한국 소아 스테로이드 저항성 신증후군 또는 국소 분절성 사구체 경화증에서 단일 유전자 돌연변이에 대한 연구

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 의과대학 의학과, 2021. 2. 강희경.스테로이드 저항성 신증후군은 소아청소년기 말기 신부전의 중요한 원인 중 하나이며 대부분 국소 분절성 사구체 경화증과 관련되어 있다. 현재까지 스테로이드 저항성 신증후군과 국소 분절성 사구체 경화증의 단일 유전자 돌연변이로 50가지 이상의 유전자가 밝혀진 바 있다. 최근 진행된 연구들에서 소아청소년 스테로이드 저항성 신증후군 환자 코호트에서 시행한 유전자 검사에서 전체 환자의 약 30%에서 단일 유전자 돌연변이가 확인되었다. 본 연구에서는 한국 소아청소년 스테로이드 저항성 신증후군과 국소 분절성 사구체 경화증 환자 코호트에서 단일 유전자 돌연변이 분석 및 유전자형-표현형 분석을 시행하였다. 전체 291명의 환자 중에서 127명 (43.6%)에서 단일 유전자 돌연변이가 확인되었으며, 이 중 WT1 유전자 돌연변이가 23.6%로 가장 많았고 COQ6는 9.6%, NPHS1은 8.7%, NUP107은 7.1% 그리고 COQ8은 6.3%로 확인되었다. 이전 서양 코호트의 보고와 비교하여 보면, 본 연구에서 COQ6, NUP107 그리고 COQ8 단일 유전자 돌연변이의 빈도가 높았으며, NPHS2 유전자 돌연변이의 빈도가 낮게 나타났다. 유전형-표현형 분석 결과, 선천성 신증후군, 발병시에 단백뇨만 있었거나 만성 콩팥병 또는 말기 신부전으로 이미 진행하였던 경우, 초기 스테로이드 치료를 받지 않은 경우에서 단일 유전자 돌연변이 검출률이 높게 나타났다. 유전자 검사는 스테로이드 저항성 신증후군 환자에서 정확한 진단뿐만 아니라 치료 계획 수립 및 예후 예측을 위한 귀중한 정보를 제공할 수 있다. 향후 추가적인 유전형-표현형 분석 연구가 필요하리라 생각한다.Steroid-resistant nephrotic syndrome (SRNS) is one of the major causes of end-stage renal disease (ESRD) in childhood and is mostly associated with focal segmental glomerulosclerosis (FSGS). More than 50 monogenic causes of SRNS or FSGS have been identified. Recently, the mutation detection rate in pediatric patients with SRNS has been reported to be approximately 30%. In this study, genotype-phenotype correlations in a cohort of 291 Korean pediatric patients with SRNS/FSGS were analyzed. The overall mutation detection rate was 43.6% (127 of 291 patients). WT1 was the most common causative gene (23.6%), followed by COQ6 (9.4%), NPHS1 (8.7%), NUP107 (7.1%), and COQ8B (6.3%). Mutations in COQ6, NUP107, and COQ8B were more frequently detected, and mutations in NPHS2 were less commonly detected in this cohort than in study cohorts from Western countries. The mutation detection rate was higher in patients with congenital onset, those who presented with proteinuria or chronic kidney disease/ESRD, and those who did not receive steroid treatment. Genetic diagnosis in patients with SRNS provides not only definitive diagnosis but also valuable information for decisions on treatment policy and prediction of prognosis. Therefore, further genotype-phenotype correlation studies are required.Abstract Contents List of Tables and Figures List of Abbreviations Introduction Material and Methods Results Discussion References Abstract in KoreanDocto

직종 특성별 과잉학력 임금효과 격차분석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 환경대학원 : 환경계획학과(도시 및 지역계획전공), 2014. 2. 이희연.지난 몇 십 년간 대학교육이 보편화되면서 대학이상 졸업인구는 급격히 상승하였다. 그 결과 직업에서 요구하는 수준보다 더 많은 교육을 받은 인력이 그 직업에 취업하는 과잉학력(overeducation) 문제가 불거지게 되었다. 과잉학력에 관한 많은 연구들은 직업에서 필요한 수준 이상으로 증가한 교육연수가 생산성에 거의 영향을 주지 못하므로 임금하락 및 비효율적 교육투자가 발생한다고 지적했다. 그러나 과잉학력자 및 고학력자 간에는 지식 및 숙련과 잠재적 능력에 있어서 매우 큰 이질성이 존재하며 지식기반 경제의 기술발전 경로를 따라 지식 및 창조성의 우위에 따른 부가가치 창출은 계속해서 더욱 강조되고 있는 실정이다. 경제활동인구에서 대졸자 공급이 과도해짐에 따라 지역의 일반적인 고학력자의 비중 자체는 지역경제와 직접적 연관을 잃어가고 있으나 고학력자가 종사하는 직업의 종류와 그에 따른 파급효과는 그 어느 때보다 중요해졌다. 본 연구는 과잉학력자가 실제로 어떤 직업에서 얼마나 발생하고 있는지를 파악하고 종사하는 직종의 특성에 따라 임금한계효과가 차별화될 수 있는가에 관해 분석하는 데 목적을 두었다. 한국직업정보시스템과 한국고용정보원에서 제공한 데이터를 토대로 소분류 직업 별 업무수행능력 및 지식수준을 분석한 뒤 직업의 숙련특화수준과 학력 수준을 기준으로 4개의 직업계층을 분류하였다. 특히 그 중 창조적인 계층으로 분류된 직업에 종사할 경우 과잉교육연수가 임금에 미치는 한계효과가 적정교육연수의 효과와 동등해지는가에 초점을 두었다. 이를 위해 근로자의 성취 교육연수를 3개로 분해하여 각 구간 별로 상이한 임금기울기가 추정될 수 있도록 하는 ORU 임금함수를 구축하였고 이를 구분적 선형회귀 모형으로 추정하였다. 분석에 사용된 데이터는 산업․직업별 고용구조조사(OES) 2009년 데이터이다. 국내 과잉학력 현황을 분석한 결과, 우리나라 전체 과잉학력 비율은 12.7%였으나 과잉학력자가 없는 고졸 이하 학력 표본을 제외할 시 실질적 과잉학력비율은 27.3%로 10명 중 약 3명은 과잉학력 상태였다. 2년제․4년제 대졸자는 석사․박사 집단에 비해 과잉학력에 처할 확률은 1/2이하로 낮지만 과잉학력에 처할 때 임금하락이 심각한 것으로 나타났다. 대졸 과잉학력자의 최소 60~80% 이상이 저숙련계층에 종사하였으며 석․박사 집단은 반대로 90% 이상이 창조․고학력계층에 종사하였다. 구․시 단위로 과잉학력 현황을 분석한 결과 크게 3가지 유형이 존재하였는데 과잉학력비율이 매우 높으면서 창조계층 종사자가 매우 많은 지역, 과잉학력비율이 보통이하이면서 저숙련계층 종사비율이 평균이하인 지역, 과잉학력비율이 다소 높으면서 대다수가 저숙련계층에 근로하는 지역으로 나눌 수 있었다. 마지막 유형은 과잉학력이 매우 심각한 문제로 대두할 가능성이 크며 주로 지방의 도시들에서 두드러졌다. ORU 임금함수 실증분석 결과 과잉/과소/적정교육연수의 회귀계수들은 1% 유의수준 이내에서 유의하였는데 이는 성취교육수준을 3개의 구간으로 분해하여 서로 다른 임금기울기를 추정한 것이 적합하였음을 의미한다. 추정 결과 창조계층 직업은 직업에서 필요한 수준 이상의 초과 교육연수를 1년 보유할 때마다 임금이 8.9% 상승하는 효과가 입증되었으며 이는 적정교육연수의 임금효과인 7.4%보다 높은 수치였다. 즉 과잉학력에 따른 임금상승이 상당한 것으로 나타났다. 고학력, 숙련계층에서는 과잉교육연수의 효과가 적정교육연수보다 소폭 작았으나 계수 간 차이가 뚜렷하지 않아 과잉학력자가 적정학력자에 비해 임금하락이 크지 않으며 유사한 임금향상을 기대할 수 있는 것으로 나타났다. 반면 저숙련계층은 과잉/과소교육연수의 영향이 크게 미미하여 성취교육연수에 구애 없이 일자리 특성에 따라 개인의 임금이 대부분 결정되고 있었다. 따라서 창조, 고학력, 숙련계층은 과잉학력을 전환하여야 할 필요성이 낮고 과소학력일 때 추가 교육을 받는 것이 임금에 도움이 되나, 저숙련계층은 기업에 특화된 숙련을 습득하여 취업을 용이하게 하거나 근속연수를 높이는 것이 더 효율적인 것으로 판명되었다. 문제는 저숙련계층에 과잉학력자들이 상당수 분포하는 현상이 지방 도시들을 중심으로 두드러지게 나타난다는 점이었다. 이러한 도시들은 직업 구성이 단순 노동직 및 사무원 등 저숙련 직종을 중심으로 이루어져 있어 평균 학력이 높지 않음에도 불구하고 2년제․4년제 대학교육을 받은 인력이라도 다른 지역에 비해 과잉학력 상태에 처하게 될 확률이 높았다. 반면 경기도 대도시 및 서울 지역의 경우 과잉학력 비율이 현저하게 높았지만 창조계층 및 고학력계층에 종사하는 비율이 높았다. 이러한 직업에서는 고등교육인력들이 지적 수준의 우위로부터 부가가치를 생성하므로 오히려 교육수준의 불일치가 클수록 지식기반경제의 잠재적인 자원으로서 작용하게 될 여지가 크다. 과잉학력 비율은 다양한 지역들에서 다양한 빈도로 발생하고 있었지만 과잉학력 비율을 직종 별로 나누어 볼 경우 공간상에서 불균등한 분포패턴을 확인할 수 있어 교육수준 불일치가 갖는 긍정적 파급효과가 모든 지역에 동일하게 적용되지 않으리라는 것을 알 수 있다. 과거부터 현재까지 고등교육에 대한 투자는 지속적으로 증가해왔으나 양질의 일자리가 그러한 경향에 동조하여 증가할 지의 여부는 매우 불확실하다. 결국 향후에도 교육-직업 간 불일치(job-education mismatch)는 더욱 증가할 확률이 높다. 중요한 것은 그러한 불일치가 지역 및 국가 경제에 어떠한 측면으로 작용할 것인가이다. 본 연구는 과잉학력이 임금을 높이는 잠재적 자원으로서 중요한 역할을 할 수 있다는 점을 발견하였으며 그러나 이러한 긍정적 효과는 직종에 따라 선별적이라는 점을 입증하였다는 데 의의가 있다. 고학력자의 규모가 확대될 시 과잉학력비율이 높아지는 결과로 이어질 가능성이 크나 직종 구성에 따라 임금 및 생산성에 미치는 영향력은 매우 상반되게 나타날 것이다. 향후 도시․지역 계획의 차원에서 지역의 고등교육투자 효율성을 논의할 때 과잉학력의 규모뿐만 아니라 직업 분포에 관한 분석이 함께 고려되어야 할 필요가 있다.목 차 제 1 장. 서 론 1 제 1 절. 연구의 배경 및 목적 1 1. 연구의 배경 1 2. 연구의 목적 5 제 2 절. 연구의 범위 및 방법 6 1. 연구의 범위 및 자료 6 2. 연구의 방법 8 3. 연구의 내용 10 제 2 장. 이론 및 선행연구 고찰 13 제 1 절. 이론적 고찰 13 1. 과잉학력의 원인 및 효과 13 2. 과잉학력 측정 및 임금함수 모형 19 3. 인적자본 외부효과와 지역경제 27 4. 직업기반 분석과 창조계층 논의 30 제 2 절. 선행연구 고찰 35 1. 과잉학력 결정요인 및 전환요건 35 2. 과잉학력의 임금효과 39 3. 과잉학력과 지역경제 44 4. 창조계층의 재분류 46 제 3 절. 소 결 48 제 3 장. 직종별 과잉학력 현황 분석 50 제 1 절. 직종 특성을 고려한 직업계층 분류 50 1. 직업계층 분류 50 2. 자료의 선정 및 분류 과정 54 3. 4개 직업계층의 분류 결과 63 제 2 절. 과잉학력 현황 및 임금차이 65 1. 학력계층별 과잉학력 65 2. 직업계층별 과잉학력 70 3. 지역별 과잉학력 75 제 3 절. 소결 91 제 4 장. 직종별 과잉학력 임금효과 분석 94 제 1 절. 분석모형 설정 94 1. ORU 임금함수 모형 94 2. 분석 방법 및 변수 선정 96 제 2 절. 모형의 추정 결과 및 해석 100 1. 직종계층별 임금함수의 추정 결과 100 2. 직종계층 간 임금효과의 격차 104 3. 직종별 과잉교육 계수의 추정결과 비교 116 제 3 절. 소결 120 제 5 장. 결론 및 시사점 123 제 1 절. 결론 123 제 2 절. 연구의 시사점 및 향후 과제 126 ■ 참고문헌 129 ■ 부록 136 ■ Abstract 138Maste

The superconducting properties of BaHfO3-doped EuBa2Cu3O7-δ films prepared by pulsed laser deposition

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 재료공학부, 2019. 2. 유상임.2세대 고온 초전도 (High Temperature Superconductor) 선재 (Coated Conductor)를 초전도 응용기기에 사용하기 위해서는 고자장 하 높은 임계전류 (Ic) 값이 요구된다. 2세대 고온초전도 선재의 자장 하 임계전류밀도 (Jc)의 특성을 향상시키기 위해 다양한 형태의 나노입자를 자속고정점 (Flux pinning center)으로서 초전도 기지상에 첨가하는 연구가 활발히 진행되어 왔다. 최근 선행 연구에서 BaHfO3 (BHO)를 첨가한 EuBa2Cu3O7-δ(EuBCO) 선재는 BHO를 첨가한 GdBa2Cu3O7-δ(GdBCO) 선재에 비해 박막 두께 증가에 따른 Jc 감소가 훨씬 적다고 보고하였는데, 이는 초전도 선재의 Ic 값을 높이는 데에 매우 유리하기 때문에 큰 주목을 받고있다. 본 연구에서는 BHO 첨가량에 따른 EuBCO의 초전도 특성에 미치는 영향이 아직 보고된 바가 없어, 이를 규명하고자 하였다. 본 연구를 위하여 Nd:YAG laser (λ=355nm) 와 KrF excimer laser (λ=248nm)를 이용한 pulsed laser deposition (PLD)법으로, CeO2 완충층을 가지는 MgO (100) 단결정 기판위에 BHO가 도핑된 EuBCO 박막을 증착하였다. 도핑되지 않은 EuBCO 박막을 증착하여 예비실험을 한 결과, Nd:YAG laser의 경우 800℃의 증착온도, 400mTorr의 산소분압, 4.0cm의 타겟-기판 사이의 거리 (DTS), KrF laser의 경우 800℃의 증착온도, 400mTorr의 PO2, 4.5cm의 DTS의 최적 PLD 공정 조건을 얻을 수 있었다. 확립한 PLD 최적 공정조건으로 BHO가 2.5, 5, 7.5, 10 mol%만큼 첨가된 EuBCO 박막을 증착하였으며, XRD와 FE-SEM을 이용하여 박막의 구조적 특성, R-T measurement system과 MPMS SQUID magnetometer를 이용하여 박막의 초전도 특성을 분석하였다. 연구 결과는 다음과 같다. EuBCO 박막과 BHO가 첨가된 모든 EuBCO박막에서 EuBCO (00l) reflection을 보인 것을 통하여 박막들이 c축 배향성을 갖는 것을 확인하였으며, 타겟의 BHO 함량이 증가함에 따라 박막의 BHO (400) reflection의 peak 세기 또한 증가하는 것을 확인하였다. 그리고 KrF laser를 이용해 증착할 경우 Nd:YAG laser보다 EuBCO의 a축 방향으로의 성장을 감소시킬 수 있었다. 두 laser의 경우 모두 BHO 첨가량이 증가할수록 임계온도 (Tc)와 texture 값이 열화되었으며, 이러한 Tc 감소는 EuBCO와 BHO의 경계면에서 strain 이 발생하였기 때문이다. 하지만 B//c 방향의 자장하 J¬C 값은 특정량 BHO가 첨가된 EuBCO 박막에서 첨가하지 않은 EuBCO 박막보다 향상된 거동을 보였으며, 이로써 BHO를 첨가함으로써 EuBCO 박막의 피닝 특성이 향상됨을 확인할 수 있었다. 65K와 77K의 온도, 2T 이상의 자기장 환경에서 Nd:YAG laser의 경우 7.5 mol%, KrF laser의 경우 5 mol%의 BHO를 첨가한 박막이 가장 높은 Jc 값을 나타내었다. 이러한 차이는 BHO의 형상 차이로부터 기인할 수 있으며, 정확한 분석을 위하여 TEM을 통한 미세구조 분석이 요구된다. 추가적으로, BHO가 첨가된 EuBCO의 피닝 특성을 보다 자세히 분석하기 위해서는 자장하 Jc의 각도의존성 특성 분석이 요구된다.It is essential to obtain a in-field high critical current density (Jc) for the applications of the 2nd generation high-temperature superconducting (HTS) wires, called coated conductors (CCs), based on REBa2Cu3O7-δ (REBCO, RE: Y or rare earth elements) superconductors. For this purpose, many studies have been performed on the flux pinning centers like the artificial pinning centers, incorporting various types of nanoparticles into the REBCO superconducting matrix. Recently, compared with BaHfO3 (BHO)-doped GdBCO CC, BHO-doped EuBCO CC has been reported as a very promising candidate since its in-feld Jc values were much less reduced up to its film thickness of ~3.6 μm. However, the effect of the BHO doping content on the superconducting properties of EuBCO films has never been fully clarified yet. Thus, in this work, we investigated the superconducting properties of EuBCO films with various amounts of BHO dopants, including the critical temperature (Tc) and in-field Jc values for the applied field along the c-axis (B//c) of EuBCO films. For this study, two different lasers of Nd:YAG laser (λ = 355 nm) and KrF excimer laser (λ = 248 nm) were used for the pulsed laser deposition (PLD) of BHO-doped EuBCO films on CeO2-buffered MgO (100) single-crystal substrates. Preliminary experiments on undoped EuBCO films revealed that optimal PLD processing conditions for Nd:YAG laser were deposition temperature of 800℃, oxygen partial pressure (PO2) of 400 mTorr, and target-substrate distance (DTS) of 4 cm while those for KrF laser were temperature of 800℃, PO2 of 400 mTorr, and DTS of 4 cm. The doping contents of BHO in the EuBCO superconducting matrix were 2.5, 5, 7.5, 10 mol%. Samples were characterized by X-ray diffraction (XRD), field emission-scanning electron microscopy (FE-SEM), R-T measurement system, and MPMS SQUID magnetometer. The results are as the following. All undoped and BHO-doped EuBCO films showed (00l) reflections, indicating the subgrains of films are well aligned along the c-axis of EuBCO. With increasing the BHO doping content, the (400) reflections of BHO gradually increased, suggesting that the BHO doping content of EuBCO films were properly controlled by using the sintered PLD targets with different amounts of BHO. In comparison with EuBCO films deposited by Nd:YAG laser, those by KrF laser exhibited smaller a-axis-oriented reflections, implying that KrF laser is better to get only c-axis oriented films. In both cases, Tc values and in-plane & out-of-plane textures were gradually degraded with increasing the BHO content of EuBCO films. The decrease in Tc is attributable to a strain induced at the interface between BHO nanoparticles and EuBCO matrix. The highest in-field Jc values at both 65K and 77K for B//c over 2 T were obtained from 7.5 mol% BHO-doped EuBCO film by Nd:YAG laser and 5 mol% BHO-doped EuBCO film by KrF laser. This discrepancy may be due to the difference in the configuration of BHO nanoparticles, which requires further TEM analyses of these samples. Further, for a full characterization of the pinning characteristics of BHO-doped EuBCO films, it is highly recommended to evaluate their field angle dependence of in-field Jc values. Consequently, further characterization should be performed on these samples to draw a reasonable conculsion.I 서론 II 문헌연구 II.1 EuBCO의 구조 및 초전도 특성 II.2 Pulsed laser deposition (PLD) 방법 II.3 자속 피닝점에 대한 연구 II.4 PLD에 의한 BMO-doped REBCO 박막의 선행 연구 III 실험방법 III.1 시편준비 III.1.1 PLD또는 sputtering 타겟 제조 III.1.2 MgO 단결정 기판 위 CeO2 완충층 제조 III.1.3 EuBCO 박막과 BaHfO3 가 첨가된 EuBCO 박막 제조 III.2 시편의 상 및 미세구조 분석 III.2.1 XRD 및SEM분석 III.2.2 임계온도 및 임계전류밀도 분석 IV 실험 결과 및 고찰 IV.1 Nd:YAG PLD로 제조된 BHO-doped EuBCO 박막 IV.1.1 산소 분압 및 target과 기판 사이의 거리가 EuBCO 박막의 특성에 미치는 영향 IV.1.2 BHO 도펀트가 EuBCO 박막의 특성에 미치는 영향 IV.2 KrF excimer PLD로 제조된 BHO-doped EuBCO 박막 IV.2.1 Target과 기판 사이의 거리가 EuBCO 박막의 특성에 미치는 영향 IV.2.2 BHO 도펀트가 EuBCO 박막의 특성에 미치는 영향 V 결론 VI 참고문헌 VII AbstractMaste

TV프로그램을 활용한 정책결정 과정에서의 시민참여 증진 방안

학위논문 (석사)-- 서울대학교 행정대학원 : 행정학과 글로벌행정전공, 2016. 8. 금현섭.With the development of democracy, citizen participation in policymaking procedures has been gradually promoted and enhanced in both state and local levels. According to the International Association for Public Participation (IAP2), the developmental stages of the citizen participation can be categorized into five phases – Inform, Consult, Involve, Collaborative, and Empower. The level of influence and involvement of the citizens steadily increase with each phase moving forward, ultimately striving to enter the ideal phase of Empower to achieve effective policies within a true participatory democracytherefore, it is crucial to analyze and evaluate a countrys current phase in citizen participation to determine its democratic developments and trajectories. In this study, based on the characteristics of each phases as identified by IAP2, the current phase of South Koreas citizen participation is examined as being in the initial stages of the third step Involve. There have been diverse endeavors to achieve participatory democracy, especially during the current administration of President Park Geunhye. While these attempts have made visible outcomes such as the growth of the Information and Communication Technology (ICT), most of the outcomes havebeen geared towards to unilateral administrative actions to promote such success in growth, and not truly considering the achievements (or lack thereof) in participatory contexts. As a comparative study, the following three online tools from the United States were analyzed in their effects in ensuring and enhancing active citizen participation: , , and . The paper will also go over the limitations of the aforementioned online democratic tools in the U.S., and further propose the potential of speech-formatted television programs as an alternative way to promote the citizen participation in policymaking procedures. Despite the increasing usage of online and mobile platforms, analysis of their communication flow shows prevailing unilateral tendencies. Hence, this study argues that television programs have the popularity, accessibility, and reliability to the public that make up for the shortages of these online tools. To show the potential role of television in citizen participation and policymaking, and how they can elevate participatory democracy in South Korea, , a program from South Koreas Christian Broadcasting System (CBS) is provided as a case study.1. Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 Strengths and Weaknesses of Citizen Participation 4 2. The Involve phase in current South Korea 8 2.1 Citizen Participation in South Korea 8 2.2 Literature Review on the Current phase of South Koreas Citizen Participation 9 2.3 Being Involved through Online Participation: the U.S. and South Korea 11 2.4 Strengths and Weaknesses of the Involve phase 15 3. The Collaborative phase in the U.S. 18 3.1 The Necessity of the Collaborative phase 18 3.2 Case Example: the Collaborative phase in the U.S. 18 3.2.1 Challenge.gov. 18 3.2.2 AmericaSpeaks. 20 3.3 Limitations of the Collaborative phase in the U.S. 23 4. New Possibilities for TV Programs to enhance Citizen Participation 24 4.1 The Potential for Television Programs in Public Policy 24 4.2 Case Study I: South Koreas 27 4.3 Public Policy Implications from 32 4.4 Case Study II: the Success of Palestines Citizen Participation through broadcasting programs 35 5. Conclusion 39 References 42 국문 초록 47Maste

Design of master node for reconfiguration of Variable Topology Truss Platform

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 기계항공공학부, 2019. 2. 김종원.가변 토폴로지 트러스(Variable topology truss: VTT)는 기하학적 형과 토폴로지의 자체적 재구성이 가능한 트러스 구조의 모듈 로봇이다. 기존의 VTT의 자체적 재구축 과정은 서로 다른 3개 이상의 선형 액츄에이터를 이용한 3차원 공간 상의 모듈들의 이동과 재결집을 기반으로 이루어진다. 이러한 재구축 과정은 3개 이상의 다수의 모듈이 동시에 움직여야 하기에 이들 모듈들의 안정정인 이동을 위해 실제로 재구축에 관여하는 모듈보다 더 많은 수의 모듈이 동시에 제어되어야 한다. 이러한 구조에서 발생하는 토폴로지 설계의 어려움과 구성 모듈들 간의 의존도를 최소화하기 위해서는 최소 단위의 모듈 이동을 통한 확장성 높은 토폴로지 재구축이 가능한 자체적 재구축 방법이 필요하다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 구면좌표계 기반의 체인 매니퓰레이터를 이용한 마스터 노드와 이를 통한 단일 이동이 가능한 다수의 수동적 모듈들로 이루어진 노드를 설계하여 이를 통하여 다른 모듈에 의존하기 않는 자체적인 단일 모듈의 이동이 가능하도록 만들었다. VTT 플랫폼의 자체적 토폴로지 재구축은 서로 다른 기능을 구현하는 두 토폴로지 간에 이루어지며 모듈의 단일 이동을 통한 재구축으로 기존의 삼차원 좌표계 기반의 재구축 과정보다 기능성을 갖춘 토폴로지 간의 재구축 과정을 유도하고 이를 실제 진행하는 과정이 단순화되었다. 설계를 통해 제작된 마스터 모듈과 체인 액츄에이터를 통한 실험으로 단일 모듈의 이동이 가능함을 보였다.This work addresses the ball joint can reconfigure itself with spherical coordinate system-based manipulator. Variable topology truss platform is self-reconfiguring robot that works with linear actuator and detachable ball joint. The design of traditional ball-joint-based robots requires three or more linear actuators to perform self-reconfiguration. This parallel drive control of joint impairs the freedom of the robot's drive. To solve this problem, this paper proposes a joint structural design that allows the reconfigure process to be self-implemented on a single truss basis from the joint itself. For this purpose, a single joint has a spherical coordinate system-based manipulator that can control individual trusses on the ball joint sphere. This ball joint design enables Variable topology truss platform to maintain high robustness and carry out the reconfiguration process.제 1 장 서 론 4 제 1 절 VTT 플랫폼의 재구성 과정에서의 문제 7 제 2 절 토폴로지 선정에서의 문제 8 제 3 절 연구 목표 및 연구 내용 10 제 2 장 마스터 노드의 설계 11 제 1 절 2-자유도 구면 좌표계 매니퓰레이터 11 1. 위도(θ)제어를 위한 구동부 설계 12 2. 경도(φ)제어를 위한 구동부 설계 14 제 2 절 구면 좌표계 매니퓰레이터의 부하 하중 15 제 3 장 마스터 노드를 통한 토폴로지 재구성 16 제 1 절 단일 트러스 모듈 이동 방식의 재구성 16 제 2 절 마스터 노드의 단일 트러스 모듈 이동 실험 18 제 4 장 결론 20 참고문헌 21 Abstract 22Maste

수술 전 암환자의 불확실성과 사회적 지지 및 불안과의 상관관계 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 간호학과 간호학전공, 2015. 8. 이명선.국내 암환자의 증가와 함께 다양한 치료방법의 발전으로 암환자의 생존율이 증가하면서 이에 따른 질병 회복 및 삶의 질에 대한 관심이 증대되고 있다. 고형암의 경우 암치료 방법 중 일차적인 방법으로 선택되는 것이 수술요법이다. 하지만 수술 환자들은 다양한 신체, 심리적 어려움을 겪으며 그 중에서도 수술 전 불확실성, 두려움, 불안 등을 경험하는 것으로 보고되고 있다. 특히 불확실성은 암환자가 경험하는 가장 흔한 경험으로 암의 확진 전부터 치료 전반에 걸쳐 경험하며 불안 및 사회적 지지와 함께 암환자의 삶의 질에 중요한 변수로 보고 있다. 하지만 국내 암환자를 대상으로 한 불안과 불확실성 및 사회적 지지의 관계를 파악한 연구가 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 수술 전 암환자들의 불확실성, 사회적 지지 및 불안의 상관관계를 파악하고자 하였다. 본 연구는 일개 대학병원의 암병동에 수술을 위해 입원한 유방암, 갑상선암, 방광암을 환자를 대상으로 한 서술적 상관관계 조사 연구이다. 자료수집은 연구윤리 심위위원회의 승인을 받은 후 2014년 11월 1일부터 12월 30일까지 이루어졌으며, 연구에 참여하기를 원하는 대상자를 상대로 서면동의서를 받은 후 시행하였다. 일개 병원에 입원한 120명을 편의추출하여 불확실성, 사회적 지지 및 불안에 관한 설문지에 응답하도록 하였다. 불확실성은 Mishel의 한국형 불확실성 도구, 사회적 지지는 태영숙이 개발한 도구로 측정하였다. 불안은 Spielberger(1973)가 개발한 STAI를 한국인에 맞게 번역하여 표준화한 도구를 사용하였다. 수집된 자료는 SPSS 20.0을 이용하여 기술통계, Cronbach's alpha, t-test, ANOVA, Pearsons correlation coefficient, Chi-square test, hierarchical multiple regression으로 분석하였다. 본 연구를 통한 결과는 다음과 같다. 1. 대상자의 평균 연령은 52.27세 이었다. 대부분이 대학교를 졸업하였으며 월수입은 400만원 미만이었으며, 진단명은 유방암, 갑상선암, 방광암 순으로 나타났다. 2. 대상자의 불확실성 평균은 81.43(±13.45)점 이었고, 평균평점은 2.47(±0.41)이었다. 사회적 지지의 평균은 60.86(±11.20)점이었고 평균평점 3.80(±0.70)이었으며, 불안의 평균은 47.13(±10.45)점이고 평균평점 2.36(±0.52)이었다. 3. 대상자의 일반적 특성에 따른 불확실성의 차이는 성별, 연령, 학력, 월수입, 진단명에 따라 유의한 차이가 있었다. 사회적 지지는 진단기간에 따라 가족 지지는 학력 및 진단 기간에 따라 유의한 차이가 있었고, 의료인 지지는 진단기간에만 유의한 차이가 있었다. 하지만 일반적 특성에 따른 불안의 차이는 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 4. 대상자의 불확실성과 불안은 유의한 양의 상관관계, 불확실성과 사회적 지지는 유의한 음의 상관관계를 보였으며, 사회적 지지와 불안은 유의한 상관관계를 보이지 않았다. 5. 대상자의 불확실성과 불안에 사회적 지지가 조절변수로 작용하고 있었다. 결론적으로 불확실성은 불안과 사회적 지지와 상관관계가 있었으며, 사회적 지지는 불안과 불확실성에 조절변수로 작용하고 있음을 볼 수 있다. 따라서 수술 전 암환자의 불안을 낮추기 위해서는 불확실성을 낮추는 것이 필요하며, 이를 위해서는 사회적 지지, 특히 가족 지지를 강화시키는 것이 필요하다고 본다.목 차 국문 초록 ⅰ Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성 1 2. 연구의 목적 3 3. 용의어 정의 4 Ⅱ. 문헌고찰 6 1. 암환자 수술과 관련된 불확실성 6 2. 암환자의 사회적 지지 9 3. 암환자 수술과 관련된 불안 10 Ⅲ. 이론적 기틀 13 Ⅳ. 연구방법 14 1. 연구설계 14 2. 연구대상 14 3. 연구도구 15 4. 자료수집 방법 및 절차 16 5. 윤리적 고려 17 6. 자료분석 방법 17 Ⅴ. 연구결과 18 1. 대상자의 일반적 특성 18 2. 대상자의 불확실성과 사회적 지지 및 불안 22 3. 대상자의 일반적 특성에 따른 불확실성과 사회적 지지 및 불안 23 4. 대상자의 불확실성과 사회적 지지 및 불안의 상관관계 29 5. 대상자의 불안과 불확실성과의 관계에서 사회적 지지의 조절효과 30 Ⅵ. 논의 32 Ⅶ. 결론 및 제언 38 참고문헌 40 부록 51 Abstract 62 표 목차 Table 1. Sociodemographic and Disease-related Characteristics of the Participants 19 Table 2. Association between the Sociodemographic Characteristics and the Types of Cancer 21 Table 3. Levels of Uncertainty, Social Support, and Anxiety 23 Table 4. Uncertainty by the Sociodemographic and Disease-related Characteristics 24 Table 5. Social Support by the Sociodemographic and Disease-related Characteristics 26 Table 6. Anxiety by the Sociodemographic and Disease-related Characteristics 28 Table 7. Correlations between Uncertainty, Social Support and Anxiety 29 Table 8. Moderation Effect of Social Support on Uncertainty and Anxiety 31 그림 목차 Figure1. Conceptual framework of the study 13 Figure2. Moderation effect among uncertainty, social support and anxiety in preoperative cancer patient. 31 부록 목차 부록 1. 도구승인 51 부록 2. 연구윤리심의위원회 연구 승인 통지서 53 부록 3. 연구참여 설명문 및 동의서 54 부록 4. 설문지 55Maste

사회정책이 자살률에 미치는 영향 : OECD국가를 중심으로

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :보건학과(보건정책관리학전공),2008. 2.Maste

A study on the effect of using front-space on pedestrian environment

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 협동과정 도시설계학전공, 2013. 2. 최막중.본 연구는 상업가로에 맞닿은 건축물의 전면공간을 비워두는 것으로 하는 현재 규제의 문제점을 인식하고, 가로의 활성화를 위해 공간 활용을 규제하기 보다는 적합한 활용을 도모해야 한다는 인식에서 출발하였다. 도시에서 가로는 사람들의 통행 뿐만 아니라, 사람들의 옥외공간의 삶을 결정하는 공간이다. 특히 보행중심의 상업가로에서 가로에 맞닿은 건축물의 경계부는 개별 점포의 활성화 뿐 아니라 가로의 이미지에 큰 영향을 미치는 공간이다. 지금까지 전면공간에 관한 연구는 전면공간의 사적활용을 규제대상으로 인식하여 공공성 확보와 개별 전면공지 간의 연계방안을 중심으로 이루어졌다. 본 연구에서는 전면공지의 관리가 실질적으로 민간에게 맡겨져 있는 만큼 적합한 활용방안 마련에 앞서, 공공과 민간의 협의점 도출을 위해 어떤 요소들이 공간의 활용 선호에 영향을 미치는 요인인지 파악하고자 한다. 전면공간의 활용은 다양한 방식으로 나타나고 있지만, 본 연구에서는 노천카페로의 활용에 한정하여 살펴보고자 한다. 가로의 이미지에 영향을 미치는 개별 점포의 입면과 전면공간 활용 방식 등 물리적인 특징에 대해 조사하였으며, 보행자의 선호와 인식을 파악하기 위해 거리 이미지를 전면공간 활용과 관련된 문항으로 구성하여 설문을 진행하였다. 전면공간 활용에 대한 사람들의 선호에는 두가지 요인이 작용하게 되는데, 하나는 기존 법의 취지와 같이 전면공간 활용이 보행편의를 저해한다는 이성적 요인이 있으며, 다른 하나는 노천카페에 의해 형성되는 거리 이미지(거리의 활력, 이국적인 분위기 등)에 인식에 관한 감성적 요인이다. 또한 적합한 활용을 위한 기준의 근거로 유효보도폭에 따라 두 요인의 영향이 어떻게 변화하여 전면공간의 활용 선호에 영향을 미치는지 살펴보았다. 상기의 과정을 통해 밝혀낸 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 전면공간의 활용으로 형성된 노천카페는 거리에 활력, 고급스러운 이미지, 이국적인 느낌 등의 영향을 미치며 가로활성화에 기여한다. 둘째, 노천카페에 대한 선호는 유효보도폭이 넓을수록 높아진다. 셋째, 로지스틱 회귀분석 분석결과, 유효보도폭이 노천카페의 선호에 유의 한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이와 더불어 성별, 감성적 판단 요인, 이성적 판단요인 등도 노천카페 선호에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나 타났다. 이를 종합하면, 보행자의 전면공간의 활용에 대한 선호에는 공간이 맞닿은 보도에 보행에 충분한 공간이 마련되어 있는지가 중요한 요소로 분석된다. 전면공지에 대한 현재 법의 취지는 차와 보행자 통행을 보조하기 위한 공간으로 비워두고 있는데, 이는 맞닿아 있는 보도의 이용행태와 무관하게 일률적으로 정해진 지침이다. 본 연구는 기존의 법의 규제와 달리 전면공간 활용이 거리의 이미지와 보행자의 공간선호에 긍정적인 영향을 줄 수 있다는 시사점과 유효보도폭을 기준으로 하는 가이드마련에 근거를 제시한다.제1장 서론 1. 연구의 배경 2. 연구의 목적 3. 연구의 범위 4. 연구의 방법 5. 연구의 흐름 제2장 이론적 고찰 1. 관련 선행연구 1) 전면공간 2) 가로활성화 3) 지역활성화 2. 전면공간과 공공보행통로 3. 공간의 의미 제3장 전면공간 활용 분석 1. 대상지 개요 2. 분석의 틀 1) 가로경관 구성요소 2) 가로-전면 공간 분석체계 3. 가로-전면공간 활용특성 제4장 전면공간 활용 특성과 선호의 실증 분석 1. 설문개요 1) 설문설계 2) 지역별 설문자료의 기술통계 분석 3) 공간소비 특징에 대한 설문 2. 전면공간 활용에 대한 보행자의 선호 1) 노천카페 선호에 대한 설문 분석 2) 감성·이성적 판단 설문 문항의 요인분석 3) 노천카페와 일반카페 선호 집단에 대한 차이검정 4) 유효보도폭과 노천카페 선호의 관련성 5) 전면공간 활용 선호에 영향을 미치는 요인 제5장 결론 1. 연구의 의의 2. 연구의 한계 [참고문헌] [부록] [Abstract]Maste

차량용 전장 시스템을 위한 센서 판독 회로의 설계 및 구현

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 융합과학기술대학원 지능형융합시스템학과, 2018. 8. 김수환.최근 IT 기술의 발전과 함께 안전주행, 편의 도모, 경제성 및 친환경성의 지속적인 요구가 확대됨에 따라 차량용 전장 시스템의 중요성이 증가하고 있다. 차량용 전장 시스템은 주행 관련 각종 정보를 획득하고 차량 내 각종 전자장치를 제어하기 위해 다양한 센서의 활용이 필수적이고 이를 판독하기 위한 반도체 회로를 핵심 부품으로 한다. 본 논문의 주제는 차량용 전장 시스템을 위한 센서 판독 회로의 설계로 차량 내 사용되는 다양한 센서 중 적외선 야간투시시스템에 사용되는 적외선 열상 센서와 배터리 수준의 고전압 출력을 갖는 센서를 대상으로 한다. 본 논문에서는 적외선 열상 센서의 판독을 위해서 셔터 기반의 축차 비교 보정 루프를 갖는 비냉각식 마이크로볼로미터 적외선 이미지 회로를 제시한다. 적외선 감지를 위한 비냉각 방식이 냉각식에 비해 크기와 소비전력을 줄일 수 있지만, 마이크로볼로미터들간의 불균일성은 복잡한 교정 기술을 필요로 하게 하여 저가의 소형 장치로의 구현을 제한하고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 보정 방식에서 요구되는 외부 프로세서와 소프트웨어 적용을 위한 보정 테이블의 검출 과정을 제거하고 하나의 칩으로의 집적화 및 자동 교정이 가능한 축차 비교 보정 루프 기법을 제안한다. 8082 픽셀의 적외선 초점 평면 배열과 판독 회로로 구성된 프로토타입 이미지 시스템을 0.18m CMOS 공정 기술을 통해 구현하였으며, 실험 결과를 통해 제안하는 축차 비교 보정 루프 기법이 마이크로볼로미터의 불균일성으로 인한 고정 패턴 잡음을 효과적으로 보상함을 확인하였다. 본 논문에서는 고전압 출력을 갖는 센서의 판독을 위해서 8 비트 마이크로 컨트롤러 기반의 고전압 입력 인터페이스를 제시한다. 소프트웨어 프로그램 기능이 포함된 마이크로 컨트롤러는 다수의 센서를 통합 관리하기에 용이함에 따라 차량용 전장 제어를 위한 핵심 부품으로 사용된다. 비용 절감 및 안전성 향상을 위해 더 많은 디지털 및 아날로그 기능 모듈을 통합이 지속되고 있지만, 여전히 배터리 과전압으로부터 트랜지스터의 보호하고 5V 미만의 신호로의 조정을 위해 위한 외부 수동 소자는 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 제기된 문제의 해결을 위해 배터리 레벨의 입력을 외부 소자 없이 판독하기 위한 32 채널 12V 입력 인터페이스를 제안한다. 또한 외부 소자의 사용을 최소화 하기 위해 1Mbps CAN 트랜시버와 8 비트 임베디드 플래시 마이크로 컨트롤러를 함께 집적하였다. 0.18um BCDMOS 공정 기술로 제작된 프로토 타입을 통해 -40C에서 150C까지 안정적으로 동작함을 확인하였다.CONTENTS ABSTRACT i CONTENTS iii LIST OF FIGURES vi LIST OF TABLES ix CHAPTER 1 INTRODUCTION 1 1.1 AUTOMOTIVE ELECTRONIC SYSTEMS 1 1.1.1 GROWTH OF ELECTRONIC DEVICES AND SYSTEMS FOR VEHICLES 1 1.1.2 AUTOMOTIVE APPLICATIONS 2 1.1.3 NIGHT VISION SYSTEM 7 1.1.4 AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM 9 1.1.5 SENSOR READOUT CIRCUITRY 12 1.1.6 SEMICONDUCTOR REQUIREMENTS 16 1.2 DISSERTATION CONTRIBUTIONS AND ORGANIZATION 18 1.2.1 CONTRIBUTIONS 19 1.2.2 ORGANIZATION 20 CHAPTER 2 INFRARED SENSOR READOUT CIRCUITRY FOR AUTOMOTIVE NIGHT VISION SYSTEMS 22 2.1 INTRODUCTION 22 2.1.1 UNCOOLED INFRARED IMAGING SYSTEMS 22 2.1.2 CHALLENGE AND APPROACH 23 2.2 ARCHITECTURE 27 2.2.1 FOCAL-PLANE ARRAY 27 2.2.2 READOUT CIRCUITRY 29 2.3 IMPLEMENTATION OF SENSOR READOUT CIRCUITRY 33 2.3.1 PIXEL READOUT STRUCTURE 33 2.3.2 ANALOG READOUT STRUCTURE 35 2.4 SUCCESSIVE-APPROXIMATION CALIBRATION LOOP 42 2.4.1 OPERATION 42 2.4.2 CALIBRATION ACCURACY AND RANGE 47 2.4.3 TIMING FOR FOCAL-PLANE ARRAY 49 2.5 EXPERIMENTAL RESULTS 51 2.5.1 PROTOTYPE CHIP 51 2.5.2 POWER DISSIPATION 52 2.5.3 NOISE PERFORMANCE 53 2.5.4 OUTPUT IMAGES 56 2.6 SUMMARY OF KEY SPECIFICATIONS WITH PREVIOUS DESIGNS 58 CHAPTER 3 HIGH-VOLTAGE INPUT SENSOR READOUT CIRCUITRY FOR AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEMS 60 3.1 INTRODUCTION 60 3.1.1 AUTOMOTIVE CONTROL SYSTEM 60 3.1.2 CHALLENGES AND APPROACH 62 3.2 ARCHITECTURE 65 3.3 IMPLEMENTATION OF SENSOR READOUT CIRCUITRY 68 3.3.1 INPUT INTERFACE WITH LEVEL-SHIFTER AND LOW-PASS FILTER 68 3.3.2 ANALOG FRONT-END 74 3.4 IMPLEMENTATION OF KEY SUB-BUILDING BLOCKS 78 3.4.1 CHANNEL SELECTOR 78 3.4.2 CHANNEL BUFFER 80 3.4.3 DAC AND PGA 81 3.4.4 ADC 82 3.4.5 REFERENCE GENERATOR AND TEMPERATURE SENSOR 85 3.4.6 CAN TRANSCEIVER 88 3.5 EXPERIMENTAL RESULTS 90 3.5.1 PROTOTYPE CHIP 90 3.5.2 FUNCTION VERIFICATIONS 91 3.5.3 POWER DISSIPATION 94 3.5.4 NOISE PERFORMANCE 95 3.6 SUMMARY OF KEY SPECIFICATIONS WITH PREVIOUS DESIGNS 99 CHAPTER 4 CONCLUSION 101 BIBLIOGRAPHY 103 ABSTRACT IN KOREAN 110Docto

Evidence that the Vibrio vulnificus SmcR is a dimeric protein and identification of its dimeric region

Thesis(master`s)--서울대학교 대학원 :농생명공학부,2007.Maste