CNN기반의 FusionNet 신경망과 농지 경계추출 알고리즘을 이용한 토지피복분류모델 개발

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 농업생명과학대학 생태조경.지역시스템공학부(지역시스템공학전공), 2021. 2. 송인홍.토지이용이 빠르게 변화함에 따라, 토지 피복에 대한 공간정보를 담고 있는 토지 피복 지도의 신속한 최신화는 필수적이다. 하지만, 현 토지 피복 지도는 많은 시간과 노동력을 요구하는 manual digitizing 방법으로 제작됨에 따라, 토지 피복 지도의 업데이트 및 배포에 긴 시간 간격이 발생하는 실정이다. 본 연구에서는 convolutional neural network (CNN) 기반의 인공신경망을 이용하여 high-resolution remote sensing (HRRS) 영상으로부터 토지 피복을 분류하는 모델을 개발하고, 특히 농지 경계추출 알고리즘을 적용하여 농업지역에서 분류 정확도를 개선하고자 하였다. 개발된 토지 피복 분류모델은 전처리(pre-processing) 모듈, 토지 피복 분류(land cover classification) 모듈, 그리고 후처리(post-processing) 모듈의 세 모듈로 구성된다. 전처리 모듈은 입력된 HRRS 영상을 75%씩 중첩 분할하여 관점을 다양화하는 모듈로, 한 관점에서 토지 피복을 분류할 때 발생할 수 있는 오분류를 줄이고자 하였다. 토지 피복 분류 모듈은 FusionNet model 구조를 바탕으로 개발되었고, 이는 분할된 HRRS 이미지의 픽셀별로 최적 토지 피복을 부여하도록 설계되었다. 후처리 모듈은 픽셀별 최종 토지 피복을 결정하는 모듈로, 분할된 HRRS 이미지의 분류결과를 취합하여 최빈값을 최종 토지 피복으로 결정한다. 추가로 농지에서는 농지경계를 추출하고, 필지별 분류된 토지 피복을 집계하여 한 필지에 같은 토지 피복을 부여하였다. 개발된 토지 피복 분류모델은 전라남도 지역(면적: 547 km2)의 2018년 정사영상과 토지 피복 지도를 이용하여 학습되었다. 토지 피복 분류모델 검증은 학습지역과 시간, 공간적으로 구분된, 2018년 전라남도 수북면과 2016년 충청북도 대소면의 두 검증지역에서 수행되었다. 각 검증지역에서 overall accuracy는 0.81, 0.71로 집계되었고, kappa coefficients는 0.75, 0.64로 산정되어 substantial 수준의 토지 피복 분류 정확도를 확인하였다. 특히, 개발된 모델은 필지 경계를 고려한 농업지역에서 overall accuracy 0.89, kappa coefficient 0.81로 almost perfect 수준의 우수한 분류 정확도를 보였다. 이에 개발된 토지 피복 분류모델은 특히 농업지역에서 현 토지 피복 분류 방법을 지원하여 토지 피복 지도의 빠르고 정확한 최신화에 기여할 수 있을 것으로 생각된다.The rapid update of land cover maps is necessary because spatial information of land cover is widely used in various areas. However, these maps have been released or updated in the interval of several years primarily owing to the manual digitizing method, which is time-consuming and labor-intensive. This study was aimed to develop a land cover classification model using the concept of a convolutional neural network (CNN) that classifies land cover labels from high-resolution remote sensing (HRRS) images and to increase the classification accuracy in agricultural areas using the parcel boundary extraction algorithm. The developed model comprises three modules, namely the pre-processing, land cover classification, and post-processing modules. The pre-processing module diversifies the perspective of the HRRS images by separating images with 75% overlaps to reduce the misclassification that can occur in a single image. The land cover classification module was designed based on the FusionNet model structure, and the optimal land cover type was assigned for each pixel of the separated HRRS images. The post-processing module determines the ultimate land cover types for each pixel unit by summing up the several-perspective classification results and aggregating the pixel-classification result for the parcel-boundary unit in agricultural areas. The developed model was trained with land cover maps and orthographic images (area: 547 km2) from the Jeonnam province in Korea. Model validation was conducted with two spatially and temporally different sites including Subuk-myeon of Jeonnam province in 2018 and Daseo-myeon of Chungbuk province in 2016. In the respective validation sites, the models overall accuracies were 0.81 and 0.71, and kappa coefficients were 0.75 and 0.64, implying substantial model performance. The model performance was particularly better when considering parcel boundaries in agricultural areas, exhibiting an overall accuracy of 0.89 and kappa coefficient 0.81 (almost perfect). It was concluded that the developed model may help perform rapid and accurate land cover updates especially for agricultural areas.Chapter 1. Introduction 1 1.1. Study background 1 1.2. Objective of thesis 4 Chapter 2. Literature review 6 2.1. Development of remote sensing technique 6 2.2. Land cover segmentation 9 2.3. Land boundary extraction 13 Chapter 3. Development of the land cover classification model 15 3.1. Conceptual structure of the land cover classification model 15 3.2. Pre-processing module 16 3.3. CNN based land cover classification module 17 3.4. Post processing module 22 3.4.1 Determination of land cover in a pixel unit 22 3.4.2 Aggregation of land cover to parcel boundary 24 Chapter 4. Verification of the land cover classification model 30 4.1. Study area and data acquisition 31 4.1.1. Training area 31 4.1.2. Verification area 32 4.1.3. Data acquisition 33 4.2. Training the land cover classification model 36 4.3. Verification method 37 4.3.1. The performance measurement methods of land cover classification model 37 4.3.2. Accuracy estimation methods of agricultural parcel boundary 39 4.3.3. Comparison of boundary based classification result with ERDAS Imagine 41 4.4. Verification of land cover classification model 42 4.4.1. Performance of land cover classification at the child subcategory 42 4.4.2. Classification accuracy of the aggregated land cover to main category 46 4.4.3. Classification accuracy of boundary based aggregation in agricultural area 57 Chapter 5. Conclusions 71 Reference 73 국 문 초 록 83Maste

Extension of Multi-dimensional Limiting Process for Correction Procedure via Reconstruction on Unstructured Grids

본 연구에서는 다차원 공간 제한 기법(MLP)을 고차 정확도 수치 기법인 CPR(Correction Procedure via Reconstruction)에 적용하고자 한다. 그동안 본 연구 그룹에서는 유한 체적법을 바탕으로 다차원 물리유동 특성을 반영한 다차원 공간 제한 기법을 성공적으로 개발하였으며, 최근 이를 고차 정확도 기법중 하나인 불연속 갤러킨 기법으로 확장되었다. 이 기법은 기존의 유한 체적법에서 제안한 MLP 기울기제한자와 더불어서, 고차 내삽 기법에 적합한 MLP 기반 troubled-cell 표식자를 결합한 결과로, 충격파주위에서 안정성을 유지하면서 정밀하게 유동을 해석할 수 있었다. 이에 본 연구에서는 MLP 기법을 node 기반의 CPR 기법으로 확장 적용하고자 한다. MLP 와 결합한 CPR 기법은 연속적인 구간에서 높은 정확도를 유지하면서도 매우 강건하고 정확하게 물리적 비선형파를 포착함을 확인할 수 있었다.The present paper deals with the extension of multi-dimensional limiting process onto correction procedure on unstructured grids. MLP, which have been originally developed in finite volume method (FVM), provide an accurate, robust and efficient oscillation-control mechanism in multiple dimensions for linear reconstruction. This limiting philosophy can be extended into higher-order reconstruction. The proposed algorithm, called the hierarchical MLP, facilitates the accurate capturing of detailed flow structures in both continuous and discontinuous regions. This algorithm has been developed in modal DG framework, but it is also adapted to CPR framework which is nodal formulation. Extensive numerical analyses and computations demonstrate that the proposed limiting approach yields the desired accuracy and outstanding performances in resolving compressible inviscid and viscous flow features.본 연구는 한국연구재단을 통해 교육과학기술부의 우주기초원천기술개발 사업(NSL, NationalSpace Lab, 과제번호 2012-0009099), 교육과학기술부 첨단사이언스 교육허브개발사업(EDISON, 과제 번호 2012-0006661)으로부터 지원받아 수행되었음.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2013-01/104/0000004648/4SEQ:4PERF_CD:SNU2013-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:TA1-2.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

Multi-dimensional Limiting Process for Arbitrary Higher-order Discontinuous Galerkin Methods for High-fidelity Compressible Flow Analyses

본 연구에서는 압축성 유동장을 정밀하게 해석하기 위해서 불연속 갤러킨 기법을 위한 강건하고 효율적인 다차원 충격파 포착 기법을 개발하고자 한다. 그동안 본 연구 그룹에서는 유한 체적법을 바탕으로 다차원 물리 유동 특성을 반영한 다차원 공간 제한 기법을 성공적으로 개발하였으며, 이를 바탕으로 고차 내삽에 용이한 불연속 갤러킨 기법으로 확장하고자 한다. 이를 위해서 본 연구에서는 기존에 2 차 정확도의 유한 체적법에서 제안한 MLP 기울기 제한자와 더불어서, 고차 내삽기법에 적합한 MLP 기반 Troubled-cell 표시자를 추가적으로 개발하였다. 이를 결합하여 개발한 DG-MLP 기법의 경우 연속적인 구간에서 높은 정확도를 유지하면서도 매우 강건하고 정확하게 물리적 비선형파를 포착함을 확인할 수 있었다.The present paper deals with the robust and efficient shock capturing strategy for arbitrary higher-order discontinuous Galerkin methods to resolve high speed compressible flow accurately. This approach is a continuous work of extending multi-dimensional limiting process (MLP), which has been successfully developed in finite volume method (FVM), into discontinuous Galerkin Method on unstructured grids. Based on successful analyses and implementations of the MLP slope limiting in FVM, MLP is extendable into DG framework with the MLP-based troubled-cell marker and the hierarchical MLP slope limiting. It is observed that the proposed approach yields outstanding performances in resolving non-compressive as well as compressive flow features.본 연구는 2011 년도 정부(교육과학기술부)의 재원으로 국가수리과학연구소의 주요사업 (No. A21001), 한국연구재단을 통해 교육과학기술부의 우주기초원천기술개발 사업(NSL, National Space Lab, 과제번호 20100028975), 국토해양부 건설기 술혁신사업 초장대교량사업단(08 기술혁신 E01) 지원으로부터 지원받아 수행되었음OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2011-01/104/0000004648/25SEQ:25PERF_CD:SNU2011-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:고정밀_압축성_유동_해석을_위한_임의의_고차정확도를.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

Extension of Multi-dimensional Limiting Process for Discontinuous Galerkin Methods on Unstructured Grids

본 연구는 한국연구재단을 통해 교육과학기술부의 우주기초원천기술개발 사업(NSL, National Space Lab, 과제번호 20090091724), 2010년도 정부(교육과학기술부)의 재원으로 국가수리과학연구소의 주요사업 (No. A21001), 국토해양부 건설기술혁신사업 초장대교량사업단(08 기술혁신 E01) 및 국방과학연구소 장기기초연구사업의 지원으로부터 지원받아 수행되었습니다.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2010-01/104/0000004648/37SEQ:37PERF_CD:SNU2010-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:다차원공간제한기법(MLP)의_불연속갤러킨(DG)_기법으로_확장_적용에_관한_연구.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

Efficient Computation of Discontinuous Galerkin Methods for Compressible Flow on GPU

본 연구에서는 GPU를 이용하여 불연속 갤러킨 기법 기반의 압축성 유동 해석 알고리즘을 효율적으로 계산하고자 한다. 불연속 갤러킨 기법은 고차 정확도를 얻기 위해 격자 내부를 여러 기저함수의 합으로 표현하고 이를 갱신하므로, 기존에 널리 사용되던 유한 체적법에 비해 격자당 계산량이 크게 증가한다. CPU와 달리 GPU의 경우 수백~수천 개의 계산 단위로 구성되어 있어, 이러한 불연속 갤러킨 기법 기반의 유동 해석 알고리즘을 효율적으로 병렬 처리할 수 있어, 계산 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 충격파 부근에서 수치 진동을 제어하기 위해 다차원 공간 제한 기법을 적용하였으며, 이 기법 역시 GPU를 이용하여 효율적으로 구현되었다. NVIDIA에서 제공한 CUDA 라이브러리를 이용하여 GPU에서 계산을 수행하였으며, CPU기반의 순차 및 병렬 해석 프로그램과 계산 효율성을 비교하였다.The present paper deals with the efficient implementation of higher-order discontinuous Galerkin(DG) methods to compute compressible flow using graphics processing unit(GPU). The solution of DG methods is the sum of base functions and each mode is updated, thus it requires tremendous computational costs. Graphics processing unit(GPU), consisting of hundreds or thousands small cores, is apt to massive parallel computations and can reduce computational time. To handle shock discontinuity robustly, multi-dimensional limiting process(MLP) is applied and implemented on GPU. The program is written in CUDA library by NVIDIA and the efficiency are compared with serial and parallel computations on CPU.본 연구는 한국연구재단을 통해 교육과학기술부의 우주기초원천기술개발 사업(NSL, National Space Lab, 과제번호 2012-0009099), 교육과학기술부 첨단사이언스 교육허브개발사업(EDISON,과제 번호 2012-0006661)으로부터 지원받아 수행되었습니다.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2013-01/104/0000004648/5SEQ:5PERF_CD:SNU2013-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:TA1-4.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

고차 정확도 수치 기법에 적합한 강건하고 정교한 다차원 공간 제한 기법 개발

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2014. 2. 김종암.The present works deals with a robust and accurate multi-dimensional limiting strategy for higher-order CFD methods to analyze compressible flows. It consists of two parts: extension of multi-dimensional limiting process on unstructured grids and higher-order multi-dimensional limiting strategy. In first part, the multi-dimensional limiting process (MLP), which has been successfully proposed on structured grids in finite volume method (FVM), is extended to unstructured grids. The basic idea of the MLP limiting strategy is to control the distribution of both cell-averaged and cell-vertex physical properties to mimic multi-dimensional nature of flow physics, which can be formulated to satisfy so called the MLP condition. The MLP condition can guarantee high-order spatial accuracy and improved convergence without yielding spurious oscillations. Starting from the MUSCL-type linear reconstruction on unstructured grids followed by the efficient implementation of the MLP condition, MLP slope limiters on unstructured grids are obtained. Thanks to its superior limiting strategy and maximum principle satisfying characteristics, the proposed MLP on unstructured grids is quite effective in controlling numerical oscillations as well as accurate in capturing multi-dimensional flow features. Examining robust multi-dimensional oscillation control mechanism, it is expected that MLP idea can be extended to higher-order CFD methods. Based on the MLP on FVM, the second part deals with extension of the MLP limiting philosophy into higher-order CFD methods. In order to enforce monotonicity for higher-order Pn proximation, two concepts are proposed: the augmented MLP condition and P1-projected MLP condition. Both conditions are successfully suppress multi-dimensional oscillations for arbitrary higher-order Pn approximation. Combining extrema detector, based on behavior of local smooth extrema, accurate and robust MLP based troubled-cell markers are developed. For the troubled-cells, the projection procedure and MLP slope limiter adjust sub-cell distributions. This limiting strategy are developed and implemented in the modal discontinuous Galerkin (DG) method and nodal correction procedure via reconstruction (CPR). Through extensive numerical analyses and computations on unstructured grids, it is demonstrated that the proposed limiting methods for higher-order CFD methods yields outstanding performance in resolving non-compressive as well as compressive flow features.Abstract i Contents iii List of Figures vii List of Tables xiii Chapter 1 Introduction 1 1.1 Higher-order CFD Methods 1 1.2 Limiting Strategy for Higher-order Methods 4 1.3 Objective of the Present research 6 Chapter 2 Governing Equation 7 2.1 Governing Equation of Fluid Dynamics 7 2.1.1 Euler Equations 7 2.1.2 Navier-Stokes Equations 8 2.1.3 Non-dimensionalized Form 9 2.2 Some Model Equations 10 Chapter 3 Numerical Methods for Finite Volume Methods 11 3.1 Spatial Discretization 12 3.1.1 Numerical Flux Functions 12 3.1.2 MUSCL-type Linear Reconstruction 17 3.2 Time Integration 20 3.2.1 Unsteady Computation 20 3.2.2 Implicit Time Integration for Steady Computation 21 Chapter 4 Multi-dimensional Limiting Process on Unstructured Grids 24 4.1 Multi-dimensional Limiting Condition and Maximum Principle . 24 4.2 Formulation of MLP on Unstructured grids 34 4.2.1 MLP-u Slope Limiter 34 4.2.2 Improvement MLP-u2 for Steady State Computation 35 4.2.3 MLP-u Slope Limiters and Conventional Limiters 37 Chapter 5 Numerical Experiments of MLP-u Slope Limiter 50 5.1 Convergence Studies 50 5.1.1 Isentropic Vortex Problem 50 5.1.2 Three-dimensional Compressible Flow with a Sinusoidal Source 54 5.2 Unsteady Computation Results 56 5.2.1 Double Mach Reflection 56 5.2.2 A Mach 3 Wind Tunnel with a Step 58 5.2.3 Shock Tube Problems 59 5.2.4 Three-dimensional Explosion Problems 60 5.2.5 Interaction of Shock Wave with Cone 62 5.2.6 Viscous Shock Tube Problem 65 5.3 Steady Computation Results 68 5.3.1 Transonic Flows around NACA0012 Airfoil 68 5.3.2 Inviscid Flow over a Circular Bump 69 5.3.3 Inviscid Transonic Flow over the ONERA M6 Wing 75 Chapter 6 Higher-order CFD Methods 79 6.1 Discontinuous Galerkin Method 79 6.1.1 Conservation Laws by DG Method 79 6.1.2 Numerical Integration 80 6.1.3 Shape Function and Element Mapping 81 6.1.4 DG Formulation for Navier-Stokes Equations 84 6.2 Correction Procedure via Reconstruction 86 6.2.1 CPR Formulation 86 6.2.2 Element Mapping for Curved boundary 89 6.2.3 CPR Formulation for Navier-Stokes Equations 89 6.3 Time Integration 90 Chapter 7 Multi-dimensional Limiting Strategy for Higher-order CFD Methods 93 7.1 Limiting Issue for Higher-order Methods on Multi-dimensional Flows 93 7.2 Simple MLP-based Troubled-cell Marker 94 7.2.1 Augmented MLP Condition 94 7.2.2 Simple MLP-based Limiting for DG-Pn approximation 96 7.3 Hierarchical MLP limiting for Pn approximation 99 7.3.1 Hierarchical MLP Limiting for DG Method 99 7.3.2 Implementation for CPR Method 103 7.3.3 Experiments for Troubled-cell Marker 104 7.4 P1-projected MLP for Pn approximation 107 7.5 Extension to Euler and Navier-Stokes Equations 114 Chapter 8 Numerical Experiments of MLP on Higher-order CFD Methods 115 8.1 Convergence Studies 116 8.1.1 Euler Equations with Isentropic Vortex Advection 116 8.1.2 Navier-Stokes Equations with a Source Term 116 8.2 Inviscid Flow Computation 118 8.2.1 Shock Tube Problems 118 8.2.2 Double Mach Reflection 124 8.2.3 A Mach 3 Wind Tunnel with a Step 128 8.2.4 Strong Vortex-Shock Wave Interaction 129 8.2.5 Interaction of Shock Wave with 2-D Wedge 130 8.2.6 Interaction of Shock Wave with Circular Density Bubble 134 8.2.7 Interaction of Shock Wave with Spherical Density Bubble 141 8.3 Viscous Flow Computation 141 8.3.1 Oblique Shock Mixing Layer Interaction 141 8.3.2 Three-dimensional Oblique Shock Mixing Layer Interaction 145 Chapter 9 Conclusions 148 9.1 Summary 148 9.2 Future Works 150 국문초록 167Docto

(A) dual power mode digital polar CMOS RF power amplifier for 5 GHz WLAN

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2016.2,[v, 50 p. :]최근 디지털 폴라 전력 증폭기가 큰 관심을 받고있으며 많은 연구가 진행되고 있다. 이는 디지털 전력 증폭기가 디지털로 amplitude 정보를 컨트롤 하기 때문에 여러 장점이 있기 때문이다. 그중에서도 특히 다중밴드 다중모드에 적합하다는 장점은 미래 지향적인 트랜스미터 구조로 여겨지고 있으며 따라서 최근 많은 연구가 진행되고 있다. 이번 논문에서는 이러한 디지털 폴라 전력 증폭기를 이용하여 5 GHz 대역의 WLAN 802.11n 을 커버하기 위한 전력 증폭기를 설계 하였다. 듀얼 파워 모드를 갖는 매칭 네트워크가 제안 되었다. 매칭 네트워크는 스위치 캐패시터를 사용하여 설계 되었고, CMOS 0.18-nm 공정을 사용하였다. 디지털 전력 증폭기는 8 비트의 Resolution 을 가지며, 효과적으로 각 셀을 On/Off 하는 방식이 비교 및 적용 되었다. 최대 파워는 24.1~23 dBm 이 4.9 ~ 5.85 GHz 범위내에서 출력 되었다. 같은 주파수 범위 내에서 최대 드레인 효율은 32~25% 가 나왔으며, 6 dB 낮은 파워에서의 효율은 Class B 효율 커브에 대비하여 54~34% 정도가 증가하였다.한국과학기술원 :전기및전자공학부

E-Mail marketing의 유용성에 대한 연구 : Direct mail과의 비교를 통하여

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :경영학과 경영학전공,2001.Maste

A Study on Position Synchronization of the Gantry Driving Multi-Motors

Gantry System과 같은 이송장치에 복수 전동기가 사용될 경우 이들 전동기 사이의 위치 동기 제어가 요구된다. 이 경우의 위치 동기운전은 두 전동기 사이에 위치 오차를 빠르게 보상할 수 있어야 하며 외란에도 강인한 특성이 요구된다. 이러한 특성을 만족시키기 위해 본연구에서는 퍼지 제어기법과 함께 슬라이딩 모드 제어기법을 병렬로 사용하여 시스템의 동특성과 함께 ?昺叢〉? 강인한 새로운 제어방법을 제안한다. 제안된 알고리즘의 타당성을 증명하기 위해 교류 서보 전동기 시스템을 등가 모델링하여 모의실험을 행하였으며 이를 실험적으로 증명해 보였다.The position synchronization is required in case of driving multi motors which are applied to the moving systems like a gantry system. In this case, the position error between two motors should be compensated quickly and the control system must be robust to the disturbances. In order to satisfy these requirements, we propose a new control scheme which uses the fuzzy and the sliding mode techniques in parallel. In process of designing the proposed controller, the equivalent circuit model for AC servo system is used. In order to show the effectiveness of proposed scheme, both the computer simulations and the real experiments are performed.The position synchronization is required in case of driving multi motors which are applied to the moving systems like a gantry system. In this case, the position error between two motors should be compensated quickly and the control system must be robust to the disturbances. In order to satisfy these requirements, we propose a new control scheme which uses the fuzzy and the sliding mode techniques in parallel. In process of designing the proposed controller, the equivalent circuit model for AC servo system is used. In order to show the effectiveness of proposed scheme, both the computer simulations and the real experiments are performed

GAIN VARIABLE PHASE SHIFTER

가변 이득 위상 변위기는 I/Q 발생기 및 벡터 합 회로를 포함한다. I/Q 발생기는 입력 신호에 기초하여 위상 신호들을 발생한다. 벡터 합 회로는 위상 신호들, 선택 신호들 및 전류 제어 신호들에 기초하여, 제1, 제2, 제3 및 제4 동상 벡터들과 제1, 제2, 제3 및 제4 직각 위상 벡터들의 크기 및 방향을 조절하고, 이를 더하여 출력 신호를 발생한다. 벡터 합 회로는 제1, 제2, 제3 및 제4 벡터 합 셀들 및 제1, 제2, 제3 및 제4 전류 제어 회로들을 포함한다. 제1 및 제2 벡터 합 셀들은 제1 및 제2 동상 벡터들 및 제1 및 제2 직각 위상 벡터들의 방향을 조절한다. 제3 및 제4 벡터 합 셀들은 제3 및 제4 동상 벡터들 및 제3 및 제4 직각 위상 벡터들의 방향을 조절한다. 제1 및 제2 전류 제어 회로들은 제1 및 제2 벡터 합 셀들과 연결되고, 제1 전류의 크기 및 제2 전류의 크기를 조절한다. 제3 및 제4 전류 제어 회로들은 제3 및 제4 벡터 합 셀들과 연결되고, 제3 전류의 크기 및 제4 전류의 크기를 조절한다