Reducing the Communication Latency of IOC in AUTOSAR using Read-Copy-Update Mechanism

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 융합과학부(지능형융합시스템전공), 2017. 2. 홍성수.최근 자동차 산업에서 자율주행차량, 친환경 차량 등의 등장으로 전기 전자 분야에 대한 중요성이 대두되고 있다. 이에 따라 차량 내의 전기 전자 시스템은 늘어나고 이를 제어 하기 위한 소프트웨어 양과 복잡도 역시 함께 증가하고 있다. 이렇게 거대해지고 복잡한 차량용 소프트웨어를 효과적으로 개발하기 위해 고안이 된 것이 차량용 소프트웨어 플랫폼인 AUTOSAR(AUTomotive Open Software Architecture) 이다. 특히, AUTOSAR v4.1.1부터는 시스템의 성능을 높이고 기능안전을 만족하기 위해 멀티코어를 지원한다. 하지만, AUTOSAR에서 지원하는 core간의 통신방식인 IOC(Inter OS-application communicator)에서는 예기치 못한 통신 지연이 발생하여 전체 시스템의 성능이 저하되는 문제를 초래한다. 이 논문에서는 IOC의 통신 지연문제를 밝히고 Read-Copy-Update 메커니즘을 이용하여 이를 해결하고자 한다.제 1 장 서 론 1 제 2 장 배 경 6 제 1 절 AUTOSAR 개요 6 제 2 절 AUTOSAR 통신 메커니즘 9 제 3 절 Read-Copy-Update 15 제 3 장 문제 정의 19 제 1 절 시스템 모델 19 제 2 절 IOC의 한계점 20 제 4 장 개선된 AUTOSAR의 IOC 통신 26 제 1 절 RCU를 적용한 개선된 IOC 통신 26 제 2 절 개선된 IOC 통신 구현 27 제 5 장 실험 및 검증 30 제 1 절 실험 환경 30 제 2 절 실험 구성 31 제 3 절 실험 평가 33 제 6 장 결 론 38 참고문헌 39 Abstract 40Maste

Properties of light-cured pit & fissure sealants containing antibacterial filler.

치의학과/석사[한글] 이상적인 치과용 심미 수복재는 심미성과 저작기능의 회복을 위해 적절한 물리화학적 성질, 생체친화성,내구성과 항우식성 등이 요구된다. 본 연구에서는 기존의 치면열구전색재 제품인 ConciseTM(3M Co., St. Paul., MN, U.S.A.)에 무&#8228;유기 복합 항균 필러(AP-7)를 0.5, 1, 2, 5wt%로 첨가하여 새로운 수복용 항균 치면열구전색재를 제조하였다. 이에 대한 물리적 성질로서 중합깊이, 중합시간 및 물흡수도와 용해도를 측정하였고, 생물학적 성질로서 세포독성 및 항균력 실험을 하였다. 기존의 제품인 ConciseTM 대조군과 비교 시험하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 항균 필러(AP-7)를 ConciseTM에 첨가하여 제조한 항균 치면열구전색재의 중합깊이를 AP-7 함량에 따라 측정한 결과, 대조군(ConciseTM)에 비해 항균 필러의 양이 증가함에 따라 중합깊이가 유의성있게 감소하는 경향을나타 내었다(p<0.05). 2. AP-7을 첨가한 항균성 치면열구전색재의 중합시간,물흡수도,용해도는 각 군 간의 유의차가 없었다 (p>0.05). 3. ConciseTM에 AP-7을 첨가해 제조한 항균 치면열구전색재의 항균력을 측정한 결과, 첨가된 AP-7의 양이 증가할수록 대조군에 비해 세균의 colony 수가 현저하게 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 특히, AP-7을 5wt% 첨가 하여 치면열구전색재를 제조한 경우 colony가 거의 자라지 못하는 결과를 나타내었다. 결론적으로, 기존의 치면열구전색재의 물리적인 성질을 약화 시키지 않으며 항균 필러를 첨가하여 우수한 항균력을 나타내는 항균 치면열구전색재를 제조할 수 있었다. 4. 본 연구에서 사용된 항균 필러(AP-7) 자체의 세포독성과 치면열구전색재의 세포독성 측정 결과, 세포 탈색지수와 사멸지수가 0으로 측정되어 반응지수가 0/0으로 나타났다. 또한 항균 필러를 치면열구전색재에 첨가하여 제 조한 후 세포독성을 측정한 결과 역시 탈색지수와 사멸지수가 0으로 측정되어 반응지수 또한 0/0이었다. 이상의 실험결과로부터 AP-7을 첨가한 항균 치면열구전색재의 물리적 성질은 기존의 치면열구전색재의 물성을 약화시키지 않고, 세포독성을 나타내지 않으며, 항균력은 AP-7의 함량이 증가함에 따라 증가하여 우수한 구강 항균력을 지닌 것으로 판명되어 항균성 치면열구전색재 및 콤포짓트 레진 등 치과용 심미 수복재료로의 응용이 유망하리라 사료된다. [영문] Ideal dental esthetic restoration agents require suitable properties of/physical chemistry, organic affinity, durability, and anticariogenic nature in order to recover esthetics, and masticating function. For this study, the composite of nonorganic and organic antibacterial filler (AP-7) with 0.5, 1, 2, 5wt% was added to the conventional fissure sealant (ConciseTM 3M Co., St. Paul., MN, U.S.A.) to produce a new antibacterial fissure sealant. The experimental groups are compared with conventional sealant of physical and biological properties of the polymerizing depth and time, the degree of water absorption, the solubility, the cytoxic effect and antibacterial ability. The result was as follows : 1. The polymerizing depth was decreased by the increasing of the amount of filler(AP-7) compared with the conventional sealants. It was also verified that the nature of fissure sealant was not reduced very much. There was significant differences between the experimental and control groups(p<0.05). 2. There was no significant difference in the polymerlizing time between the AP-7 fillers added experimental group and conventional Concise fissure sealants(p>0.05).two groups according to the AP-7 content (p>0.05). 3. The water absorption and solubility degree of the fissure sealant added AP-7 filler showed no significants difference with the control groups (p>0.05). 4. The antibacterial ability of the antibacterial fissure sealant which was produced by the addition of AP-7 fillers to the conventional sealants ConciseTM was increase by the increasing of amounts of fillers. The number of bacterial colony was obviously reduced with the comparison of the control group. In case of the fissure sealant produced by the addition of AP-7 with 5wt%, the colony barely grew up, and with the addition of antibacterial filler, excellent antibacterial ability could be produced without weakening the physical property of the basic fissure sealants. 5. The the reaction index appeared as 0/0 by the cytotoxic effects of the antibacterial filler(AP-7) and that of the fissure sealant itself showed 0 in the cellulous discoloration index and the lysis index. The measurement of the cytotoxic effect on the new product which was made by adding antibacterial filler to the fissure sealant revealed that the cellulous discoloration index and the lysis index measured 0. Thus the response index appeared as 0/0. as a result, it was proved that the fissure sealant containing antibacterial filler which was produced for this study has no cytotoxic effects. The physical property of the antibacterial fissure sealant containing AP-7 filler does not weaken traditional fissure sealant''s physical properties and has no cytotoxic effects. The antibacterial ability will increase with the increase of AP-7 content as well. Therefor, it was proved that the antibacterial fissure sealant made for this study had an excellent oral antibacterial ability. In conclusion, the system developed in the study enhances the mechanical property, and it can be used as a dental esthetic recovery material for composite resin and antibacterial fissure sealant which has inhibitory effect against bacterial attachment.ope

다단계 보안통제가 가능한 확장된 역할기반 접근통제 모델 연구

學位論文(博士)--亞州大學敎 大學院 :컴퓨터工學科,2001Maste

Application of Image Processing Algorithm for Aluminium Mill Strip Defect Inspection

본 연구에서는 알루미늄의 압연 과정에서 발생하는 알루미늄 판재 표면불량을 검출하는 영상처리 알고리즘을 개발하였다. 표면불량의 정상적인 면의 영상과 흠집 영상의 화소 밝기 차이를 이용하여 불량 부분의 경계 부분을 검출하기 위해 다양한 필터를 사용하였다. 먼저 미디언 필터를 이용하여 영상 내의 잡음을 제거하고, 불량의 경계 부분을 강조하기 위하여 Sharpening 필터를 적용하였다. 그리고 Canny 알고리즘을 이용하여 불량 부분의 경계 점들을 검출하였다. 최종적으로 검출된 경계 부분을 포함하는 사각형의 두 좌표를 찾아 원 영상으로부터 불량에 해당하는 영상을 다시 구성하였다. 알루미늄 압연 판재의 서로 다른 표면불량 샘플 4종을 대상으로 제안한 알고리즘을 적용한 결과, 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.This study is on the application the image processing algorithm for inspection of the aluminium mill strip surface defect. The image of surface defect data was obtained using the CCD camera with the digital signal processing board. The edge was found from the difference of pixel intensity between the normal image and the defect image. Two steps were taken to find the edge in the image processing algorithm. Frist, noise was removed by using the median filter in the image. Canny Algorithm was used to defect the exact edge. The defect image section was separated from the original image is to find the coordination point p1 and p2 which include the defect image. Experiments showed that this algorithm is useful enough to inspect the defects.This study is on the application the image processing algorithm for inspection of the aluminium mill strip surface defect. The image of surface defect data was obtained using the CCD camera with the digital signal processing board. The edge was found from the difference of pixel intensity between the normal image and the defect image. Two steps were taken to find the edge in the image processing algorithm. Frist, noise was removed by using the median filter in the image. Canny Algorithm was used to defect the exact edge. The defect image section was separated from the original image is to find the coordination point p1 and p2 which include the defect image. Experiments showed that this algorithm is useful enough to inspect the defects

Boosting the Power Conversion Efficiency of Organic-Inorganic Hybrid Perovskite Solar Cells Using Self-Organized Polymeric Hole Extraction Layers with High Work Function

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Organometal halide perovskite solar cells using self-organized polymeric hole extraction layers with high work function

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Boosting the power conversion efficiency of perovskite solar cells using self-organized polymeric hole extraction layers with high work function

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