노면 가진 소음 개선을 위한 서스펜션 단위의 음향 및 진동 성능 평가법에 대한 연구

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 기계항공공학부, 2018. 2. 강연준.기존 전달 경로 분석 법을 이용한 로드 노이즈 성능 평가에서는 주행 중 차체 전달 힘을 주파수 응답 함수와 주행 중 가속도 값을 이용하여 계산하게 된다. 또한, 로드 노이즈 성능에 차체와 서스펜션 각각이 미치는 영향을 파악하기 어렵다. 본 논문에서는 직접적으로 서스펜션으로부터 차체로 전달되는 포스를 측정함으로써 구조기인 로드노이즈 성능을 평가할 수 있는 리그를 제작하여 새로운 평가 및 개선 방안 도출 방법을 연구하였다. 마운팅 체결부의 강성평가 및 ODS 분석, 절연 성능 평가 및 무게와 댐핑 영향을 평가하여 리그를 검증하였고, 동강성 법과 역 행렬 법을 이용하여 계산된 포스와의 비교를 통해 차체의 이펙트와 계산으로부터 야기 될 수 있는 오차를 확인하였다. 실 도로 노면 가진을 재현하기 위한 다이노 롤러를 이용한 가진 방법 및 신호 처리 방법이 연구되었고 서스펜션 벤치마킹 분석법을 적립하였다. 또한, 임피던스 모델링 방법과 역 부분 구조 합성법을 이용하여 절연 고무의 개선인자 선정 방법 및 정량적인 동특성 제안 방법론을 적립하였다. 제안된 방법을 실 차량 개발에서의 부시 변경 시나리오에 적용함으로써 연구의 유효성과 신뢰성을 확인하였다.Numerous previous studies have been conducted on quantifying road noise through transfer path analysis (TPA) using the matrix inversion and the dynamic stiffness methods. However, the matrix inversion method is a calculation that always contains error, even when treated with the best condition number found by trial and error iteration to match the calculation SPL (Sound Pressure Level) to measured SPL. Furthermore, the caveat of the dynamic stiffness method is that it requires accurate dynamic stiffness value up to the frequency range of interest, which, in reality, is rarely available and is challenging to seize. For the sake of cost and time reduction, circumventing these limitations is crucial within the vehicle production period. In this regard, a special suspension rig is devleoped to directly obtain the operational forces at the suspension mounting points neglecting the effect of the vehicle body. To best utilize this developed rig, a dyno excitation method using precision CNC-milled detachable shell is proposed and its proper operational condition for road noise evaluation is investigated as well. In order to investigate which component plays the biggest role and which component to be prioritized to be tackled, the influence of suspension and body stiffness has on operational force change due to softening the connecting elastomer is studied using the impedance modeling method. Using this method, rig measured dynamic force change which is potentially misleading due to large deviation in dynamic stiffness between the rig and an actual vehicle is also investigated under varying suspension and bushs stiffness combination.CHAPTER 1. INTRODUCTION 1 CHAPTER 2. A METHODOLOGY FOR EVALUATING THE STRUCTURE-BORNE ROAD NOISE PRIOR TO A PROTOTYPE VEHICLE USING DIRECT FORCE MEASURED ON A SUSPENSION RIG 12 2.1. Introduction 12 2.2. Structure-borne road noise transfer path analysis 13 2.2.1 Operational force calculation 14 2.2.1.1 Full matrix inversion method 14 2.2.1.2 Dynamic stiffness method 16 2.2.2 Road noise transfer path diagram 16 2.3. Direct operational force measurement on suspension rig 18 2.3.1 Suspension force rig properties 18 2.3.2 Experimental Setup 19 2.4. Knuckle acceleration spectrum comparison between the baseline vehicle and suspension rig measurements 25 2.5. Operational force comparison acquired by the three methods 28 2.6. Estimation of structure-borne road noise 31 2.7. Benchmarking technique: suspension level dynamic stiffness extraction 34 2.8. Summary 37 CHAPTER 3. A VALIDATION STUDY OF THE DETACHABLE SHELL DYNO EXCITATION METHOD FOR STRUCTURE-BORNE ROAD NOISE EVALUATION 39 3.1. Introduction 39 3.2. Road excitation: structure-borne road noise evaluation 41 3.3. Dyno excitation method: precision CNC-milled detachable replicated road shell 46 3.4. Experimental setup 51 3.4.1 Measurement equipment and sensor locations 51 3.4.2 Operational condition for dyno measurement 54 3.4.3 Operational condition for proving ground measurement 58 3.5. Influence of dyno roller size 59 3.6. Knuckle signal comparison between proving ground excitation and dyno excitation 66 3.6.1 Rough and standard surface 66 3.6.2 Smooth surface 71 3.7. Coherence study 76 3.8. Road noise evaluation examples using proposed dyno excitation: detachable TPA approach and direct force rig approach 80 3.9. Summary 82 CHAPTER 4. ESTIMATION OF BODY INPUT FORCE TRANSMISSION CHANGE DUE TO PARTS MODIFICATION USING THE IMPEDANCE METHOD UNDER ROLLING EXCITATION 84 4.1. Introduction 84 4.2. Transmission force characterization and estimation of changing force due to parts modification using the impedance modeling method 88 4.3. Numerical study: force change (reduction) estimation due to part modification 95 4.3.1 Softening the dynamic stiffness of the connecting bush by 50 % 97 4.3.2 Studying the relation of the suspension rig to vehicle: reducing the stiffness of the body attachment point 102 4.4. Validation for road excitation 105 4.4.1 Experimental setup 105 4.4.1.1 Operational measurement 106 4.4.1.2 Dynamic stiffness measurement for link and body 109 4.4.2 Obtained input values for force change estimation 111 4.5. Validation results 117 4.6. Application scenario: bush change on the lateral arm within an actual vehicle 123 4.7. Summary 129 CHAPTER 5. DERIVATION OF ROAD NOISE IMPROVEMENT FACTOR WITHIN A SUSPENSION SYSTEM USING THE INVERSE SUBSTRUCTURING METHOD 132 5.1. Introduction 132 5.2. Theoretical background 133 5.2.1 Frequency response function based sub-structuring modeling 133 5.2.1.1 Modeling of single degree of freedom single path system 133 5.2.1.2 Modeling of a multi-path system 136 5.2.2 Input force estimation 138 5.2.3 Inverse sub-structuring method 140 5.3 Cross member mount points modeling 142 5.4. Experimental validation 149 5.4.1 Test setup 149 5.4.2 Bushing property extraction 153 5.5. Validation results 157 5.6. Summary 160 CHAPTER 6. CONCLUSIONS 161 REFERENCES 166 APPENDIX 172 국 문 초 록 178Docto

AA study on the Effects of Reading Motivation System Stimulation Program for Reading Motivation Encouragement

본 연구의 목적은 읽기 동기를 체계적으로 설계하고, 이를 신장시키기 위한 독서 프로그램의 모형이 실제 학생들에게 어떠한 영향을 미치는지 그 효과를 밝히는 데 목적이 있다. 이는 독해의 지도가 독서 활동과 연계될 수 있도록 실제 독서 프로그램을 개발을 위한 기반 작업이 필요하다는 학교 현장의 요구로부터 시작하였다. 그 동안 소홀해 왔던 정의적 영역의 읽기 동기에 초점을 맞춰, 이에 대한 의미 있는 정보를 제공하고자 한다. 이와 함께, 독서가 정책적으로 강조되는 실제 학교 현장의 요구와 맥락에 맞도록 어떻게 적용시킬 수 있을까 하는 문제 제기 역시 간과할 수 없었다. 이것이 학교 현장의 여러 요구 중에서도 가장 절실한, 낮은 읽기 동기에 대한 해결책 모색을 우선순위로 하여 논의를 시작하게 된 이유이다. 이에 이 연구에서는 읽기 동기를 이루고 있는 요인을 범주별로 체계화하여 모형을 설계하고 이를 반영한 독서 프로그램을 구상한다. 읽기 동기의 영향을 주는 요인은 물론 학교 현장의 상황과 요구를 충족할 수 있는 여러 요소들을 고려하여 학생들의 읽기 동기를 신장시키기 위한 독서 프로그램의 효과를 구상하고, 이 효과를 검증하기 위해 실제로 학생들에게 나타난 동기 변화를 양적 연구와 질적 연구 방법을 통해 살펴보고자 한다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위해 Ⅱ장에서는 읽기 동기의 본질을 개념, 기능, 성격을 중심으로 살펴보고, 읽기 동기의 개념을 읽기 행위를 불러일으키고 이를 지속하고나 조절하는 독자 내부의 힘 또는 독자의 다면적인 심리구조라고 정의하였다. 적 동기 설계의 개념, 이를 반영한 독서 프로그램의 구성 원리와 절차 모형을 여러 가지 구성 원리를 중심으로 탐색함으로써 체제적 동기 설계 구안의 중요성과 의의를 밝히기 위한 문헌 연구를 시행하였다. 사전 연구검토에서 언급한 문헌들과 읽기 동기 요인, 읽기 동기 모형, 읽기 동기 신장을 위한 독서 프로그램의 관련 문헌 분석을 통해 체제적 동기 설계 기반을 제시하고, 구성 원리에 따라 실제 모형을 구안하였다. Ⅲ장에서는 Ⅱ장에서 구안된 독서 프로그램을 적용하기 위해 사용된 읽기 동기 검사 도구, 읽기 반응 양상의 기초가 되는 자료 수집 대상, 수집 방법, 처리 방법과 절차 등을 다루었다. 읽기 동기 변화에 따른 결과를 얻기 위하여 경기도 부천시 소재 B 중학교 2학년 학생들 359명을 대상으로 한 읽기 동기 검사를 통계 처리하고, 이를 질적으로 분석하여 읽기 반응 자료를 얻었다. Ⅳ장에서는 Ⅲ장에서 밝힌 읽기 동기 변화에 따른 양적, 질적 결과를 근거로 동기 변화에 따른 반응 양상을 분석하였다. 양적 연구 방법으로 분석하였을 때 학생 전체의 읽기 동기에 어떠한 영향을 미쳤는지, 그리고 질적 연구 방법에서 어떠한 양상을 보이는지 총체적으로 파악하기 위해 양적 연구 방법으로는 MRQ 읽기 동기 검사를 활용하였고, 질적 연구 방법으로는 독후일지를 활용하였다. 분석 결과, 읽기 동기 전체가 통계적으로 유의한 변화를 보여 본 연구의 독서 프로그램의 효과가 검증되었다. 그 뿐 아니라 학생들의 읽기 동기를 이루고 있는 범주에 변화가 나타나, 본 독서 프로그램이 내재적 동기와 독자 효능감에 가장 큰 영향을 미친 것을 알 수 있었다. 독후일지를 통해 나타난 공통적인 학생들의 변화 양상을 살펴보기 위해 세 가지 양상을 중심으로 분석하였다. 동기 변화 점수가 유형별로 가장 큰 학생의 독후일지를 분석하여 공통점을 중심으로 변화 양상을 살펴보았으며, 외적 동기가 자기 효능감, 내적 동기, 사회적 동기로 변화된 학생들의 변화를 중심으로 살펴보았다. 외적동기에서 자기 효능감 유형으로 변화한 독후일지의 경우에는 읽기에 대한 성공의 자신감이 드러나고, 스스로가 책을 잘 읽는다고 생각하는 경향을 나타냈다. 외적 동기에서 내적 동기로 변화한 학생들의 경우는 읽기 자체에 대한 즐거움과 읽기에 푹 빠진 경험이 나타났으며, 외적 동기에서 사회적 동기 유형으로 변화한 경우에는 동료 혹은 담임 교사와 함께 텍스트 내용을 공유하고, 상호작용이 읽기에 영향을 주었음을 살펴볼 수 있었다. 이 연구는 읽기 동기 신장에 초점을 맞춘 체제적 동기 설계 기반 독서 프로그램을 학교 현장에 어떻게 통합시킬 수 있을까라는 고민에서 시작하여, 실제 그 효과를 검증하기 위해 학생들의 실제적 반응 양상을 기술하였다. 새로운 환경에서 더 많은 읽기를 요구하는 학교 교육에서 이러한 연구가 읽기 교육의 체계화에 기여할 수 있음을 본 연구의 의의로 삼는다.;The Purpose of the study is to design a systemic reading motive and to figure out what effects a reading program for reading motive simulation has towards students. This study was conduct to fulfill the demands from school environment to build a program that naturally links language teaching to reading activities. As the affective domain of reading motive has been neglected in academic fields, this study is to focus on this domain and introduce meaningful information. At the same time, it cannot overlook the demands to adapt itself to the actual school environment that is forced to follow the guidelines to teach reading from the government. This is the reason why this paper choose to come up with solutions to low reading motives, which is one of the problems that are mostly needed to be fixed. This paper has categorized the factors that consist of reading motivation and built a reading program. It seeks to consider every factor that affects reading motivation with other factors that fulfill realistically the needs of school environments and therefore strengthen the effects of reading program for reader stimulation. To verify its effects, this study has conducted quantitative and qualitative research towards students. This study started from the idea of adopting reading programs focused on reading motivation stimulation into school environment and proved that this can actually happen in such circumstances by an experiment conducted in a school. Such effort will help promoting reading education in Korean and also globalizing reading education in a wider scope.Ⅰ. 서론 = 1 A. 연구의 필요성 및 목적 = 1 B. 선행연구 검토 = 4 C. 연구 내용 및 연구 방법 = 8 Ⅱ. 체제적 동기 기반 독서 프로그램의 설계 = 10 A. 읽기 동기의 본질 = 10 1. 읽기 동기의 개념 = 10 2. 읽기 동기의 성격 = 11 3. 읽기 동기의 기능 = 13 B. 읽기 동기 체계의 틀 = 15 1. 읽기 동기 구성 범주와 요인 = 15 2. 읽기 동기 체계 모형의 구안 = 18 C. 독서 동기 체계 강화 프로그램의 설계 = 25 1. 읽기 동기 신장을 목표로 한 독서 프로그램 = 25 2. 독서 동기 체계 강화 프로그램의 개념과 특성 = 27 3. 독서 동기 체계 강화 프로그램의 구성 원리 = 28 4. 독서 동기 체계 강화 프로그램의 단계와 특징 = 32 Ⅲ. 연구방법 및 절차 = 38 A. 연구 문제와 연구 방법 = 38 B. 검증 과정의 참여자 분석 = 39 C. 검증의 실행 및 처치 = 42 D. 자료의 수집 및 분석 = 50 Ⅳ. 독서 동기 체계 강화 프로그램의 효과 = 56 A. 읽기 동기 검사 결과 = 56 B. 읽기 동기 반응 양상 분석 결과 = 57 1. 외적 동기에서 자기 효능감 유형으로의 변화 양상 = 58 2. 외적 동기에서 내적 동기로의 변화 양상 = 65 3. 외적 동기에서 사회적 동기로의 변화 양상 = 72 Ⅴ. 결론 = 76 참고문헌 = 78 부록 = 81 ABSTRACT = 8

The Influence of Emotional Labor on Attitudes and Behaviors of Social Workers

본 연구는 감정노동이 조직 구성원의 태도와 행동에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보고 조직지 원의 조절효과를 검증하는데 그 목적이 있다. 고객서비스에 대한 중요성이 강조되면서 감정노동수행에 대한 요구가 증가했고, 공공부문에서 정책집행을 담당하는 일선관료들도 정책고객인 국민들의 기대에 부응하는 서비스를 제공하기 위해 상당한 정도의 감정노동을 수행하고 있다. 본 연구는 감정노동의 수행전략을 크게 자신의 진짜 감정을 숨기고 말, 표정, 몸짓을 바꾸는 표면행위와 인지적 노력을 통해 적절한 감정을 느낄 수 있도록 노력하는 내면행위로 나누고, 이들 전략을 수행할 때 각 전략이 사회복지사의 태도와 행동에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보았다. 이와 더불어 사회복지사가 소속된 조직이 제공하는 제도적, 정서적 지원의 영향력을 함께 검증하였다.연구 질문에 답하기 위해 설문조사를 실시하여 사회복지사 246명의 응답을 바탕으로 회귀분석을 수행한 결과, 표면행위는 소진과 이직의도에 부정적인 영향력을 증가시킨 반면, 내면행위는 소진과 이직의도는 증가시키지 않고, 조직시민행동을 높이는 결과를 보였다. 한편, 사회복지사의 서비스 제공 노력에 대해 조직이 제도적 지원을 수행하거나, 조직 내 동료 및 상사가 정서적 지원을 제공하는 경우, 이는 사회복지사의 태도 및 행동에 전반적으로 긍정적인 영향을 미쳤다. 특히 조직의 정서적 지원은 소진을 증가시키는 표면행위의 부정적 영향력을 완화하는 조절효과를 나타냈다. 이는 감정노동 수행이 불가피한 상황에서 감정노동으로 인한 부정적인 영향력을 상쇄시키기 위한 조직의 지원이 어떠한 측면에서 제공되어야 하는지에 관한 시사점을 제공한다.This research seeks to examine how emotional labor affects the attitudes and behaviors of social workers, including burnout, turnover intention, satisfaction, and organizational citizenship behavior. Playing the role of the street-level bureaucrat, social workers conduct emotional labor in their daily routine. Although many scholars and practitioners acknowledge its harmful effects, the social welfare service itself inevitably accompanies emotional labor to some extent. This research examines how the two strategies of emotional labor, surface acting and deep acting, affect four attitudes and behaviors of social workers. In addition, it also analyzes the effects of organizational support, including institutional and affective support, which may offset the negative influence of emotional labor. The regression analysis of survey data from 246 social workers reveals that surface acting increases burnout and turnover intention, whereas deep acting enhances organizational citizenship behavior. In addition, the analysis also demonstrates that affective organizational support alleviates the negative effects of surface acting on burnout.이 논문은 2014년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임(NRF- 2014S1A3A2044630

Research on the Adoption of the Quasi-Public Bus Operating System in Seoul: Focusing on the Political Management Perspective

본 연구의 목적은 민선 3기 서울시 버스 준공영제 사례를 분석하여 다양한 의사결정자와 정치적 동원 과정이 필요한 혁신적인 정책을 성공적으로 도입하는데 있어 어떻게 정치적 관리가 이루어졌는지를 밝히는데 있다. 서울시 버스 문제는 90년대 초반부터 역대 서울시장들의 개입 시도에도 불구하고 번번이 실패하다가 이명박 시장 재임 시절인 2004년 7월 극적인 개편에 성공하였다. 지금까지 버스 준공영제에 관한 대부분의 연구는 주로 정책성과에 대한 평가와 개선방안에 초점을 맞추었고, 도입 과정에 주목한 최근의 연구들도 정치환경 및 정책환경 등 환경적 요인을중심으로 논의를 진행하고 있다. 본 연구는 서울시 버스 준공영제의 도입과정을 분석함에 있어정책관리자의 주도적 역할에 초점을 두는 정치적 관리 관점을 활용하였다. Moore(1995)가 제시한 정치적 관리전략의 분석틀을 본 사례에 적용하여 분석한 결과, 정치적 관리의 다섯 가지 전략 중에서 기업가적 옹호, 정책개발관리, 협상이 서울시 버스 준공영제 정책의 도입에 중요한 역할을 했음을 확인할 수 있었다. 본 연구는 서울시 버스 준공영제에 대한 기존 논의를 조직화하여해당 사례에 대한 입체적인 이해를 돕는 동시에, Moore의 정치적 관리에서 고려된 각 요소를 소개함으로써 정책관리자들이 향후 서울시 버스 준공영제와 같은 대규모의 제도를 도입하고 개편하는데 있어서 실천적 함의를 제공한다.The purpose of this study is to analyze how political management has been applied to the introduction of the Quasi-public Bus Operating System in Seoul, South Korea. While several previous reforms of the bus system in Seoul experienced failures, the reform in 2004 under Mayor Myungbak Lee was successful. The current research evaluates political management in the reform process based on Mark Moore (1995)s framework that emphasizes the strategic management perspective. While existing studies mainly focus on evaluation of policy and recommendations for policy improvement, this research seeks to provide managerial guidance by focusing on the active roles of policy managers. According to the analysis, among the five strategies of political management proposed by Moore (1995), Entrepreneurial Advocacy, Managing Policy Development, and Negotiation, played an important role in the adoption of the Quasi-public Bus Operating System. This research provides practical implications based on the analysis to public managers seeking to adopt new policies.이 논문은 2017년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임(NRF-2017S1A3A2067636)