시각 및 청각 디스플레이를 통한 보행자용 바이모달 네비게이션

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 협동과정 인지과학전공, 2015. 2. 서진욱.In this study, we designed and implemented a bimodal navigation system using visual and auditory display. The auditory display gives information about the orientation of a destination to users to enhance their spatial knowledge acquisition. The distinction of this system compared to existing ones is that it uses the moving sound source as the auditory display. To investigate the performance of human sound azimuthal localization using the moving sound source, we tested the sound localization on the horizontal plane using the moving sound source and the stationary one. The results showed that the performance with the moving sound source is more accurate and the difference of the accuracy between the moving sound source and the stationary one is statistically significant. We evaluated our system in a user study with four participants. Most users gave positive feedbacks on two main features of our system. They favored the auditory cues because it clearly indicated the orientation to the destination. The issue was front-back confusion that had been shown during sound localization. It has to be improved in future works.1. Introduction 1.1 Multimodal Interface for Navigation System 2. Related Work 3. Moving Sound Source 3.1 Method 3.2 Results 4. System Design 4.1 Overview 4.2 Auditory Cue 4.3 Orientation Guide 5. Implementation 6. Evaluation 6.1 Design of User Test 6.2 Result 6.3 Discussion 6.3.1 Auditory Cue as Moving Sound 6.3.2 Orientation Guide 6.3.3 Overall 7. Conclusion and Future Work ReferencesMaste

한국 중·경수로 핵연료 국산화 사업의 전개, 1976-1989

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 자연과학대학 협동과정 과학사 및 과학철학전공, 2021.8. 임종태.이 논문은 한국의 원자력 기술도입을 주도했던 한국전력주식회사와 한국원자력연구소가 참여한 중·경수로 핵연료 국산화 사업의 전개 양상을 분석한다. 1980년대 정부주도형 거대과학 프로젝트였던 이 사업은 냉전이라는 국제정세 아래 외국으로부터 원자력 기술을 수입해야 했던 한국의 상황과 수입된 기술을 어떻게 ‘국산화’ 할 것인지를 고민해야 했던 한국 원자력 과학·기술자들 사이의 논쟁을 잘 보여주는 사례이다. 사업의 주요 행위자인 한국전력과 한국원자력연구소는 1960-80년대 핵무기 개발, 원전 도입 등 한국이 처했던 정치적 상황 속에서 두 기관이 직면했던 서로 다른 문제들을 해결해야만 했고, 이 과정에서 기관 나름의 이념적·정치적 지향을 만들어나갔다. 구체적으로 한국전력은 전력생산 단가절감을 최우선의 목표로 생각했고, 한국원자력연구소는 핵무기 개발을 뒷받침할 독자적인 기술력을 기르는 데 심혈을 기울였다. 두 기관의 상이한 지향은 1980년대 핵연료 국산화 사업에서 무엇을 ‘국산화’라고 부를 것인지에 대한 차이로 이어졌는데, 이는 국내 원전산업에서 주도권을 얻기 위한 두 기관의 경쟁 과정에서 첨예한 쟁점으로 비화했다. 한국에너지연구소(한국원자력연구소)는 외국기업의 참여를 배제한 국내에서의 독자개발을 국산화라고 이해한 반면, 한국전력은 외국기업의 참여와 관계없이 국내에서의 연료생산을 국산화라고 이해했다. 이처럼 국산화라는 개념은 기관의 이념과 의도에 따라 그 의미가 달라지는 탄력적인 개념이자 1980년대 원전 사업에서 기관의 입지를 보장해주는 일종의 이념적 교두보였던 것이다.This paper aims to analyze the Pressurized Heavy Water Reactor(PHWR) and Pressurized Water Reactor(PWR) fuel development project in which two institutions that led the introduction of nuclear technology in South Korea participated: Korea Atomic Energy Research Institute(KAERI) and Korea Electric Power Company(KEPCO). This project illustrates not only the situation that Korea had to import nuclear technology from foreign countries during the Cold War but also shows the controversies between Korean nuclear scientists who had different ideas of “kuksanhwa”(‘localization’ of foreign technology). KAERI and KEPCO developed different ideological and political orientations in the course of facing various political events in South Korea such as the development of nuclear weapons, and the adoption of nuclear power. While KEPCO considered reducing the cost of electricity production as its top priority, KAERI devoted its efforts to cultivating its technology to support the development of nuclear weapons. These different orientations of the two institutions made them have different ideas of “kuksanhwa” in the PHWR and PWR fuel development project, which led to the controversies in the course of their competition over who is going to take the lead in the nuclear power industry. While KAERI regarded “kuksanhwa” as independent development of the technology by South Korean scientists without any involvement of foreign companies, KEPCO understood it as the production of fuel in South Korea regardless of the participation of foreign companies. In short, the historical concept of “kuksanhwa” had no fixed meaning, and rather served as an ideological bridgehead to guarantee the position of the institutions in the nuclear power industry during the 1980s.1. 서론 1 2. 원자력 국산화 사업의 배경 8 2.1. 1950-60년대 원전기술도입과 기술자립문제 8 2.2. 1970년대 원전 건설계약 체결과 원전 국산화 사업의 시작 16 3. 중수로 핵연료 국산화 사업의 전개 28 3.1. 국내·외 정세변화와 한국에너지연구소의 부상 28 3.2. 중수로 핵연료 국산화 사업의 전개 34 3.3. 한국에너지연구소의 국산화: AUC 공정 개발 42 4. 경수로 핵연료 국산화 사업의 전개 52 4.1. 한국핵연료주식회사의 설립과 두 국산화 개념의 충돌 52 4.2. 경수로 핵연료 국산화 사업의 전개 60 4.3. 두 국산화 개념의 공존: KOFA 핵연료 63 5. 결론 69 참고문헌 73 Abstract 86석

An Analysis of Cognitive Demands Level of Chemical Contents in the First Grade of Middle School Science Textbook according to 2007 Educational Curriculum Revision

본 연구는 2007년 개정 교육과정을 적용한 중학교 1학년 과학 교과서에서 ‘물질의 세 가지 상태’, ‘분자의 운동’, ‘상태 변화와 에너지’ 단원의 주요 개념을 선정하여 인지 요구도 수준을 판정해 보고, 선행 연구에서 조사된 중학교 1학년 학생들의 인지 발달 수준과 비교 분석하였다. 그 결과를 토대로 교과서 내용의 인지 요구도 수준이 학생들의 인지 수준에 적합한가를 알아보고, 본 연구 결과를 통해 현장 교사들이 보다 나은 학습 전략을 구상하는데 도움이 되고자 한다. 교과서가 요구하는 인지 요구도 수준은 영국 CSMS(Concepts in Secondary Mathematics & Science) 프로그램에 의해 개발된 CAT(Curriculum Analysis Taxonomy) 분류틀을 이용하여, 현재 2007년 개정 교육과정에서 사용하고 있는 중학교 1학년 과학 교과서 중 6종의 교과서에서 공통된 개념을 선정하여 분석하였다. 본 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 물질의 상태와 상태 변화 개념에 대한 내용은 6종의 교과서 모두 후기 구체적 조작 수준(2B)으로 서술되어 있으므로, 학생들이 이 단원의 내용을 학습하며 이해하기에 어렵지 않은 것으로 판정되었다. 하지만 교사는 수업을 진행할 때 자신이 맡은 학생들의 인지 수준을 잘 파악하여 수업을 진행해야 할 것이다. 둘째, 분자 배열과 분자 모형에 관한 내용의 인지 요구도 수준을 분석한 결과 4종의 교과서는 후기 구체적 조작 수준(2B)으로 서술되어 있었지만, 2종의 교과서는 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 서술되어 있었다. 물질이 상태 변화함에 따라 물질의 성질은 고유함을 설명하기 위해 설탕의 용해를 예로 들면서 입자들은 섞이기 전과 같은 상태로 존재한다고 설명하고 있다. 이에 따라 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 또한 1종의 교과서에서는 분자 배열에 대해 설명하면서 분자 운동에 관한 개념까지 도입하고 있고, 물질의 상태에 따른 물질의 성질을 분자 운동을 이용하여 서술하고 있기 때문에 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 다음 단원인 ‘분자의 운동’ 단원에서 물질의 상태에 따른 분자의 배열과 분자 운동의 관계에 대한 내용이 제시되어 있기 때문에 이 단원에서는 분자 배열에 관한 내용만 학생들이 학습하고 이해할 수 있도록 해야 높은 학습 효과를 기대할 수 있을 것이다. 셋째, 확산과 증발, 분자의 운동 개념에 대한 교과서 내용이 요구하는 내용 인지 수준을 분석한 결과 6종 교과서 모두 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 확산 현상에 대해 설명할 때 우리가 주변에서 흔히 접할 수 있는 향수의 냄새나 잉크의 확산을 예로 들면서 분자의 운동 때문에 일어나는 현상이라고 서술하고 있다. 이는 학생들의 흥미를 이끌어 학생들의 학습효과에는 도움을 줄 수 있을지 모르겠지만 광범위한 현상에 대한 분류 조작을 써야 하기 때문에 구체적 조작 수준의 학생들이 개념을 적용시키기에 어려움이 있을 수 있다. 또한 상태 변화를 분자 운동론을 응용해서 서술하고 있기 때문에 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 그러므로 교사가 학생들에게 가르칠 때 학생들의 인지 수준에 맞도록 수업 내용을 재구성해서 학생들의 이해에 도움을 줘야 할 것이다. 넷째, 기체의 압력과 부피, 기체의 온도와 부피에 관한 개념에서 교과서 내용이 요구하는 인지 요구도 수준을 분석한 결과 교과서 6종 모두 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 이 단원에서는 압력과 기체의 부피와의 관계, 온도와 기체의 부피와의 관계를 관찰 또는 실험을 통해 알아보고, 그래프를 통해 보일 법칙과 샤를 법칙을 이해해야 하기 때문에 학생들은 고차식의 그래프를 해석해야 하며, 두 독립변수 사이의 관계를 발견해야 한다. 그러므로 초기 형식적 조작 수준(3A)을 요구하는 내용으로 판정하였다. 이 단원을 가르칠 때 학생들이 기체의 압력과 부피와의 관계, 기체의 온도와 부피와의 관계를 단순히 공식을 통하여 이해하지 않도록 유의해서 지도해야 한다. 다섯째, 상태 변화와 열에너지에 대한 개념에서 교과서 내용이 요구하는 인지 요구도 수준 분석 결과 교과서 6종 모두 초기 형식적 조작 수준(3A)을 요구하는 것으로 판정되었다. 모든 교과서에서 물질의 끓는점과 어는점을 설명하면서 그래프를 제시하고 있다. 이는 학생들에게 고차식 그래프의 해석 능력을 요구하고 있기 때문에 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정했다. 또한 물질의 상태 변화와 온도의 관계에 대해 설명하면서도 분자 운동론을 이용하여 서술하고 있으므로 이는 학생들에게 초기 형식적 조작 수준(3A)을 요구하는 것으로 판정했다. 1종의 교과서에서는 분자의 인력이라는 개념을 도입하여 물질의 상태 변화에 따른 분자 운동에 대해 설명하고 있으므로 학생들이 이 개념을 이해하는데 어려움을 겪지 않도록 교사가 학생들의 인지 수준에 맞춰 수업 전략을 개발하여 수업을 진행해야 할 것이다. 여섯째, 상태 변화와 분자 운동에 대한 개념에서 교과서 내용이 요구하는 인지 요구도 수준 분석 결과 6종의 교과서 모두 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정되었다. 이는 물질의 상태와 물질의 상태가 변할 때 분자 운동론을 이용하여 설명하고 그림으로 제시하고 있기 때문에 학생들에게 초기 형식적 조작 수준(3A)을 요구한다고 판정하였다. 선행 연구에 나타나 있는 제7차 교육과정에 의한 교과서와 본 연구의 결과를 비교해보면 중학교 1학년 과학 교과서의 경우 2007년 개정 교육과정의 내용이 제7차 교육과정의 내용과 크게 달라진 점이 없다는 것을 알 수 있다. 선행 연구와 본 연구 결과 모두 ‘물질의 세 가지 상태’ 단원에서는 후기 구체적 조작 수준(2B), ‘분자의 운동’ 단원과 ‘상태 변화와 에너지’ 단원은 초기 형식적 조작 수준(3A)으로 판정이 되었다. 그러므로 조금 더 다양한 내용 수준의 교과서를 개발하여 학생들의 인지 수준에 맞는 학습이 될 수 있도록 해야 할 것이다. Piaget의 인지척도에 의하면 논리적 사고는 형식적 조작 단계에서 형성되며 형식적 조작 사고는 11~12세에 시작해서 15~16세에는 평형 상태에 도달한다. 구체적 조작 단계의 학생들은 이론을 형성하거나 구체적 사실과 동떨어진 추상 개념을 이해할 수 없으며 형식적 조작 단계의 학생들만 구체적, 형식적 개념을 모두 이해할 수 있다. 그러나 1997년부터 2009년까지 만 13세에 해당하는 우리나라 중학교 1학년 학생들을 대상으로 인지 수준을 조사한 문헌을 살펴보면, 형식적 조작 수준의 학생들은 최소 7.4%에서 최대 36.0%의 분포를, 과도기 수준의 학생들은 최소 29.5%에서 최대 44.4%의 분포를, 구체적 조작 수준의 학생들은 최소 23.0%에서 최대 63.1%의 분포를 보이고 있다. 이는 만 13세의 중학교 1학년 학생들의 인지 수준은 형식적 조작 단계에 도달한다는 Piaget의 인지 발달 단계 이론과는 다르게 대부분의 학생들이 아직 형식적 조작 수준에 도달하지 못했음을 나타내고 있다. 그러나 교과서가 요구하는 인지 수준 분석 결과 형식적 조작 수준을 요구하는 내용이 많으므로 구체적 조작 수준이나 과도기의 학생들에게는 2007년 개정 교육과정에 따른 과학 교과서 역시 어렵게 구성되어 있음을 알 수 있다.;In this study, the cognitive demands level was decided by selecting main concept of unit on 'three states of matter', 'molecular motion' and 'change of state and energy' in the first grade of middle school science textbook applying 2007 Educational Curriculum Revision. The cognitive development level that the first grade of middle school students have was compared and analyzed in relation to these. The purpose of this study is to know whether the cognitive demands level in textbook is suitable for the cognitive level for students based on this analysis. In addition, this study will contribute to plan better learning strategies for active teachers. A CAT (Curriculum Analysis Taxonomy) that was developed by CSMS (Concepts in Secondary Mathematics & Science) program in the UK was used to analyze the cognitive demands level in textbook. Common conception that was selected in all 6 types of the first grade of middle school science textbook, currently is used in 2007 Educational Curriculum Revision, was analyzed. The results of the analysis in this study are below. First, since content about concept of both state of matter and change of state in all 6 types was described as a post concrete operational level(2B), content in this unit wasn't judged to be difficult to for students learn and understand. However, running classes, teachers should figure out the cognitive level for students. Second, the cognitive level was described as the post concrete operational level(2B) in 4 types, as the cognitive demands level of content on molecule arrangement and molecular model was analyzed. On the other hand, initial formal operational level(3A) was described in 2 types. When that the nature of matter according to change of state has peculiarity was explained, that articles exist like pre-mixing state is explained and then cognitive level was judged as initial formal operational level(3A). Furthermore, Since the nature of matter in relation to state of matter is described through concept of both molecule arrangement and molecular motion, the cognitive demands level was judged as the initial formal operational level(3A). That students learn and understand only molecule arrangement in this unit can enhance learning effect, because molecule arrangement regarding state of matter and relationship of molecular motion are presented in next unit, 'motion of molecule'. Third, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) in all 6 types, as cognitive level required in textbook was analyzed about textbook on diffusion and evaporation, molecular motion. Diffusion is phenomenon caused by molecular motion, this is described by using perfume odor and ink spread that often can be exposed. Learning effect can be helpful because these examples arouse interest of students. However, it is difficult to for students who are in the concrete operational level apply concept because of using classification operation about widespread phenomenon. Moreover, the cognitive demands level was judged as the initial formal operational level(3A) since change of state is described by applying the Kinetic Theory of Matter. Therefore, when teaching, teachers should reconstruct course work that is suitable for the cognitive level and should promote understanding for students. Forth, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) in all 6 types, as the cognitive level was analyzed concerning pressure and volume of gas, temperature and volume of gas. Relationship with pressure and volume of gas, relationship with temperature and volume of gas should be realized through observation and experiment in this unit. In addition, the Boyle's law and the Charles's law should be understanded in this unit. Because of these, students have to interpret graph of an equation of higher degree and have to discover relationship between two independent variables. Therefore, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A). When teaching this unit, teachers will have to supervise that students simply don't understand relationship between pressure and volume of gas, relationship temperature and volume of gas through formula. Fifth, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) in all 6 types, as the cognitive level on change of state and thermal energy was analyzed. Graphs in every textbook are suggested, when both the boiling point and the freezing point of matter are explained. The cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) because it requires ability to interpret graph of an equation of higher degree. Furthermore, because relationship between change of state and temperature is described by using the Kinetic Theory of Matter, the cognitive level for students was judged as the initial formal operational level(3A). Since concept on molecular attraction explains molecular motion according to change of state in one type, teachers will have to develop instructional strategies that are suitable for the cognitive level and will have to run classes that students can understand this concept. Sixth, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) in all 6 types, as the cognitive demands level on concept about change of state and molecular motion in textbook was analyzed. Since the Kinetic Theory of Matter and picture are used to explain and both state of matter and change of state, the cognitive level was judged as the initial formal operational level(3A) for students. When it makes a comparison between a textbook by the 7th Educational Curriculum in previous study and findings of this study, it shows that content of the 2007 Educational Curriculum Revision in the first grade of middle school science textbook is not appreciably different from the 7th Educational Curriculum. In the result of both previous study and this study, unit about 'three states of matter' was judged as the post concrete operational level(2B) and then unit about 'molecular motion' and 'change of state and energy' was judged as the initial formal operational level(3A). Therefore, textbook including various levels should be developed and these development will make learning be suitable for the cognitive level for students. According to the Piaget's cognitive scale, a logical thinking is formed in the formal operational level. formation of the formal operational thinking begins at 11 or 12 and then the formal operational thinking approaches to equilibrium state at 15 or 16. While only students in the formal operational level can understand both concrete concept and formal concept, students in the concrete operational level can't form theory and can't understand abstraction concept that is far from a concrete concept. However, a reference concerning the cognitive level targeting 13-year-old first grade of middle school students from 1997 to 2009 shows that students in the formal operational level range from 7.4% to 36.0% and students in a transition period level range from 29.5% to 44.4% and students in the concrete operational level range from 23.0% to 63.1% in Korea. Unlike the Piaget's cognitive development theory that the cognitive level of students who are the 13-year-old and the first grade of middle school approaches to the formal operational level, this shows that most students still can't approach to the formal operational level. However, when the cognitive level is analyzed in textbook, there are a lot of content that the formal operational level is required. Therefore, students in concrete operational level or the transition period have difficulty learning science textbook according to the 2007 Educational Curriculum Revision.Ⅰ. 서론 1 A. 연구의 필요성 및 목적 1 B. 연구가설 4 Ⅱ. 이론적 배경 6 A. Piaget의 인지 발달 단계 이론 6 B. 교과 내용이 필요로 하는 인지 요구도 수준 분류틀 (CAT) 10 1. CSMS 프로그램 10 2. 교과내용 분류틀 12 C. 2007년 개정 교육과정 15 1. 과학과의 교육과정 성격 및 목표 15 2. 7학년 과학과의 화학 영역 내용 16 3. 과학과 제7차 2007년 개정 교육과정의 비교 19 D. 선행 연구 고찰 20 Ⅲ. 연구 절차 및 방법 24 A. 연구 절차 24 B. 과학 교과 내용의 인지 요구도 수준 분석 25 1. 분석자료 25 2. 분석방법 26 3. 교과서 내용 분석의 원칙 28 Ⅳ. 연구결과 29 A. 중학교 1학년 학생들의 인지 수준에 대한 문헌 조사 29 B. 중학교 1학년 과학 교과서 중 화학 내용의 인지 요구도 수준 분석 33 1. 물질의 세 가지 상태 34 2. 분자의 운동 47 3. 상태 변화와 에너지 68 C. 제7차 교육과정의 교과서 연구 결과와 2007년 개정 교육 과정에 따른 본 연구 결과와의 비교 82 Ⅴ. 결론 및 제언 93 A. 결론 93 B. 제언 및 연구의 제한점 96 참고문헌 98 부록 102 ABSTRACT 16

Endogenous catalase plays a role in adipose tissue macrophage polarization

Macrophage is activated into two phenotypes, classically activated (M1) macrophage and alternatively activated (M2) macrophage. Both the number of M1 macrophages and the M1-to-M2 ratio are associated with chronic inflammation that induces insulin resistance in white adipose tissue (WAT). Increased reactive oxygen species (ROS) in WAT plays a critical role in insulin resistance. The present study, thus, examined whether endogenous catalase deficiency influences adipose tissue macrophage (ATM) polarization leading to WAT dysfunction. 17-weeks old catalase knock-out (CKO) and wild type (WT) C57BL/6J mice were fed a normal diet (ND, 18% of total calories from fat) or a high fat diet (HF, 60% of total calories from fat). Twenty one weeks after HF feeding, plasma insulin and HOMA-IR were highest in CKO HFD mice among experimental groups, suggesting that catalase deficiency exacerbated HF-induced insulin resistance. Plasma FFA, TG, and LDL/VLDL level were elevated in CKO ND mice compare to WT ND mice. In CKO HFD mice, plasma FFA was increased compare to WT HFD mice. Infiltrated macrophages in epididymal tissue were increased in CKO group compared to those of WT group. mRNA level of M1 macrophages were increased and that of M2 macrophages were decreased in epididymal stromal vascular fraction (SVF; containing ATM) in CKO ND mice than in WT ND mice. In epididymal WAT, the number of crown like structures (CLS) which were formed by M1 macrophages was higher in CKO HFD mice than in WT HFD mice. Furthermore, mRNA level of M2 macrophage marker was decreased in epididymal SVF of CKO HFD mice than in that of WT HFD mice. In CKO groups, peroxisomal biogenesis and function were impaired in SVF. In epididymal WAT, JNK phosphorylation was increased and Akt (ser473) phosphorylation was decreased in CKO ND mice compare to in WT ND mice. Consistent with in vivo results, RAW 264.7 cells treated with only 3-aminotriazole (3-AT), catalase activity inhibitor, were induced inflammation. Also, 3-AT accelerated palmitate-induced inflammation. These data suggest that macrophage endogenous catalase may play an important role in ATM polarization to increase M1 macrophages under normal condition as well as HF metabolic stress. ;대식세포는 지방이나 간 조직으로 침투하여 많은 염증 유발 사이토카인들을 분비하여 만성적이며 저도의 염증상태를 유도하고 인슐린 저항성을 일으킨다. 대식세포는 크게 M1, M2 두 가지 활성형으로 분류할 수 있는데 M1은 염증작용을 주로 하며 M2는 항 염증, 조직회복 등의 역할을 한다. 활성은 주로 환경에 의해서 바뀌며 비만상태의 경우 지방세포는 M1이 우세하게 증가하게 된다. 지방조직에서 활성산소 종의 증가는 염증과 인슐린 저항성을 일으키는데 중요한 역할을 하는데, 최근 연구에서 catalase의 결핍 시 비만으로 유도되는 대식세포의 지방과 간 조직으로의 침투가 증가하고 인슐린 저항성이 증가하는 것을 보여주었다. 본 연구에서는 catalase가 대식세포의 M1, M2의 활성에 영향을 줄 것이라는 가설을 세우고 이에 대해 연구하였다. Catalase 결핍이 대식세포의 활성형에 미치는 영향을 알아보기 위해 야생형 (wild type: WT) 수컷 생쥐와 catalase 결핍 (catalase knock-out: CKO) 수컷 생쥐를 사용하였다. 17주령부터 21주 동안 고지방식이 또는 일반식이를 공급하였을 때, 고지방식이를 한 CKO 생쥐의 절대적인 피하지방이 고지방식이를 한 WT 생쥐에 비하여 증가하였다. 혈중 자유지방산, 중성지방, 저밀도 지단백은 일반식이 WT 생쥐에 비하여 일반식이 CKO 생쥐에서 증가하였고, 고지방식이한 CKO 생쥐는 고지방식이한 WT 생쥐에 비하여 혈중 자유지방산의 농도가 증가하였다. 또한 고지방식이한 CKO생쥐가 고지방식이한 WT 생쥐보다 고인슐린혈증과 인슐린저항성이 악화되었다. 지방조직 내에 대식세포지표인 F4/80가 CKO 생쥐군에서 WT 생쥐군 보다 증가한 것을 확인할 수 있었다. 이후 실험은 대식세포에 더 선택적인 실험을 하기 위해서 지방조직에서 지방세포를 제외한 부분인 SVF 분리하여 실험을 진행하였다. M1 대식세포 지표인 CD11c, TNFα, PAI-1이 정상식이 WT 생쥐군보다 CKO 생쥐군에서 더 증가하였으며 M2 대식세포 지표인 CD206과 arginase-1은 감소하였다. 지방식이를 한 생쥐군들 사이에서는 M1 대식세포 지표인 PAI-1이 CKO 생쥐군에서 증가하였고 M2 지표로는 CD206이 감소하였다. 또한 M1 대식세포로 구성되어있는 왕관모양의 대식세포가 WT 생쥐들에 비해 CKO 생쥐들에서 증가한 것을 확인 할 수 있었다. Catalase가 주로 존재하는 페록시좀의 기능과 생성이 WT 생쥐군에 비하여 CKO 생쥐군에서 감소하였으며 그와 유사한 기능을 가진 미토콘드리아의 기능이 증가되었다. 그리고 지방세포의 염증과 인슐린 저항성이 일반식이 WT 생쥐군에 비하여 일반식이 CKO 생쥐군에서 증가하였다. 더 대식세포 선택적인 실험을 하기 위해서 RAW 264.7이라는 대식세포를 가지고 더 실험을 진행하였다. Catalase 활성 억제제인 3-aminotriazole를 주었을 때 염증이 증가하였으며 지방산(palmitic acid)로 인한 염증과 M1 대식세포로의 활성 또한 증가하는 것을 확인 할 수 있었다. 이와 유사하게 유전적으로 catalase를 억제하였을 때 염증이 증가하였다. 이와 같은 결과는 catalase가 일반적 상태나 고지방식이에 의해 유도되는 대사성 스트레스 상태에서 대식세포가 M1 대식세포로 활성하는 것을 억제하는 기능을 하며 염증과 인슐린 저항성으로부터 보호한다고 생각할 수 있다.INTRODUCTION 1 1. Inflammation in WAT during obesity 1 1.1 Macrophage polarization 1 1.2 Adipose tissue function 6 1.3 Macrophages and adipose tissue in obesity 6 2. Reactive oxygen species (ROS) and metabolic syndrome in obesity 11 2.1 Oxidative stress and ROS 11 2.2 Sources of ROS 13 2.2.1 NAD(P)H oxidase 13 2.2.2 Mitochondria 13 2.2.3 Peroxisomes 15 2.3 ROS scavenging systems 17 2.3.1 Catalase in peroxisomes 17 2.4 Macrophage, ROS, and catalase 18 HYPOTHESIS & SPECIFIC AIMS 21 MATERIALS & METHODS 22 1. Animals 22 1.1 In vivo insulin stimulation 23 1.2 Glucose tolerance test (GTT) 23 1.3 Stromal vascular fraction (SVF) isolation 23 2. Morphometric and immunohistochemical analysis 24 2.1 Immunohistochemistry 24 3. Measurements of blood parameters and enzyme-linked immunosorbent Assay (ELISA) 25 4. Reverse transcription and real-time PCR 25 5. Western blot analysis 26 6. Cell culture 27 6.1 siRNA reverse transfection 27 6.2 Cell treatments 28 6.3 Preparation of palmitic acid 28 7. Bone marrow derived macrophage (BMDM) 28 8. Statistical analysis 28 RESULTS 32 I. Catalase expression in macrophage 32 II. Effect of catalase deficiency in mice 32 1. General characteristics of experimental animals 32 2. Catalase deficiency accelerated imbalance of plasma lipid in mice 34 3. Catalase deficiency accelerated insulin resistance induced by HFD 36 4. Catalase deficiency accelerated adipose tissue macrophage infiltration in epididymal WAT 36 5. Catalase deficiency increased classically activated macrophage and inflammation in SVF of epididymal WAT 39 6. Catalase deficiency increased CLS in epididymal WAT 42 7. Catalase deficiency decreased alternatively activated macrophage in SVF of epididymal WAT 42 8. Catalase deficiency affects peroxisomal biogenesis and β-oxidation in SVF of epididymal WAT 42 9. Catalase deficiency enhanced JNK phosphorylation and suppressed Akt phosphorylation 45 III. The effect of catalase deficiency on RAW264.7 48 1. 3-aminotriazole induced inflammation in RAW 264.7cells 48 2. 3-aminotriazole exacerbated palmitate-induced inflammation in RAW 264.7 cells 48 3. Catalase siRNA increased JNK phosphorylation in RAW 264.7 cells 50 DISCUSSION 53 REFERENCES 59 APPENDIX 69 국문요약 70 감사의 글 7

Biodegradable Electronic Ink and 3D Printed Primary Battery for Bioresorbable Implants

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 재료공학부, 2022.2. 강승균.체내삽입형 생분해성 의료 기기는 생체신호 모니터링 및 비약물적 전기치료와 같은 의료 진단 / 치료 기능을 완료하고 생흡수되는 새로운 유형의 전자기기이다. 생분해성 의료기기를 작동시키는 전원공급원 중에 기능을 끝낸 후 생분해되는 배터리가 보고되고 있다. 그러나, 복잡한 체내공간의 형태와 제한된 삽입공간에 삽입이 가능한 맞춤형 구조의 생분해성 배터리를 공정하는 방식이 부재한 상황이다. 여기서는 생분해성 전자소재를 사용하여 3D프린팅 방식 중 하나인 직접잉크쓰기(DIW) 공정이 가능한 생분해성 전자잉크를 제작하여 전도성, 인쇄성, 분해성을 확인하였고 3D Zn-MoO3 일차배터리를 인쇄하였다. 이를 바탕으로 제한된 체내공간에 맞춤형으로 삽입되어 안정적으로 출력을 낼 수 있는 생분해성 삽입형 의료기기용 배터리 제작의 가능성을 확인하였다.An implantable biodegradable medical device is a new type of electronic device that completes medical diagnostic/therapeutic functions such as bio signal monitoring and non-pharmacological electrotherapy and is bioabsorbed. Among the power sources that operate biodegradable medical devices, a battery that biodegrades after completing its function has been reported. However, there is no way to process a biodegradable battery with a custom structure that can be inserted into a complex body space shape and limited insertion space. Here, a biodegradable electronic ink capable of direct ink writing (DIW) process, one of the 3D printing methods, was manufactured using biodegradable electronic materials to confirm conductivity, printability and degradability, and 3D Zn-MoO3 primary batteries were printed. Based on the study, we confirmed possibility to produce batteries for medical purpose that are implanted in incapacious human body which can ensure stable performance.목 차 초록 ⅰ 목차 ⅱ 표 목차 ⅲ 그림 목차 ⅳ 1. 연구 개요 1 1.1 연구의 배경 1 1.2 연구동향 2 1.3 연구 목표 7 2. 실험 및 재료 정량화 8 2.1 사용된 재료 8 2.2 잉크 디자인 및 제조 9 2.3 전자잉크 전도성 시험 10 2.4 전자잉크 유변학적 시험 13 2.5 3DP 배터리 방전시험 16 2.6 3DP 배터리 전기화학적 시험 16 3. 실험결과 및 고찰 18 3.1 생분해성 전자잉크 18 3.1.1 전자잉크 구성요소 18 3.1.2 전자잉크 성능 24 3.1.3 전자잉크 인쇄성 31 3.2 배터리 3D 인쇄 39 3.3 생분해성 시험 42 4. 결론 46 참고문헌 47 Abstract 50석

미국과의 철강 무역 분쟁에 대한 한국의 정책 연구: 한중일 비교 연구를 중심으로

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 국제대학원 국제학과(국제통상전공), 2018. 8. 안덕근.This paper studies the protectionism measures taken by the US in steel industry and the response of Japan, China and South Korea in dealing with trade disputes. To achieve this goal, this article takes a research framework of multilateral, regional/bilateral, and domestic influence in forging a countrys international trade policy. Looking through the macro approach of overall reaction to trade disputes, and micro, case study of safeguard measures by the US government in 2002-03, this paper analyzes the distinctive features of Koreas trade policy.I. Introduction 1 1.1. Research Background 1 1.2. Research Objectives and Methods 2 II. History of the United States Steel Trade 4 III. US steel trade policies for and the reaction of Japan, China and Korea 6 3.1. Japans Reaction to US Steel Trade Policies 6 3.2. Chinas Reaction to US Steel Trade Policies 8 3.3. Koreas Reaction to US Steel Trade Policies 9 3.3.1. Multilateral Factors 11 3.3.2. Regional and Bilateral Factors 15 IV. Case Study: Safeguard Measures in 2002-03 19 4.1. US Safeguard Measures 19 4.2. Chinas response to the safeguard measures 21 4.3 Japans response to the safeguard measures 24 4.4. Koreas response to the safeguard measures 27 4.4.1. Bilateral Factors 29 4.4.2. Domestic Factors 30 V. Conclusions 33 Figures and Tables 34 Bibliography 40 요약 (국문초록) 44Maste

Biodegradable Electronic Ink and 3D Printed Primary Battery for Bioresorbable Implants

체내삽입형 생분해성 의료 기기는 생체신호 모니터링 및 비약물적 전기치료와 같은 의료 진단 / 치료 기능을 완료하고 생흡수되는 새로운 유형의 전자기기이다. 생분해성 의료기기를 작동시키는 전원공급원 중에 기능을 끝낸 후 생분해되는 배터리가 보고되고 있다. 그러나, 복잡한 체내공간의 형태와 제한된 삽입공간에 삽입이 가능한 맞춤형 구조의 생분해성 배터리를 공정하는 방식이 부재한 상황이다. 여기서는 생분해성 전자소재를 사용하여 3D프린팅 방식 중 하나인 직접잉크쓰기(DIW) 공정이 가능한 생분해성 전자잉크를 제작하여 전도성, 인쇄성, 분해성을 확인하였고 3D Zn-MoO3 일차배터리를 인쇄하였다. 이를 바탕으로 제한된 체내공간에 맞춤형으로 삽입되어 안정적으로 출력을 낼 수 있는 생분해성 삽입형 의료기기용 배터리 제작의 가능성을 확인하였다.An implantable biodegradable medical device is a new type of electronic device that completes medical diagnostic/therapeutic functions such as bio signal monitoring and non-pharmacological electrotherapy and is bioabsorbed. Among the power sources that operate biodegradable medical devices, a battery that biodegrades after completing its function has been reported. However, there is no way to process a biodegradable battery with a custom structure that can be inserted into a complex body space shape and limited insertion space. Here, a biodegradable electronic ink capable of direct ink writing (DIW) process, one of the 3D printing methods, was manufactured using biodegradable electronic materials to confirm conductivity, printability and degradability, and 3D Zn-MoO3 primary batteries were printed. Based on the study, we confirmed possibility to produce batteries for medical purpose that are implanted in incapacious human body which can ensure stable performance.목 차 초록 ⅰ 목차 ⅱ 표 목차 ⅲ 그림 목차 ⅳ 1. 연구 개요 1 1.1 연구의 배경 1 1.2 연구동향 2 1.3 연구 목표 7 2. 실험 및 재료 정량화 8 2.1 사용된 재료 8 2.2 잉크 디자인 및 제조 9 2.3 전자잉크 전도성 시험 10 2.4 전자잉크 유변학적 시험 13 2.5 3DP 배터리 방전시험 16 2.6 3DP 배터리 전기화학적 시험 16 3. 실험결과 및 고찰 18 3.1 생분해성 전자잉크 18 3.1.1 전자잉크 구성요소 18 3.1.2 전자잉크 성능 24 3.1.3 전자잉크 인쇄성 31 3.2 배터리 3D 인쇄 39 3.3 생분해성 시험 42 4. 결론 46 참고문헌 47 Abstract 50석

질환 중심 의료 데이터 융합 모델을 통한 템플릿 기반 의료 정보 제공 기법

학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2017. 2최근 빅데이터에 대한 관심이 급증함에 따라 방대한 양의 데이터 관리에 대한 필요성이 늘고 있다. 특히, 의료 분야에서는 다양한 조직(기관, 과)의 전문가에 의해 다양한 형태의 의료 임상 자료가 방대하게 생성되고 있기 때문에 의료 데이터 관리에 대해 더욱 관심이 높은 상황이다. 그 중에서도 골든타임내의 신속한 진단과 처치가 환자의 생명에 직결되는 응급 질환의 경우, 임상 자료의 효과적인 관리에 기반한 빠른 의료 정보 제공은 더욱 중요하다. 그러나 현재의 병원정보시스템(HIS)에서는 의료 정보가 여러 시스템에 분산되어 있어 빠른 진단과 처치를 수행하기에 다음과 같은 한계점들이 존재한다. 첫째, 현재의 의료정보시스템은 의료 임상 자료를 파일 단위로 관리하고 있어, 질환의 진단을 내리기 위해 필요한 임상 자료의 종류를 확인할 수 없다. 질환의 진단에 필요한 임상 자료를 선택하여 확인하는 과정은 의사의 사고과정을 통해서만 이루어지고 있는 상황이다. 둘째, 현재의 의료정보시스템은 하나의 임상 자료 내에 존재할 수 있는 데이터 항목에 대해서도 질환에 따른 중요성이나 연관성이 고려되고 있지 않는 상황이다. 마지막으로 셋째, 현재의 의료 시스템에서는 의료 임상 자료를 탐색하기 위한 화면이 임상 자료에 내재된 의미적 정보를 확인할 수 없는 구조로 이루어져 있다. 특히, 이와 같은 한계점은 의료 영상 정보를 획득하는데 더욱 심화되는데, 의료 영상의 경우 영상에 내재된 아나토미(해부학적 구조) 정보를 탐색 화면에서는 확인하기 어려운 상황이다. 그러나 질환이 발생하는 위치에 대한 아나토미 정보를 보유한 대표 이미지(템플릿)를 기반으로, 영상에서 확인되는 아나토미 정보를 표기하여 임상 자료를 나타내준다면 영상에 내재된 의미적 정보가 표면화 되어 직관적이고 압축적인 의료 정보를 제공할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 응급 상황에서 자주 발생하는 대표적인 응급 사례질환을 2가지(급성심근경색, 허혈성 뇌졸중)를 선정하여, 질환의 진단을 내리기 위해 필요한 의료 정보를 융합하여 제공할 수 있는 질환 중심의 통합 모델과 템플릿 기반의 의료 정보 제공 기법을 제안하고자 한다. 제안하는 2개의 질환 중심의 의료 정보 융합 모델과 템플릿 기반 의료 정보 제공 기법을 기반으로, 본 연구에서는 웹(WEB) 기반의 UI(User Interface)를 구현하였으며 기존의 의료 정보 제공 시스템에 비해 훨씬 압축적이고, 직관적으로 의료 정보 제공이 가능해짐을 확인할 수 있다.1. 서론 2. 관련연구 2.1. 의료 정보 제공 기법 2.2.1. 전자의무기록(EMR) 2.2.2. 의료영상저장시스템(PACS) 2.2. 의료 데이터 모델링 3. 질환 중심 의료 데이터 융합 모델링 3.1. 질환 중심 의료 데이터 융합 모델링 프로세스 3.2. 질환 사례1 - 급성심근경색 3.2.1. 도메인 개념화 3.2.2. 의미적 특징 및 연관성 도출 3.2.3. 데이터 융합 모델링 3.3. 질환 사례2 – 허혈성 뇌졸중 3.3.1. 도메인 개념화 3.3.2. 의미적 특징 및 연관성 도출 3.3.3. 데이터 융합 모델링 3.4. 질환 독립적 정보 및 의존적 정보의 분할 4. 템플릿 기반 질환 중심 의료 정보 제공 4.1. 템플릿 기반 질환 중심 의료 정보 제공 기법 4.2. 질환 사례1 - 급성심근경색 4.2.1. 템플릿 선정 4.2.2. 템플릿 기반 관상동맥 아나토미 대응 연관성 4.3. 질환 사례2 – 허혈성 뇌졸중 4.3.1. 템플릿 선정 4.3.2. 템플릿 기반 뇌 아나토미 대응 연관성 4.4. 구현 4.4.1. 구현 아키텍처 설계 4.4.2. 동작 시나리오 분석 5. 결론Maste

Motion-Fault Detection for Predictive Maintenance of Collaborative Robot

학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :AI융합네트워크학과,2022. 2스마트팩토리는 기기 이상에 의한 생산라인 중단과 품질 리콜과 같은 치명적인 상황에 사전 대응할 수 있어야 한다. 과거에는 설비 기기의 운전 허용치를 분석하여 최대-최소 제어 기준치를 설정하고, 그 기준에 따라 기기의 이상을 탐지하였다. 그러나 스마트팩토리 설비 기기, 즉 스마트 기기는 다양한 센서로부터 신호가 감지되는 다변량(Multivariate) 시스템이며, 다양한 작업 환경에 따라 발생할 수 있는 수많은 결함 상황이 존재한다. 이로 인해, 최근에는 인공지능 기술을 접목하여, 다양한 운용 환경에서 생성되는 데이터를 수집하고, 획득한 데이터를 기반으로 설비 기기의 결함 예측, 고장 진단을 수행하는 예지보전(Predictive Maintenance) 기술이 중요해지고 있다. 예지보전은 RCM(Reliability Centered Maintenance) 전략의 가장 최신화된 기술로써, 고장이나 결함의 원인을 예측하고 제거함으로써 기기의 효율적인 유지보수를 수행하기 위한 기술이다. 구체적으로 RCM 기술은 사후정비(RM, Reactive Maintenance), 예방정비(PM, Preventive Maintenance), 예측정비(PdM, Predictive Maintenance) 형태로 진화되었으며, 빅데이터 수집이 어려웠던 과거에는 고장이나 결함의 진단율이 낮아 사후정비나 예방정비를 수행할 수밖에 없었으나, 최근에는 인공지능 기술의 접목으로 높은 성능의 결함 예측이나 고장 진단과 같은 예측정비가 가능해졌으며, 스마트팩토리의 핵심 기술로 급부상하고 있다. 스마트팩토리에서는 전 생산과정을 무인화하기 위한 공장 자동화와 달리, 반드시 인간이 제조과정에 참여해야 하는 섬세하고 반복적인 작업에 협동 로봇(Collaborative Robot)을 투입한다. 인간과 협업하는 협동 로봇은 미리 정해진 고정적인 작업이 아닌, 운용 상황에 따라 작업자에 의해 설계된 프로그래머블 모션을 실행한다. 이때, 결함 진단에 있어 주목해야 하는 부분은 베어링 마모(Bearing Wearness), 볼트 풀림 결함(Bolt Looseness)과 같은 무수히 많은 기기 결함이 프로그래머블 모션 상황에서 발생한다는 것이다. 동적으로 변화되는 프로그램과 모션 상황에서 기기에 결함이 발생한다면, 작업자가 명령한 모션이 올바르게 동작하지 못하는 모션 결함 상황으로 이어진다. 혹은 물리적인 기기 결함이 없더라도, 외부 조건에 의해 모션 결함이 발생하여 고장이나 결함으로 이어지는 전조 증상이 발생할 수 있다. 하지만 현재 산업 설비 기기의 고장 진단 방식은 고정적인 기능을 수행하는 환경에서 부품 중심의 결함 진단을 수행하기 때문에, 정의된 모델에 의해 모든 조합을 사전에 테스트할 수 없어 결함에 대한 정확한 예측이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 다음과 같이 해결하고자 한다. 첫째, 프로그래머블 로봇을 위한 체계적인 데이터 수집 방법을 개발한다. 즉, 협동 로봇의 센서 데이터와 모션, 프로그램 정보 간의 관계를 계층적으로 분석할 수 있는 데이터 수집 체계를 구축하기 위해, 데이터 블랙박스를 설계한다. 둘째, 모션 이상성이 발생한 원인(예: 프로그램, 모션 등)의 추적성을 확보한다. 센서 데이터로부터 이상성이 발생한 시점에 원인을 제공한 모션과 프로그램을 추적할 수 있도록 프로그래머블 모션 인덱스 체계 및 통계 기반의 표준 패턴을 정립한다. 셋째, 모션 결함을 검출할 수 있는 학습모델을 제안한다. 특히, 모션 결함을 검출하면서 적용성 및 확장성을 고려하기 위해, 통계적으로 정의된 표준 패턴을 학습하여 모션 결함 검출 학습 네트워크를 설계한다. 제안한 모션 표준 패턴 기반의 결함 검출 방법을 개발한 블랙박스를 탑재한 6축 협력 로봇 Niryo에 적용하여 과부하에 따른 작업 결함을 평가한 결과, 최대 93.7%의 높은 검출률을 보였다. 또한, 프로그래머블 모션 식별(P-net, M-net) 기반의 결함 검출 네트워크(D-net)를 4축 협력 로봇 Dobot의 모션 결함 주입 실험에 적용한 결과, 약 98% 이상의 높은 결함 검출률을 보였다. 결론적으로, 개발된 데이터 블랙박스, 모션 검출을 위한 통계모델 및 학습 네트워크 모델의 기여점을 요약하면 다음과 같다. 첫째, 협동 로봇의 센싱 값과 시스템 로그를 체계적으로 수집하는 데이터 블랙박스는 데이터 스키마 기반의 표준 형식을 제공함으로써, 다른 산업용 로봇 혹은 전자 시스템에도 범용적으로 적용할 수 있다. 즉, 분석의 대상이 되는 프로그램, 모션, 센서, 주기, 타이밍, 오류 수준 등의 데이터를 선택적으로 수집할 수 있으며, 데이터 간의 관계(Relationship)를 유지하면서 데이터베이스화할 수 있다. 둘째, 프로그래머블 모션 인덱스 기반의 통계적 결함 검출 방법은 고정된 테스팅 환경에서만 적용되던 기존의 진단 방식의 한계를 극복하여, 센싱 값에 대한 의미적인 해석, 결함 발생 시점의 원인이 되는 모션의 분석을 지원한다. 즉, 고정된 테스트 프로그램을 통해서만 분석될 수 있었던 이상성을 사용자가 설계한 작업 프로그램에 대해서도 분석할 수 있도록 하며, 협동 로봇의 고장 진단 범위를 확장한다. 셋째, 학습 기반의 프로그래머블 모션 결함 검출 네트워크는 사용자에 의해 동적으로 실행되는 작업에 따라 인덱스를 생성, 관리하고, 통계적인 표준 패턴 정의를 수행하면서, 발생하는 오버헤드 문제를 해결할 수 있다. 특히, 프로그래머블 모션 식별 과정을 개별 네트워크에서 학습하고 최종적으로 결함 상황까지 검출하여, 시계열 데이터에 대한 순차적인 인지 학습을 통해 98% 이상의 높은 검출률을 보였다. 또한, 예측된 모션 결함은 통계적으로 정의하기 어려운 임계치를 학습을 통해 자동화할 수 있어, 효과적인 예지보전을 가능하게 한다.1. 서론 1 1.1. 연구 배경 1 1.2. 문제 분석 4 1.3. 연구 목적 및 방법 6 2. 관련 연구 8 2.1. 고장 예측(Failure Prediction) 10 2.2. 결함 검출(Fault Detection) 11 2.3. 이상치 검출(Anomaly Detection) 13 3. 협동 로봇 데이터 블랙박스 설계 16 3.1. 데이터 모델링 17 3.2. 데이터 인터페이스 설계 23 3.3. 결함 데이터 저장 메커니즘 26 3.4. 구현 및 실험 27 4. 프로그래머블 모션 이상성 분석 방법 36 4.1. 데이터 인덱스 계층 구조 36 4.2. 프로그래머블 모션 정보 파싱 40 4.3. 프로그래머블 모션 표준 패턴 기반 이상성 분석 45 4.4. 구현 및 실험 55 5. 프로그래머블 모션 결함 검출 방법 71 5.1. 인코딩 네트워크(Encoding Network) 73 5.2. 결함 검출 네트워크(Detection Network) 77 5.3. 구현 및 실험 80 6. 결론 98Doctora