. Specially, it is becoming increasingly universal to connect the Internet using mobile computing machine like cellular phones or PDA (Personal Digital Assistants). This has made it possible for emergency telemedicine services to provide high quality medical ones. However, there are also problems, which are insufficient bandwidths over wireless networks, restrictive computing power of mobile computers, insufficient memory spaces, small display panel size and row resolution to transfer multimedia medical data from a hospital to doctors over wireless networks and ambulances' telemedicine systems. Also, the existing emergency telemedicine system does not have functions that detect QoS automatically in an initial service process. In addition, for delivering patients' video data over the Internet at realtime, those should be guaranteed, sufficient network bandwidths, short round trip times, low packet loss and so on. However, the Internet, especially of wireless networks, does not provide functions that monitor QoS necessary to the multimedia data transfer in the network layer. Therefore, for the solution of these problems, we have organized a new emergency telemedicine system using realtime transport protocol and realtime transport control protocol, and by designing a proxy server to execute video transcoding located between a patient system and a doctor system over heterogeneous network. we have tested the usability of RTP/RTCP and applicability through field tests in newly designed emergency telemedicine system. Through these tests, we have get network status information similar to those obtained from network analysis tools. In addition as obtaining network parameters like RTT, throughput, jitter, packet loss and more, we have understood the network status and could transcode patient video stream in the proxy serverope

도림천을 중심으로

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 환경계획학과, 2012. 2. 이도원.과거 하천 사업들은 시대에 따른 가치관에 따라 변화하였다. 이수 및 치수 사업으로 자연적인 하천의 흐름은 무시되고, 도로망의 확대 및 주차장의 활용 등 토지 이용을 위해 복개 사업이 진행되었다. 이 연구는 이화학적, 생물학적 지수를 이용하여 복개 하천의 하천 정비 사업 시 수질 변화를 알아보기 위하여 도림천 상류를 대상으로 1996년, 2010년 문헌 자료와 2011년 현장 조사를 통해 수서성 대형무척추동물을 채집, 분류하였다. 각 지점을 생물학적 지수를 이용하여 서식처 질을 평가하였고 이화학적 항목들과 비교하였다. 사용된 생물학적 지수는 저서성 대형무척추동물 생태점수, 한국오수생물지수, TBIK, BMWPK, 군오염지수이고, 군집 상태를 보기 위한 우점도 지수, 다양도 지수, 종풍부도 지수, 종균등도 지수였고, 이화학적 지수로는 BOD5, 수온, 수소이온농도, 전기전도도, 탁도, 총용존 고형물이 측정되었다. 각 지수를 이용하여 각 지점의 수질을 평가해 본 결과 반복개 지점과 하천 정비 사업 지점에서 유의적인 차이가 있었다. 생물학적 지수와 군집 지수를 통해 본 결과 반복개 지점이 하천 정비 사업 지역에 비해 대체적으로 저서성 대형무척추동물이 서식하기 좋은 현상이 나타났다. 이는 하천 정비 사업이 수생태계 군집 조성에 불리한 역할을 하였을 것으로 판단되며 앞으로 더 자세한 조사가 진행되어야 할 것이다.Stream development has been changed by social value for several years. The earlier stream development focused on channelization, utilization. However, the stream development have caused many side effects, for instance the natural flow has been neglected, and stream was covered for other land use like road expansion and parking lots. This study was accomplished to examine the change of biological indexes for assessment water quality at Dorim-Stream. We looked into the water quality at 5 sites, using several biotic indexes, and to compare biotic indexes with chemical parameters . The following biological indexes and chemical parameters were investigated to assess the water quality of each site : Dominance Index, Diversity Index, Richness index, Evenness index, Ecological Score of Benthic Macroinvertebrate Community, Korean Saprobic Index, TBIK, BMWPK, Group Pollution Index, BOD5, Temperature, pH, Conductivity, Turbidity, TDS. The value of water quality is different from semi-covered site and stream improvement project site using each indexes. Semi-covered site is better benthic macroinvertbrates habitats than strewam improvement project site by each biological index.Maste

Sequential approximate optimization with reanalysis data and its application to structural optimization

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2019.2,[v, 74 p. :]근사 최적 설계란 함수 값 계산 비용이 큰 경우, 주어진 설계 영역 안에서 근사 모델을 만든 뒤 이를 최적화 하여 효율을 높이는 방법이다. 하지만 전체 설계 영역에 해당하는 근사 모델을 한번에 생성하는 것이 매우 힘들기 때문에, 이에 대한 대안으로 좁은 설계 영역에서 근사 최적화를 한 뒤, 순차적으로 설계 영역을 이동하는 순차적 근사 최적 설계가 개발되었다. 순차적 근사 최적 설계의 장점은 미분 값이 필요하지 않아 수치적 잡음에 강건하며, 상용 프로그램과의 연동도 간편하다. 또한, 메타 휴리스틱 기법들 보다 함수 호출 횟수도 적으면서 전역 최적화가 가능하다. 하지만, 실제 구조 문제에 적용하기에는 여전히 구조 해석 횟수가 많은 실정이다. 특히, 자유도가 큰 유한 요소 모델을 최적화 하려면 거의 불가능한 수준에 이른다. 이를 극복하기 위해, 기존의 연구들은 샘플의 개수를 줄여서 효율을 증대시키고자 하였으나 괄목한 성과를 이루지 못했다. 따라서, 본 연구에서는 효율성 증대를 위해 기존의 연구 방향을 벗어나 구조 재분석 기법을 활용하여 샘플 점에 대한 유한 요소 해석 시간을 줄이고자 한다. 또한, 최적화 과정 동안 겹쳐지는 샘플들을 재사용 하여 샘플 사용 개수도 최소화 하고자 한다. 이를 통해 실제 대형 구조 문제에서도 효율적으로 전역 최적화가 가능한 재분석 데이터 기반 순차적 근사 최적화 기법을 제안하며, 다양한 수치 예제를 통해 이를 검증한다.한국과학기술원 :기계공학과

polymers

Maste