창조적 모방, 혁신 및 국제 라이선싱 아웃을 위한 후발기업의 기술적 학습 전략

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 경영대학 경영학과, 2021.8. 민병준.Drawing on latecomer firms (LCFs)’ technological learning and catch-up model, open innovation literature, resource and capabilities-based perspective, and organizational identity literature, this paper examines how the heterogeneity of LCFs’ technological learning strategies affects their creative imitation, innovation and international out-licensing at the firm-level. In Study 1, I examine how accumulated internal R&D investment and foreign technology in-licensing experience independently and interactively affect creative imitation by LCFs. I showed that either accumulated internal R&D investment or foreign technology in-licensing experience has a positive impact on the development of creative imitation by LCFs. However, I found that a simultaneous increase in accumulated internal R&D investment and foreign technology in-licensing experience leads to less creative imitation outcomes, implying the existence of an internal tension between these two learning modes. Study 2 proves how accumulated internal R&D investment, foreign technology in-licensing experience, and creative imitation experience independently and interactively influence LCFs’ innovation. I showed that LCFs’ accumulated internal R&D investment and creative imitation experience have a positive impact on their innovation, respectively. However, I found that LCFs’ creative imitation experience weakens the positive relationship between accumulated internal R&D investment and innovation, implying the paradoxical effect of LCFs’ creative imitation strategy on their innovation. The effect of foreign technology in-licensing experience on the innovation of LCFs was not statistically significant in both the case of the independent effect and the case of the interaction effect with accumulated internal R&D investment. In Study 3, I examine how accumulated internal R&D investment, foreign technology in-licensing experience, and international joint R&D experience affect LCFs’ international technology out-licensing. While accumulated internal R&D investment has a positive impact on LCFs’ international technology out-licensing, international joint R&D experience showed no significant effect. However, the effect of foreign technology in-licensing experience was rather complicated. Not considering the interaction with accumulated internal R&D investment, foreign technology in-licensing experience negatively affect LCFs’ international out-licensing. However, considering the interaction with accumulated internal R&D investment, foreign technology in-licensing experience positively affects LCFs’ international technology out-licensing independently while the interaction term of foreign technology in-licensing experience and accumulated internal R&D investment negatively affects LCFs’ international out-licensing. The empirical analysis was conducted based on the panel dataset of 66 listed LCFs of the Korean pharmaceutical industry over 21 years (1999 ~ 2019). The empirical results of this paper provide important implications for establishing efficient catch-up strategies for LCFs by showing the complex and subtle causal relationship inherent in the innovation creation mechanism of LCFs.후발기업의 기술적 학습 및 추격 모델, 개방형 혁신 문헌, 자원 및 역량 기반 관점, 조직 정체성 문헌을 바탕으로 본 논문은 후발기업 간 기술 학습 전략의 이질성이 기업 수준의 창조적 모방, 혁신 및 국제 라이선싱 아웃에 미치는 영향을 탐구한다. 연구 1에서는 축적된 내부 R&D 투자와 해외 기술 라이선싱 인 경험이 후발기업의 창조적 모방에 독립적, 상호작용적으로 어떤 영향을 미치는지 살펴본다. 나는 축적된 내부 R&D 투자나 해외 기술 라이선싱 인 경험이 후발기업의 창조적 모방 창출에 독립적으로 긍정적 영향을 미친다는 것을 보였다. 그러나 축적된 내부 R&D 투자와 해외 기술 라이선싱 인 경험이 동시에 증가하면 창조적 모방 결과가 줄어들어 이 두 학습 모드 사이에 긴장이 존재한다는 것을 발견했다. 연구 2는 축적된 내부 R&D 투자, 해외 기술 라이선싱 인 경험, 창조적 모방 경험이 후발기업의 혁신에 어떻게 독립적이고 상호작용적으로 영향을 미치는지 검증한다. 후발기업의 축적된 내부 R&D 투자와 창조적 모방 경험은 각각 혁신에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그러나 나는 후발기업의 창조적 모방 경험이 축적된 내부 R&D 투자와 혁신 사이의 긍정적인 관계를 약화시키는 것을 발견했으며, 이는 후발기업의 창조적 모방 전략이 혁신에 미치는 역설적 효과를 시사한다. 후발기업 혁신에 대한 해외 기술 라이선싱 인 경험의 효과는 독립효과의 경우와 축적된 내부 R&D 투자와의 상호작용 효과의 경우 모두 통계적으로 유의하지 않았다. 연구 3에서는 축적된 내부 R&D 투자, 해외 기술 라이선싱 인 경험, 국제 공동 R&D 경험이 후발기업의 국제 기술 라이선싱 아웃에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보았다. 축적된 내부 R&D 투자는 후발기업의 국제 기술 라이선싱 아웃에 긍정적인 영향을 미치는 반면, 국제 공동 R&D 경험은 유의한 영향을 미치지 않았다. 그러나 해외 기술 라이선싱 인 경험의 효과는 다소 복잡했다. 해외 기술 라이선싱 인 경험과 축적된 내부 R&D 투자 간의 상호작용을 고려할 때 해외 기술 라이선싱 인 경험은 후발기업의 국제 기술 라이선싱 아웃에 독립적으로 긍정적인 영향을 미치는 반면, 축적된 내부 R&D 투자와의 상호작용을 통해서는 부정적인 영향을 미쳤다. 실증분석은 21년 (1999~2019) 간에 대한 한국 제약산업의 66개 상장 후발기업의 패널 데이터 세트를 기반으로 수행되었다. 본 논문의 실증적 분석 결과는 후발기업의 혁신 창출 메커니즘에 내재된 복잡하고 미묘한 인과관계를 보여줌으로써 후발기업의 보다 정교한 혁신 및 추격 전략 수립에 중요한 시사점을 제공한다.OVERALL INTRODUCTION 1 STUDY 1: LATECOMER'S TECHNOLOGICAL LEARNING STRATEGY FOR CREATIVE IMITATION: EVIDENCE FROM THE KOREAN PHARMACEUTICAL INDUSTRY 3 ABSTRACT 4 INTRODUCTION 5 THEORY AND HYPOTHESES 6 EMPIRICAL SETTING AND METHOD 13 RESULTS 18 DISCUSSION AND CONCLUSION 21 STUDY 2: IS TECHNOLOGY IMITATION REALLY HELPFUL FOR LATECOMER'S INNOVATION: EVIDENCE FROM THE KOREAN PHARMACEUTICAL INDUSTRY 28 ABSTRACT 29 INTRODUCTION 30 THEORY AND HYPOTHESES 32 EMPIRICAL SETTING AND METHOD 40 RESULTS 45 DISCUSSION AND CONCLUSION 49 STUDY 3: LATECOMER'S TECHNOLOGICAL LEARNING STRATEGY FOR INTERNATIONAL OUT-LICENSING: EVIDENCE FROM THE KOREAN PHARMACEUTICAL INDUSTRY 57 ABSTRACT 58 INTRODUCTION 59 THEORETICAL BACKGROUND 60 THEORY AND HYPOTHESES 66 EMPIRICAL SETTING AND METHOD 75 RESULTS 80 DISCUSSION AND CONCLUSION 83 OVERALL CONCLUSION 92 REFERENCES 94 국문초록 106박

후발 기업의 모방 경험이 혁신에 미치는 영향 : 한국 제약 산업을 중심으로

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 경영학과, 2016. 2. 송재용.이 논문은 캐치업 초기 단계(early stage of catch-up)에서 R&D 집약적 산업의 후발 기업(latecomer)이 축적한 선도 기업 모방 경험이 자체적인 혁신 창출 가능성에 어떠한 영향을 미치는 지에 대해 연구한다. 대부분의 후발 기업은 선도 기업에 비해 산업 진입 초기 기술, 재원(financial resources), R&D 엔지니어 및 과학자 같은 주요 자원이 부족하다. 따라서 모방을 통한 학습과 역량 확보는 후발 기업의 생존과 경쟁우위 확보에 필수적이다. R&D 집약적 산업에서 후발 기업의 모방은 혁신 창출에 중요한 영향을 미친다. 후발 기업의 혁신 메커니즘을 연구한 기존 학자들은 후발 기업의 모방 행동을 선도 기업을 단순히 모방하는 유형와 자체적인 연구개발을 병행하는 유형으로 구분하고 후자의 방식으로 모방하는 기업이 혁신 기업으로 진화할 가능성이 높다고 주장하였다. 우리는 기업의 역량, 지식, 조직적 관성이 혁신에 미치는 영향에 대한 문헌을 바탕으로 기업 수준(firm level)에서 후발 기업 간 모방 경험의 축적 빈도(frequency)와 축적된 경험의 지식적 다양성(knowledge diversity)이 혁신 창출 가능성에 인과적 영향을 미칠 수 있다는 가설을 수립하였다. 후발 기업의 혁신 창출 가능성은 모방 경험의 축적 빈도와 지식적 다양성이 각각 중간 수준(moderate level)일 때 가장 높은 것으로 나타났다. 우리는 실증 연구를 위해 전형적인 후발 기업에 해당하는 58개 한국 제약 기업을 표본으로 21년 간(1994~2014년)의 패널데이터를 구성하고 확률효과 패널 로짓 회귀 분석 모형(random-effect panel logit regression model)을 사용하여 연구 가설을 검증하였다. 우리는 이 연구 결과를 바탕으로 전략적 모방 포트폴리오의 수립과 실행이 후발 기업의 혁신 창출 성공을 위한 실행가능하고 유용한 해결책이 될 수 있음을 제시한다.제 1장 서론 1 1. 연구의 배경 및 목적 1 2. 연구의 구성 3 제 2장 이론적 배경과 가설의 설정 4 1. 후발 기업 전략과 모방을 통한 학습 4 2. 모방 경험의 축적과 후발 기업의 혁신 8 3. 모방 경험의 지식적 다양성과 후발 기업의 혁신 11 제 3장 실증 연구 방법 14 1. 표본 선정 및 자료 수집 14 2. 변수의 조작화 및 측정 16 1) 종속 변수 16 2) 독립 변수 16 3) 통제 변수 18 3. 통계 분석 모형 20 제 4장 분석 결과 20 제 5장 토의 및 결론 23 참고문헌 32 Abstract 38Maste

(The) clinical significance of changes in duodenal aspirate enzymes in biliary and pancreatic disease

의학과/석사[한글] [영문] The object of this study was to compare the effects of duodenal stimulation using secretin, pancreozymin and the effect of heparin in six controls and vie patients with biliary or pancreatic disease. Measurements were made of the duodenal aspirate for amylase, lipase and trypsin as well as cholate and bilirubin. Studies were made on six control persons who were thought to have normal biliary and pancreatic function. Two patients with cholelithiasis, two with chronic relapsing pancreatitis, one with acute pancreatitis and one with cirrhosis were selected for special study. All subjects were examined in the fasting state after having been on normal diets. Under fluoroscopic control a Rehfuss tube was placed in the duodenum and a Levin tube in the stomach. Specimens were aspirated from each tube at ten minute intervals. After the duodenal aspirate became crystal clear the secretions were collected continuously over a ten minute period. Then pancreozymin was injected intravenously, followed other drugs. In each case test samples were withdrawn every ten minute. The following measurements were performed: 1. Amylase by Nelson's method (1944) 2. Lipase by Cherry and Crandall method(1932) 3. Trypsin by Anson's method(1938) 4. Bilirubin by the modified White's method(1958) 5. Cholate by Irvin et al method(1944) The results can be summarized as follows: (See Table 1) 1. In control group: Volume 2.4 ml/kg Amylase 236.5 m./cc Lipase 28.1 ml/cc Trypsin 20.5 mg/cc Cholate 50.3 mg/100cc Bilirubin 10.4 mg/100cc 2. In cholelithiasis the enzymatic changes in the duodenal aspirate were similar. However, the cholate was 31.5 mg/100cc and the bilirubin also decreased to 5.1mg/100cc. 3. In chronic relapsing pancreatitis the volume of duodenal aspirate was markedly decreased to 1.5 ml/kg. The enzymes were also decreased to: Amylase 51.7 ml/kg Lipase 10.9 ml/cc Trypsin 13.8 mg/ccrestrictio

입력 버퍼 스위치를 위한 스케줄링 알고리즘 : 버스트 라운드 로빈

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2002.Maste

Effects of caerulein and autonomic drugs on the bile flow and gallbladder contraction

의학과/박사[한글] 일찌기 Ivy 및 O1dberg는 담낭수축 인자인 cholecystokinin(CCK)을 발견하였고 Harper 및 Raper는 취효소(　酵素)분비 자극 인자인 pancreozymin(PZ)을 발견하였다. 그후 Jorpes 및 Mutt는 다각도로 검토하여 CCK와 PZ은 화학적으로 동일 물질임을 입증하게되었다. 일방 Erspamer 등은 오스트라리아산 개구리 Hyla caerulea의 피부에서 추출된 caerulein이 수종(數種)동물의 담낭을 효과적으로 수축시킴을 지적하였다. 이와같은 caerulein의 담낭수축작용의 역가는 Vagne 등에 의하면 무마취하(撫摩醉下)의 개에서 CCK 보다 중량비로 47배 강하다고 하고 趙등은 토끼의 담낭절편 실험에서 중량비로 40배강하다고 보고하였다. Nakayama 등과 Yanaura 등은 atropine, nicotine, procaine 그리고 tetrodotoxin에 의하여 척출담낭(剔出膽囊)은 영향이 없다고 보고하고 趙등은 토끼의 담낭절편 실험에서 norepinephrine, isoproterenol, phentolamine, dibenzyline 및 propranolol등의 자율신경계 약물에 의하여 영향을 받지 않았다고 보고하였다. 洪은 adrenaline 흑은 acetylcholine의 정맥주사는 담낭담즙압(膽囊膽汁壓)에 영향이 없으나 hexamethonium을 정맥주사할 경우에는 십이지장내 염산관류 또는 식이성 (食餌性)으로 인한 담낭담즙압 상승이 경감(輕減) 흑은 방지됨을 관찰하였고 atropine은 영향이 없고, 도리어 총수담관(總輸膽管) 폐쇄동물에서는 담낭담즙압 상승 경향을 나타낸다고 보고하였다. 담낭기능에 대한 신경지배 특히 미주신경 (迷走神經)의 영향에 관하여 학자간의 의견이 구구하다. Johnson 및 Hoyden은 고양이의 우측 미주신경 절단이 담낭수축을 억제하는 것을 관찰 보고하였고 그후에도 많은 연구가 있었다. 이러한 관찰 보고를 토대로 caerulein, CCK-PZ, secretin 및 수종 자율신경계 약물이 토끼, 고양이 및 개의 담낭수축작용에 미치는 영향에 대하여 관찰하였다. 토끼, 고양이 및 개를 urethane 흑은 secobarbital로 마취하여 토끼에서 총수담관에 삽관하여 10분 간격으로 배출되는 담즙을 채취하고 고양이에서는 담낭루를 조성하여 담낭관을 결찰한 후 담낭루관을 직접 polygraph recorder(Grass Model 7)에 연결하여 그압의 변동슬 묘사하였다. 개에서는 담낭루를 조성하고 담낭관을 결찰하여 caerulein 흑은 CCK-PZ에 의한 담낭담즙압 변동을 기록하면서 수종 자율신경계 약물의 영향을 관찰하였다. 담즙(膽汁)의 cholate는 Irvin 등의 방법으로, cholesterol은 Frankel 등의 방법으로, bilirubin은 Hiller의 방법으로 측정하였다. 이상의 실험으로 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. Caerulein과 cholecystokinin-pancreozymin은 토끼의 담낭을 현저히 수축시키고 그 수축효력은 caerulein이 월등히 강하였으나 secretin은 담낭에 별 영향을 미치지 않았다. 2. Caerulein의 고양이 담낭수축반응은 미주신경 절단으로 저하되었으나 acetylcholine 혹은 methacholine의 담낭수축반응은 오히려 증가되었다. 3. 미주신경을 절단한 고양이에서는 caerulein에 의한 담즙배출량 저하 및 담즙산 배출 억제반응을 초래하였다. 4. Dibenzyline을 전처치한 개에서는 caerulein과 cholecystokinin-pancreozymin의 담낭 수축반응이 현저히 억제되었으나 propranolol, atropine 및 hekamethonium 전처치예에서는 별 영향이 없었다·. 이상 실험 결과로 보아 caerulein은 cholecystokinin-pancreozymin과 같은, 그러나 훨씬 강한 담낭수축반응을 나타내고 그 수축반응은 미주신경 절단으로 갇약되나 atropine, hexamethonium 흑은 교감신경계(交感神經系)의 α 및 β 수용체(受容體) 차단제 전처치로는 영향을 받지 않았다. 다만 dibenzyline 전처치로 수축효과가 저지되었으며 이는 α-수용체 봉쇄작용(封鎖作用)과는 무관한 것으로 사료된다. [영문] Since Ivy and O1dberg (1928) postulated a mechanism of gallbladder contraction and evacuation caused by cholecystokinin, pancreozymin was also identified and had similar function on gallbladder (Harper and Raper. 1943: Jorpes and Mutt, 1966, 1970). Recently caerulein, an active decapeptide, is isolated from methanol extracts of the skin of the Australian frog Hyla caerulea by Erspamer and co-workers (1967) and synthetized by Anastasi and co-workers (1967). It displays a number of striking pharmacological actions on the vascular and extravasculur smooth muscles and on exocrine glands. One of the most evident effects is the contraction of both isolated and in situ gallbladder of various animal species. Caerulein was 47 times as potent as cholecystckinin-pancreofymin (CCK-PZ) on weight basis inconscious dogs (Vagne and Grossman, 1968) and 40 times as potent as CCK-PZ in studies of gallbladder stripes of rabbits (Cho et at. 1974). Nakayama et al. (1972) and Yanaura et al.(1974) reported that the cholecystokinetic action of caerulein was net influenced by atropine, nicotine, procaine and tetrodotoxin in the isolated gallbladder. Cho et at. (1974) demonstrated that the isolated gallbladder stripes of rabbits was not influenced by norepinephrine, isoproterenol. phentolamine , dibenzyline and propranolol. Heng et al. (1956, 1960) reported that the intraveous injection of adrenaline or acetylcholine produced no changes in the biliary pressure, but the hexamethonium chloride produced a dropin the biliary pressure by itself and prevented the pressure response to either the irrigation with HCI or feeding even in the animal unanesthetized dogs occluded duct. On the other hand. atropine produced no decrease but rather an enhancement of the response to the irrigation of Thiry-Vella loop with HCI in the animals with occluded common ducts. It is controversial to the influencing of vagus nerve upon the gallbladder function. Johnson and Hoyden (1943) working on cats observed that the rate of emptying of the gallbladder was slower after section of the right vagus nerve. Recently many investigators working on cats, dogs, and rabbit observed that the rate of emptying of the gallbladder was slower after section of the vagus nerve(Snape, 1948: Lundman et al., 1964: Fagerberg et at., 1970). Present study was undertaken to observe the effects of caerulein, CCH-PZ secretin and various autonomic drugs upon the contraction of gallbladder in the rabbits, cats and dogs. Forty-five white rabbits of both sexes weighing 1.8kg in average, 15 cats weighing 4kg in average and 21 dogs weighing 9kg in average were anesthetized with urethane (1.4 gm/kg s, c.) or secobarbital (37mg/kg i.p. or i.v ), then the procedures were carried but with sterile technique as far as possible through midline incision on a supine position. In the rabbits, choledochostomy was made and collected the bile in 10 minutes intervals before and after cystic duct ligation. In the cats, cholecystostomy and cystic duct ligation were made and the cholecystostomy tube connected to a direct polygraph recorder (Grass Model 7) by saline filled rubber tube. On the other series the bile collected through the cholecystostomy tube in 30 minutes inter-vals. The gallbladder pressure and analyzed bile components observed comparatively before and after vagotomy using the caerulein. In the dogs the cholecystostomy and cystic duct ligation was performed same as the cats and recorded the gallbbadder contraction by the caerulein and cholecystokinin-pancreozymin which was certain affecting various autonomic drugs. The cholate was measured by the method of Irvin et at. (1944) , cholesterol by Frankel et al. (1963) and the bilirubin by Hiller (1957). Summary The actions of caerulein, cholecystokinin-pancreozymin (CCK-PZ) and various autonomic drugs on the gallbladder were investigated in experimental animals. The choleystokinetic potency and chanties of bile components were also observed. 1. The effects of caerulein and CCK-PZ were marked contraction of gallbladder in situ, and the caerulein was more Potent than CCK-PZ on the weight basis, but the secretin did not influenced on the gallbladder in situ. 2. The cholecystokinetic action of caerulein upon the vagotomized cat's gallbladder was decreased in potency, butt acetylcholine and methacholine increased. 3. In the vagotomized cat the gallbladder evacuation was decreased by the caerulein. 4. The intravenous injection of dibenzyline produced marked decrease of cholecystokinetic effect of caerulein and CCK-PZ but it's cholecystokinetic action was not reduced by prepranolol, atropine and hexamethonium. These results lead to the conclusion that the actions of caerulein are similar to those of CCK-PZ but always more potent than CCK-PZ. The cholecystokinetic activity was decreased after vagotomy, but net influenced by atropine, hexamethonium and alpha and beta adrenergic blocking agents. Dibenzyline prevented choleystokinetic activity of CCK-PZ and caerulein. It is considered that the preventing effect of dibenzyline may not be related with blocking effect of alph receptor.restrictio

현장 연구를 중심으로

학위논문(석사)--심리학과,2023. 2인지적 관점으로 밝혀낸 사실들을 실제 학습 현장에 적용해본다면 어떨까? 본 연구는 활발하게 연구된 메타인지의 이론적 토대가 실제 학습 현장에서는 어떠한 관련성이 있는지 확인하고자 한다. 연구 대상은 14~19세의 학습자이며 메타인지 모니터링 측정 방법으로는 JOL(Judgment Of Learning)을 사용하였다. 연구 결과, JOL이 높은 집단은 문법 문제 풀이 정답률, 6월 모의고사, 9월 모의고사 점수가 높다는 것을 확인하였다. 그러나 세 집단 분류 시 학습성과는 집단 간 차이를 보였지만 학습성과 상승률은 집단 간 차이가 발생하지 않았다. 이후 집단을 세분화하여 5% 별로 분류하였을 때 JOL 상위 5% 집단은 학습성과와 학습성과 상승률이 타 집단에 비교하였을 때 가장 높았으며 집단 간 차이와 상호작용이 있는 것을 확인하였다. 최종적으로 본 연구는 메타인지 수준은 학습성과와 학습성과 상승률과 관련성이 있으며 실제 학습 현장에서도 메타인지의 이론적 토대가 설명력이 있는 것을 제시하였다.I. 서론 1 A. 이론적 배경 4 B. 메타인지 모니터링 측정 방법 7 II. 본론 11 A. 참가자 11 B. 도구 15 C. 절차 16 D. 측정 19 1. JOL(Judgment Of Learning) 19 2. 리얼 AI 문제 풀이 정답률 20 3. 6월 모의고사 20 4. 9월 모의고사 21 III. 결론 22 A. 결과 22 1. 세 집단 분류 22 2. 5% 별 분류 26 3. 상위 5%와 하위 95% 분류 29 B. 논의 32MasterHow about applying the facts revealed from a cognitive perspective to the actual learning field? This study attempts to identify the relevance of the theoretical foundation of actively studied metacognition in the actual learning field. The participant of the study was learners aged 14 to 19, and Judgment Of Learning (JOL) was used as a metacognitive monitoring measurement method. As a result of the study, the group with high JOL had high scores on the mock test in June and September. However, when participants were classified the three groups, there was a difference in learning performance between groups, but there was no difference in learning performance increase rate between groups. Afterwards, when the group was subdivided and classified by 5%, the JOL top 5% group had the highest learning performance and rate of increase in learning performance compared to other groups, and it was revealed that there were differences and interactions between groups. Finally, this study suggested that the level of metacognition is related to learning performance and the rate of increase in learning performance, so the theoretical foundation of metacognition is explanatory even in the actual learning field. 핵심어: metacognition, JOL, learning performance, rate of increase in learning performance, filed researc

Pole-zero 모델을 위한 fast transversal filtering 알고리즘

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1993.8, [ vi, 127 p. ]In this dissertation, pole-zero (ARMA) modeling of discrete-time linear systems using the recursive-least-squares (RLS) fast transversal filter (FTF) algorithm is investigated. Three types of ARMA FTF algorithms are studied. First, an ARMA FTF algorithm for the unknown input case is proposed. This ARMA FTF algorithm can estimates unknown input excitation and the estimated input is used to determine the parameters of the pole-zero model. By introducing a spectral distance measure, we study the convergence characteristics of this algorithm, and show that it has rapid convergence speed. We also evaluate the performance of the proposed algorithm by applying to synthetic and natural speech spectral estimations. This algorithm accurately represents spectral peaks and valleys of speech and requires less computations than RLS lattice filters and the ARMA FTF algorithm of Ardalan and Faber(1988). Additionally, this algorithm can also be applied to other signal processing areas where the input is unknown. Second, an ARMA FTF algorithm for the known input case is proposed. This algorithm can exactly estimate unknown filter coefficients. Simulation results are presented to show the rpaid convergence speed and the numerical accuracy of the algorithm. We show that this algorithm converges more accurately than the ARMA FTF algorithm of Ardaln and Faber. This algorithm requires the same number of computations as that needed in the ARMA FTF algorithm for the unknown input case. These two algorithms are derived using geometric projections. The geometric projection approach gives insight and useful interpretation of various filters that form the algorithms. Finally, since the ARMA FTF algorithm for the known input case is numerically unstable, a numerically stable ARMA FTF algorithm is derived. This numerically stable ARMA FTF algorithm is derived using geometric projections and the error feedback procedure. This algorithm for the known input case. Simulation results are presente...한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과

Visual servoing of robotic manipulator for grasping a moving object

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1987.8, [ [vi], 50 p. ]한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과