생분해성 마그네슘 합금의 레이저 표면 처리를 통한 부식 저항성 개선에 관한 연구

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 재료공학부(하이브리드 재료), 2022. 8. 선정윤.Magnesium alloys have received extensive recognition as orthopedic materials. They possess mechanical qualities identical to those of bones that no other biomaterial has, and they resolve within the body by promoting bone production. However, the corrosion rate of magnesium alloys is accelerated when they are present in bodily fluids with high concentrations of chloride compounds. Moreover, the rapid change in hydrogen gas and pH that occurs at the beginning of corrosion can cause excessive inflammation and fibrosis in the surrounding tissue, which limits its use as a human body implant. As a result, surface treatment and coating of the material are critical for controlling early stage corrosion reactions. Laser surface engineering is emerging as a useful tool for the surface modification of materials owing to its simplicity and effectiveness. Surface modification engineering using lasers is possible for non-contact machining and selective processes depending on the conditions of the laser, such as the laser beam size, wavelength, and power. Different effects can be expected; therefore, it is used in a variety of fields. In this study, femtosecond (fs) and nanosecond (ns) laser surface modification or coating processing of Mg and Mg alloys was performed in three different ways to improve the bio-corrosion properties. In the first part, galvanic corrosion was reduced by controlling the laser power and repetition rate, resulting in a significant decrease in the corrosion rate of the Mg alloy. The initial corrosion rate decreased by 65% compared to the non-treated samples due to Mg ion elution and the amount of hydrogen gas analysis under hank’s balanced salt solution (HBSS). Therefore, we observed surface and phase changes with scanning electron microscopy (SEM) and X-ray diffraction (XRD). By fs laser surface modification, we can control the corrosion rate more precisely, which will allow biomaterials to be used in various fields through optimization of laser treatment on diverse metals. In the second part, the Mg surface was modified to achieve super-hydrophilic wettability with a micro–nanotextured surface so that the adhesion ability of the biodegradable coating layer was improved to control the corrosion rate. The laser treatment and non-laser treatment groups were compared after coating with the biodegradable polymer PLGA (poly lactic-co-glycolic acid). In the immersion test, the Mg ion assay showed that coatings on laser-treated Mg had fewer Mg ions than the control group. The cross-section of the laser-treated group showed coating layers that infiltrated deeper into the surface. These data indicate that the adhesion strength was improved physically owing to the embedded coating layer between the pits and grooves. In the third part, hydroxyapatite (HAp) was coated on Mg using nanosecond laser coating, combining the advantages of chemical and physical treatments. The photothermal heat generated in the liquid precursor by the laser improved the adhesion of the coating through the precipitation and growth of HAp at the localized nanosecond laser focal area and increased the corrosion resistance and cell adhesion of Mg. Physical, crystallographic, and chemical bonding were analyzed to explore the mechanism through which the surface adhesion between Mg and the HAp coating layer increased. The applicability of the coating to Mg screws used in clinical devices and the improvement of its corrosion properties were confirmed. The liquid-environment-based laser surface coating technique offers a simple and quick process that does not require any chemical ligands; therefore, it overcomes a potential obstacle in its clinical use. Laser surface engineering is emerging as a useful tool for surface modification of materials due to its simple and effective process. Surface modification engineering by laser is possible for non-contact machining and selective process depending on the conditions of the laser such as laser beam size, wavelength, power and so on. It is possible to expect different effects, therefore it is used in variety of fields. In this study, femtosecond (fs) and nanosecond (ns) laser surface modification or coating processing to Mg and Mg alloy in three different ways to improve bio-corrosion properties. In first part, by controlling the laser power and repetition rate, the galvanic corrosion was reduced, resulting in significantly decreasing the corrosion rate of Mg alloy. Initial corrosion rate was decreased as 65% compared to non-treated samples by Mg ion elution and amount of hydrogen gas analysis under HBSS (Hank’s solution). Therefore, we observed the surface and phase change with SEM (Scanning Electron Microscope) and XRD (X-ray diffraction). By fs laser surface modification, we can control corrosion rate more precisely, which will allow biomaterials to be used in various fields through optimization of laser treatment on diversity of metal. In second part, Mg surface was modified to super hydrophilic wettability with micro- nano textured surface so that adhesion ability of biodegradable coating layer was improved for controlling corrosion rate. Laser treatment group and non-laser treatment group were compared after coating with biodegradable polymer PLGA (poly lactic-co-glycolic acid). In immersion test, Mg ion assay showed that coatings on laser treated Mg have less Mg ion than the control group. The cross-section of laser treated group showed coating layers infiltrate deeper onto the surface. From these data, adhesion strength was improved physically due to imbedded coating layer between pits and grooves. In third part, hydroxyapatite (HAp) was coated on Mg using ns laser coating, combining the advantages of chemical and physical treatments. Photothermal heat generated in the liquid precursor by the laser improved the adhesion of the coating through the precipitation and growth of HAp at the localized ns laser focal area and increased the corrosion resistance and cell adhesion of Mg. The physical, crystallographic, and chemical bonding were analyzed to explore the mechanism through which the surface adhesion between Mg and the HAp coating layer increased. The applicability of the coating to Mg screws used for clinical devices and improvement in its corrosion property were confirmed. The liquid environment-based laser surface coating technique offers a simple and quick process that does not require any chemical ligands, and therefore, overcomes a potential obstacle in its clinical use.마그네슘 합금은 기존 생체재료에 비해 골과 유사한 물성을 가지고 이식 후 골 형성 촉진과 동시에 인체 내에서 분해되기 때문에 새로운 정형외과용 재료로써 주목받고 있다. 그러나 마그네슘 합금의 부식속도는 염화 화합물이 풍부한 체액에서 가속화되고, 특히 부식 초기에 발생하는 급격한 수소기체 및 pH 변화는 과도한 염증 반응 및 주변조직의 섬유화를 유발할 가능성이 있어, 마그네슘 합금을 인체이식용 소재로 사용하기에 제약이 되고 있다. 마그네슘 합금의 초기 부식속도를 제어하기 위하여 다양한 코팅기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있으나 코팅층의 안정성 등 코팅을 이용한 방법도 해결해야 할 문제가 있다. 레이저는 일반 공정 분위기에서 비접촉식 가공이 가능하고 국소 부위에 따른 선택적인 공정이 가능할 뿐만 아니라, 레이저의 펄스폭이나 파장대에 따른 다양한 공정효과를 기대할 수 있기 때문에 많은 활용분야에서 사용되고 있다. 따라서 본 연구에서는, 코팅 기법의 단점 보완 및 성능향상을 위해 레이저를 활용한 표면 처리 및 발전된 코팅기법을 통해, 마그네슘 및 합금의 초기 부식속도 제어와 생체적합성을 향상시키고자 하였다. 첫 번째로, 펨토초 레이저 조건을 다양하게 적용하여 부식을 억제하는 최적 조건을 찾았으며 초기 부식속도를 알기 위해, 각각의 조건에 따라 마그네슘 이온 용출량을 조사한 후, 생체 모사액인 Hanks’balanced salt solution(HBSS)에서 부식평가를 진행하고 주사전자현미경(SEM), X-ray 회절분석법(XRD)를 이용하여 표면과 상 변화를 관찰하였다. 단상이 아닌 금속합금에서 대표적인 부식 메카니즘인 갈바닉 부식을 레이저를 이용한 제 2상의 고용을 통해 부식 저항성을 향상시켰고, 레이저 영향부의 빠른 냉각속도로 인해 결정립이 미세화되어 부식층이 균일하게 형성되므로, 국부 부식을 억제하는 효과를 보였다. 두 번째로, 펨토초 레이저 텍스처링 레이저 공법의 효과를 이용하여 마그네슘 표면을 초친수성의 성질을 갖도록 개질하고, 이를 통해 분해속도 조절을 위한 고분자 코팅능력의 향상을 유도하였다. 레이저 표면 처리하지 않은 마그네슘 그룹과 표면 처리한 마그네슘 그룹에 동일한 조건으로 생분해성 고분자 화합물인 PLGA (poly-lactic-co-glycolic acid)를 동일한 조건으로 스핀코팅하여 일련의 실험들을 진행하였다. 미디어 용액에서 침지부식 후에 마그네슘 용출량을 확인해본 결과, 처리 전에 비해 표면 개질 후 코팅을 진행한 그룹에서 마그네슘 이온양의 감소를 확인할 수 있었다. 이는 부식 후의 단면 결과 역시 일치된 반응을 보여주었다. 특히, 코팅층의 접착력을 측정하여 레이저 처리에 의해 코팅 효과가 향상된 그룹의 코팅이, 그렇지 않은 그룹의 코팅에 비해 더 효과적으로 작용한다는 것을 증명할 수 있었다. 세 번째로, 뼈의 무기질 성분인 하이드록시 아파타이트 (HAp)의 성분이 함유된 전구체 용액 내 레이저 처리를 통해, 코팅재 합성과 코팅이 동시에 가능하게 하였다. 공정상의 이점뿐만 아니라 기존 침지 코팅 방식보다 향상된 코팅능을 다양한 방법으로 확인하였고, 실제 임플란트 스크류로 사용되는 제품에 이 코팅 방식을 적용해봄으로써 산업 현장에서의 적용 가능성을 확인할 수 있었다. 적용된 코팅법에 의해 형성된 레이저 유도 코팅층은 스크래치 하중에도 견디는 성능으로, 장기간 부식 실험에서 향상된 부식저항성 효과를 보였다. 향후, 위의 연구결과를 토대로, 생분해성 제품군에 따라 (예. 스크류, 플레이트, 스캐폴드, 스텐트 등등) 원하는 대로 부식 속도를 제어하여 생분해성 합금의 활용 범위가 더욱 넓어질 뿐만 아니라, 레이저를 이용한 표면처리 및 용액내 코팅 방법을 활용하여 코팅이 적용되는 다양한 분야에도 효과적으로 적용될 것이라 예상된다.Chapter 1. Introduction 1 1.1 Study Background 1 1.1.1 Outline about biomaterials 1 1.1.2 Metallic biomaterials and their limitation 3 1.1.3 Magnesium and Mg alloy as biomaterials 4 1.1.3.1 Mechanical property 5 1.1.3.2 Biocompatibility 5 1.1.3.3 Corrosion resistance 6 1.1.4 Laser surface modification 10 1.1.4.1 Advantages of laser surface treatment 10 1.1.4.2 Applications of laser surface engineering 12 1.2 Purpose of Research 16 Chapter 2. Control of galvanic corrosion via femtosecond laser surface melting 18 2.1 Introduction 18 2.2 Experimental Procedures 21 2.3 Results and Discussion 29 2.4 Conclusion 56 Chapter 3. Enhancement of coating ability physically and chemically via fs laser textured surface 57 3.1 Introduction 57 3.2 Experimental Procedures 60 3.3 Results and Discussion 66 3.4 Conclusion 81 Chapter 4. Hydroxyapatite coating via a laser-induced hydrothermal process in the liquid precursor 82 4.1 Introduction 82 4.2 Experimental Procedures 84 4.3 Results and Discussion 92 4.4 Conclusion 120 Chapter 5. Conclusion 121 References 124 Abstract in Korean 144박

THE COMPARISON OF TENOFOVIR THERAPY BETWEEN NUCLEOS(T)IDE-NAÏVE AND NUCLEOS(T)IDE-RESISTANT CHRONIC HEPATITIS B

Backgrounds: Uncontrolled hepatitis B virus infection can be cause of chronic hepatitis, cirrhosis and hepatocellular carcinoma. Oral nucleos(t)ide analogues (NA) are very effective for viral suppression, however suboptimal response and genotypic resistance are major problem in treating chronic hepatitis B (CHB). Tenofovir disoproxil fumarate (TDF) is potent NA, and TDF is very effective for NA-failed CHB. However, there is controversy in TDF efficacy between NA-failed and NA-naïve patients. The present study aimed to compare the antiviral effects of TDF between NA-naïve and NA-failed CHB patients. In addition, we also compared antiviral effects of TDF according to mutation pattern in NA-failed CHB, especially multi-drug resistant (MDR). Methods: Medical records of 735 patients with CHB who had treated with TDF were reviewed. Of the 735 eligible patients, 466 were NA-naïve and 269 were NA-failed prior to TDF therapy. The cumulative probability rates of clinical outcomes were calculated using the Kaplan–Meier method. We also performed multivariate Cox regression analysis to evaluate the association between mutation pattern and virologic response (VR) during TDF treatment for control of the potential confounders. A matched study population was constructed to compare the antiviral efficacy of TDF therapy by a propensity score analysis, because baseline characteristics of two groups were different significantly. Results: One hundred eighty-eight CHB patients were selected after matching propensity score with 1:1 ratio. There was statistically significant difference in VR between the NA-naive and the NA-failed group (84 [89.3%] vs. 72 [76.5%], respectively; P = 0.016). NA-naïve patients showed higher cumulative rate of VR than NA-failed patients (78.6% vs. 58.3% at 12 months and 94.7% vs. 79.8% at 24 months; log-rank P = 0.001). Alanine transaminase (ALT) normalization rates, partial virolgoic response (PVR) and virologic breakthrough were not significantly different. Multivariate analysis using selected baseline factors identified HBV-DNA levels at starting TDF treatment (P < 0.001; OR, 0.790; 95% CI, 0.689-0.855), HBeAg positivity (P = 0.003; OR, 0.605; 95% CI, 0.415–0.834), as factors showing significant association with VR. We divided NA-failed group into three groups (NA-experienced, lamivudine-resistant, and MDR group). NA-experienced and lamivudine-resistant groups did not show significant difference in VR compared with NA-naïve group. However, MDR group showed lower VR than NA-naïve group (35 [66%] vs. 84 [89%], respectively; P = 0.002). In the multivariate analysis, MDR patients (OR, 0.502; 95% CI, 0.332–0.760; P = 0.001) remained predictive factor for VR. Conclusions: In patients with NA-failed, the efficacy of TDF was lower than NA-naïve patients, especially MDR group. Therefore, TDF is best choice for naïve patients and early switching in NA-failed patients with low viral load state. Long term observational and well-controlled studies are warranted for proving these results. |배경 : 만성 B형 간염은 만성 간염, 간경변 그리고 간세포암종의 원인이 될 수 있다. 경구용 항바이러스제는 바이러스 억제에 매우 효과적이지만, 유전자형 변이와 불충분한 반응은 만성 B형 간염을 치료함에 있어 큰 문제가 되고 있다.엔테카비어 (entecavir) 나 테노포비어 (tenofovir dixoproxil fumarate)는 강력한 항바이러스제로서, 만성 B형 간염 초치료에 일차약제로 사용되고 있다. 그러나, 테노포비어 치료에 대한 아데포비어 (adefovir dipivoxil) 내성환자와 초 치료 환자에서의 효능차이에 대해서는 논란의 여지가 있다. 그리고, 초 치료 환자와 엔테카비어 내성환자에서 테노포비어 효능의 비교에 대한 연구결과 또한 제한적이다. 이에 본 연구는 항바이러스제 초 치료 환자들과 항바이러스제 치료실패 환자들에서 테노포비어의 효능을 비교하였다. 방법 : 테노포비어로 치료를 받은 환자 735명의 만성 B형 간염 환자의 의무기록을 조사하였다. 735명 중 466명은 초치료 환자였으며, 269명은 항바이러스제 치료실패 환자들이었다. 양군에서 바이러스 반응, 부분 바이러스 반응, 바이러스 돌파 여부를 비교하였다. 초 치료 환자군과 항바이러스제 내성 환자들의 변수를 통제하기 위해, 프로펜시티 스코어 분석 (propensity score analysis)을 이용하여, 각각의 변수들을 보정한 양군에서 테노포비어 효과를 비교하였다. 결과 : 프로펜시티 스코어 분석을 통해 1:1 의 비율로 각군에서 94명의 환자들이 선택되었다. 항바이러스제 초 치료 환자군이 항바이러스제 치료실패 군보다 바이러스 반응이 높았다 (84 [89.3%] vs. 72 [76.5%], P = 0.016). 항바이러스제 초 치료 환자군이 항바이러스제 치료실패 환자군보다 12개월 및 24개월에서 높은 누적 바이러스 반응율을 보였다 (78.6% vs. 58.3% at 12 months and 94.7% vs. 79.8% at 24 months; log-rank P = 0.001). 생화학적 반응, 부분 바이러스 반응 및 바이러스 돌파는 양군간에 유의미한 차이가 없었다. 다변량 회귀 분석에서 테노포비어 시작시점의 혈청 B형간염 바이러스 DNA 양 (HBV DNA) (OR, 0.790; 95% CI, 0.689-0.855; P < 0.001), B형 간염 e 항원 양성 (OR, 0.605; 95% CI, 0.415–0.834; P = 0.003)이 바이러스 반응의 독립적인 예측인자로 밝혀졌다. 항바이러스제 치료실패군을 항바이러스제 경험군, 라미부딘 내성군 및 다약제 내성군으로 나누어 분석하였다. 항바이러스제 경험군과 라미부딘 내성군은 항바이러스제 초치료군과 비교하였을 때, 바이러스 반응의 유의미한 차이가 없었다. 그러나, 다약제 내성군은 초치료군보다 낮은 바이러스 반응율을 보였다 (35 [66%] vs. 84 [89%], respectively; P = 0.002). 다변량 회귀 분석에서도 다약제 내성군이 바이러스 반응의 독립적인 예측인자로 밝혀졌다 (OR, 0.502; 95% CI, 0.332–0.760; P = 0.001) 결론 : 테노포비어는 항바이러스 치료실패군에서 초치료군에 비해 낮은 항바이러스 효과를 보였다. 따라서, 테노포비어는 항바이러스제 초치료 환자와 항바이러스제 내성환자인 경우 혈청 바이러스양이 적은상태에서 조기약물 교체가 높은 효과를 보일것으로 사료되며 이를 입증하기 위해서 장기간의 연구가 필요하다.Docto

A Study on the Influence of Sustainable Management Activities on the Customer Satisfaction and Corporate Trust in the Shipping Industry

Modern corporations aim to maximize not only shareholders’ wealth, but also stakeholders’ one. This strategy is reflected in the concept of sustainable management. There has been a growing recognition of the concept and many experts put a high value on the sustainable management activities as one of the most important assessment scales of corporate evaluation. Domestically, the concept of sustainable management was introduced in 2003, since then, a growing number of companies have proclaimed ethics management or corporate social responsibility as one of their objectives and have periodically reviewed their achievements. This paper reviews achievements of international shipping companies in terms of sustainable management. The introduction part of the study discusses the theoretical definitions of sustainable management and sustainable development1. Customer satisfaction is significantly positively correlated with economic and ecological activities, but not related with social responsibility. This implies that customers to shipping companies are less likely aware of corporate social responsibility. 2. Customer satisfaction ultimately leads to improve corporate trust and this points out that shipping companies need to concentrate on customer-oriented management. 3. In conclusion, the shipping industry is not different from others with respect to sustainable management. In order to survive recent fierce competition, the industry as a whole needs to take its responsibility to the community where it belongs.later part is a case study on sustainable management of international shipping companies. Also, this paper includes an empirical study on the influence of sustainable management activities on the customer satisfaction and corporate trust through questionnaire survey and interview to international traders and freight forwarders. An empirical study is summarized as follows제1장 서 론 1 제1절 연구의 배경 1 제2절 연구의 목적 2 제3절 연구의 방법 및 구성 3 제2장 이론적 배경 5 제1절 지속가능경영 5 1. 지속가능경영의 개념 5 2. 지속가능경영의 발전 7 3. 지속가능경영의 필요성 11 제2절 해운기업의 지속가능경영 활동 15 1. 해운기업의 지속가능경영 15 2. 해운기업의 지속가능경영 활동 분석 16 제3절 고객만족 30 1. 고객만족의 개념 30 2. 해운기업의 고객만족 33 제4절 기업신뢰 35 1. 신뢰의 개념 35 2. 신뢰의 중요성 37 제3장 연구 설계 40 제1절 연구모형 40 1. 연구모형 40 2. 변수의 조작적 정의와 측정 40 3. 표본설계 및 설문지의 구성 41 제2절 연구가설의 설정 42 1. 해운기업의 지속가능경영과 고객만족에 대한 가설 42 2. 해운기업의 고객만족과 신뢰형성에 대한 가설 43 제4장 실증분석 45 제1절 연구의 설계 45 1. 연구대상 및 표본추출 방법 45 2. 측정변수의 신뢰성 및 타당성 검정 47 제2절 연구가설의 검정 51 1. 연구모형의 적합도 검정 51 2. 연구가설의 검정 53 3. 가설검정 결과의 해석 55 제5장 결 론 59 제1절 연구결과의 요약 59 제2절 연구결과의 시사점 62 제3절 연구의 한계점과 과제 63 64 [부 록] 설문지 6

틀니 착용 노인의 조음상 음향학적 특성

언어병리학 협동과정/석사본 연구는 틀니착용자의 조음상 음향학적 특성을 알아보고자 치조마찰음과 경구개파찰음 조음 시 마찰소음의 지속시간, 무게중심주파수, 왜도, 첨도, 모음의 제 1 포먼트, 제 2 포먼트, 모음공간면적에 대해 분석하였다. 이를 위해 전체틀니 착용자 15명, 부분틀니 착용자 11명, 자연치 집단 15명을 대상으로 자음/ㅅ,ㅆ,ㅈ,ㅉ,ㅊ/가 들어간 VCV형태(vowel-consonant-vowel)음절구조의 운반구 읽기 과제와 모음 /ㅏ,ㅣ,ㅜ/ 연장발성 과제를 시행한 후 음향분석을 실시하였다. 연구결과 첫째, 마찰소음의 무게중심주파수는 /ㅅ,ㅆ,ㅉ/에서 자연치 집단, 부분틀니 집단, 전체틀니 집단 순으로 유의하게 높았다. 둘째, 마찰소음의 왜도는 /ㅅ,ㅆ,ㅈ,ㅉ/에서 전체틀니 집단, 부분틀니 집단, 자연치 집단 순으로 유의하게 높았다. 셋째, 마찰소음의 첨도는 /ㅅ,ㅆ,ㅈㅉ/에서 자연치 집단, 부분틀니 집단, 전체틀니 집단 순으로 유의하게 높았다. 넷째, 마찰소음의 지속시간은 세 집단 간에 유의한 차이가 없었다. 다섯째, 모음/ㅏ,ㅣ,ㅜ/의 F1, F2, 모음공간면적은 유의한 차이가 없었다. 즉, 마찰소음의 특성 중 무게중심주파수, 왜도, 첨도에서 틀니착용 집단은 틀니착용이 일정시간이 지난 후라 할지라도 자연치 집단과 수치상의 차이를 보인다. 이는 구강 내 정적 구조와 동적 구조간의 협응력이 저하된 것을 의미한다. 반면에, 동적 요소인 혀의 움직임으로 조절되는 마찰소음의 다른 특성 중 하나인 마찰지속시간과 모음의 조음에서는 수치상의 차이가 관찰되지 않음으로써 틀니착용집단에서는 일정 시간이 지나며 혀가 새로운 구조물로 인해 변화된 구강 내 환경에 쉽게 적응하는 것으로 보인다. 본 연구의 의의는 노인의 말 특성이 근육·신경학적 병인 외에 치과보철적 요인으로 인해 영향을 받을 수 있다는 것을 밝혔다는 데 있다.prohibitio

istributed Environment

Maste

Power Conversion System Using Sport Activity Energy

학위논문(석사)--아주대학교 IT융합대학원 :IT융합공학과,2014. 2본 논문을 통하여 연구하려고 하는 운동기구용 자가발전시스템은 단순한 저탄소 친환경에서 나아가 능동적으로 무공해의 그린에너지를 생성하고 저탄소 녹색성장과 국민의 건강증진 그리고 의료비 절감을 동시에 이룰 수 있다. 고효율, 소형화 자가발전기술이 융합된 피트니스기구가 보급됨으로써 운동을 “힘들고 고된 일”이라는 개념에서 “즐거운 놀이 스포츠” 및 "스포츠를 통한 경제활동"라는 발전적 개념으로 변화를 줄 수 있어 국내 스포츠산업의 활성화와 새로운 시장을 창출 할 수 있고 수출 효과를 기대할 수 있다. 더불어 녹색성장에 발맞춰 스포츠활동에너지를 이용한 전기에너지변환형 피트니스기구를 개발할 수 있을 것이다.Ⅰ. 서 론 1 Ⅱ. 국내·외 관련기술의 현황 3 A. 자가발전시스템 개발동향 3 1. 전자기유도 방식 자가발전시스템 3 Ⅲ. 기술개발 내용, 방법 및 결과 7 A. 기술개발 내용과 방법 7 1. 연구내용 7 2. 연구 결과 7 B. 기술개발 결과 17 1. 회전 운동기기용 PMSG 설계 결과 17 2. 회전운동기기용 PMSG 스튜적용 모델 제작 21 3. 부하가변형 PMSG 변환기기용 축전 Driver 개발 22 Ⅴ. 결 론 30 참고문헌 31Maste

A periodic gait algorithm for biped robot based on a human walking pattern

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.2, [ ii, 68 p. ]한국과학기술원 : 전기및전자공학전공

GABA A Receptor Beta 3 유전자의 생쥐 뇌에서 후유전적 발현 조절

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 생물과학과, 1998.2, [ v, 35 p. ]Mouse GABA A receptor beta 3 subunit gene (Gabrb3) is located at the imprinted region on chromosome 7. To detect a possible biased parental expression from Gabrb3 gene, a dimorphic PstI restriction enzyme site was used for restriction fragment length polymorphism (RFLP) analysis. RFLP analysis of PCR-amplified Gabrb3 cDNA from brain tissue of hybrid mice proved that Gabrb3 gene is not imprinted. Quantitative analysis of allelic expression of Gabrb3 showed that DBA/2 allele was more expressed than C57BL/6 allele in (C57BL/6 × DBA/2)F1 and (DBA/2 × C57BL/6)F1 hybrid mice indicating that Gabrb3 gene expression is influenced by strain-of-origin rather than by parent-of-origin For discrimination and quantitation of transcripts from homologous alleles without RFLP, allele specific termination (AST) analysis was developed. Control experiments with GABA A receptor gamma 2 subunit gene (Gabrg2) proved that AST analysis is highly sensitive for the minor allele transcript representing over 10% of total transcripts of a gene. Application of AST analysis revealed that Fas gene is equally expressed from both parental alleles in (C57BL/6 × BALB/C)F1 hybrid mouse.한국과학기술원 : 생물과학과