Analysis of etiological factors of mental retardation in children

의학과/석사[한글] 정신지체는 그 발생빈도가 전 인구의 약 2.5%로 발생 빈도가 많으며 의학적인 문제뿐만 아니라 복합적인 사회 문제를 야기시킨다. 중증 정신지체의 원인중 예방가능한 질환이 많은 것으로 알려져 있고 경증 정신지체에서도 의학적인 원인이 규명되고 예방가능한 질환이 밝혀지고 있다. 이에 국내 정신 지체 아동의 정신 지체 원인을 규명하고 임상 특징을 분석하므로서 조기 발견과 예방 그리고 교육을 대비한 지침을 얻는 것뿐만 아니라 발생예방에 대한 더욱 심도 있는 연구의 필요성이 강조되는 바이다. 이에 저자는 1992년 1월부터 1996년 12월까지 연세대학교 의과대학 세브란스병원 소아신경과, 장애아동연구소에 6세 이전에 정신지체로 진단 받은 455명을 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 대상 환아는 총 455명으로 남아가 약 1.7배가 많았으며 중증 정신지체 아동군이 164명(37%), 경증 정신지체 아동군은 291명(63%)이었다. 중증에서는 남녀 비율에 차이가 없었으며 경증에서는 2.1:1로 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 2. 중증 정신지체에서는 2세 전에 41%에서 진단되었고 경증에서는 25%에서 진단되어 통계적으로 유의한 차이가 있었다. 병원에 내원한 주소는 중증에서는 운동발달지연이 60%로 가장 많았고 경증에서는 언어발달지연이 44%로 가장 빈번하였다. 3. 정신지체 아동 455명중에 원인 규명이 가능했던 경우가 232예로 전체 환아의 51%였으며 그들중 중증은 82%, 경중은 34%였다. 출생전에 발생된 원인이 28%, 분만시가 11%였고 출생후 원인이 7%였다. 중증의 경우 출생전, 출생시, 출생후가 각각 48%, 20%, 10%로 추정되었고, 경중에서는 17%, 6%, 6%로 추정되었다. 4. 중증 정신지체의 원인 중 예방가능한 경우가 34%였으며 경증 정신지체에서는 11%였다. 5. 동반 질환으로는 간질이 113예(25%)로 가장 많았고 뇌성마비가 44예(10%)였다. 이상의 결과로 455명의 정신지체 환아 중에 원인을 알 수 있었던 경우가 51%이었고 그 중 예방 가능한 질환이 다수 관찰되었다. 정확한 문진과 이학적 검사 그리고 소아신경과, 정신과, 재활의학과, 안과, 이비인후과, 유전학, 심리학, 특수교육, 사회사업등 각 분야의 전문가가 체계있고 종합적인 공동연구를 하므로서 보다 많은 아동에서 조기에 정신지체의 원인 질환을 찾아서 예방 및 치료가 가능할 뿐만 아니라 교육과 훈련의 지침을 얻어 스스로 생활할 수 있도록 교육해야 할 것이다. [영문] Mental retardation is not an uncommon disorder which also has clinical and social importance. The incidence of mental retardation is generally known as approximately 2.5% in western population. Identification of causes of mental retardation is important not only for prevention but also for determining the extent of the treatment and prognosis of patient's status. Some of severe mental retardation can be prevented. Conventional view on mild mental retardation that is largely caused by polygenic and sociocultural influences has been changed by identifying different medical causes. A specific etiological diagnosis is valuable in determining the extent of treatments and preventabilities and prognosis. This study was focused on evaluation of mentally retarded children and to establish the guideline for early diagnosis, prevention, education. In a total, 455 patients with mental retardation under 6 years old who were registered the Division of Pediatric Neurology, Handicapped Children Institude, Yonsei Medical College, Severance Hospital from January, 1992 to December, 1996. The results of which were analyzed and evaluated as follows. 1. The ratio of male to female was 1.7 to 1 and severe mental retardation comprised 37% and mild mental retardation 63%. Male to female ratio in severe mental retardation was not significant difference however significant difference in mild mental retardation. 2. Forty one percent of severe mental retardation was diagnosed before 2 years old and twenty eight percent of mild mental retardation was. The main causes of hospital visit was delayed development(60%) in severe mental retardation and delayed speech(44%) in mild mental retardation. 3. Possible causes of mental retardation was identified in 51% of patients. Among them, 82% in severe mental retardation, 34% in mild mental retardation. The cause of severe mental retardation was considered to be occured at prenatal, perinatal, postnatal stage, in 48%, 20%, 10% and 17%, 6%, 6% in mild mental retardation respectively. 4. According to the causes, 34% of severe mental retardation and 11% of mild mental retardation was thought to be preventable. 5. The associated disorders with mental retardation were observed by epilepsy(25%), cerebral palsy(10%) and visual distrurbance(5%) in the order of frequency. In the present study, 51% of causes in 455 mentally retarded children was identified and we found that many of the cases could be prevented not only severe mental retardation but also mild mental retardation. Knowledge of the causes of mental retardation and careful history taking and physical examination is fundamental to developing prevention strategies.restrictio

On the pedagogical perspective of selfless thinking in Theodor Ballauff's "Systematic Pedagogy(1970)"

본 논문은 테오도어 발라우프가 제창한 탈자아성의 교육구상에 대하여 살펴보고 그 교육적 의미를 숙고해보기 위해서 기획되었다. 발라우프에 따르면 서양의 전통적인 교육실천과 교육학은 자아추구에 귀착되는데, 이것은 인간을 세계와 자연, 공동체로부터 소외시키는 자기전권부여의 이데올로기이다. 사유가 이러한 전도(顚倒) 상태에서 벗어나기 위해서는 원천적 사유, 즉 하나의 전체가 열려있음으로의 소급이 필수적이다. 이러한 사유는 자아와 세계의 구별이 없는, 그래서 모든 존재자들이 그 자체로 모습을 드러내는 우주적 사유이며 탈자아적 사유이다. 발라우프는 이러한 탈자아적 사유에서 진정한 인간성을 보았으며, 이를 밝히고 보존하는 것을 교육과 도야의 최고과제로 삼았다. 발라우프는 이러한 탈자아성의 원리의 입장에 서서 전통적인 도야이론의 핵심개념인 인격개념을 비판한다. 왜냐하면 이른바 인격의 개념은 자아개념에 기초하며, 따라서 내면성의 형성을 의미하는 도야는 정신과 의지로 특징지어지는 자아를 절대화시키는 결과로 나타나기 때문이다. 그러나 필자는 교육이 인간 삶의 다차원성을 포괄할 수 있기 위해서는 전통적 교육이론의 핵심적인 계기인 자기보존의 전망과 발라우프가 제기하는 탈자아성의 전망을 상호연관적인 관계로 파악해야 한다고 주장한다. 교육은 성장 세대에게 무엇보다도 먼저 자기보존의 능력을 길러주어야 한다. 왜냐하면 자기보존의 안정된 토대위에서 만이 성장세대는 자기중심성을 벗어나 우주적 사유로 나아갈 수 있을 것이기 때문이다. 현대적 삶의 상황 속에서 인간은 한편으로 도구적 사유를 필요로 한다. 그러나 인간이 참된 인간성을 보존하기 위해서는 다른 한편으로 사유의 도구화를 - 적어도 사유의 핵심에 있어서 만이라도 - 벗어나고자 노력해야 한다. 결론적으로 인간의 도야는 자기보존의 원리와 탈자아성의 원리의 변증법을 통한 지속적인 인격성장을 의미할 것이다. This paper analyzes Ballauff's conception of the pedagogy of selflessness and reflects on its pedagogical impact. According to Ballauff, the European pedagogy up to date eventually leads to the search for self, which represents the fundamental ideology of human empowerment and estranges man from world, nature and society. In order to be rid of this wrongfulness, thinking must attempt to turn back to its origins. Originally, thinking is an openness of a whole, in which no differentiation between I and World exists. In such an original thinking, all beings appear undisguised as themselves. For this reason, this thinking can be called universal, selfless thinking. Ballauff recognizes in this kind of thinking the true humanity, the opening up and preservation of which is the task of pedagogy. In accordance with this pedagogical principle of selflessness, Ballauff criticizes the concept of personality, which represents the central thought of the traditional European education theories. Since the concept of personality bases on the concept of the I, education in the sense of formation of individual innerness leads to an absolutification of the I which is characterized as spirit and will. According to Ballauff, the essential task of education and formation therefore is the transformation of egocentric thinking into selfless, cosmic thinking. We, however, believe that Ballauff's pedagogical perspective of 'selflessness' should be connected with the traditional pedagogical perspective of 'self-preservation' in order to achieve a comprehensive theory of education. Above all, education must empower the young person to preserve himself, because he can aim at selflessness only after the basis for self-preservation has been firmly established. On the one hand, man needs instrumental thinking In our modern living situation. To preserve true humanity, however, he must also seek to rid thinking, at least in its essence, of all instrumentalisation. This is achieved through the sublimation of thinking to the cosmic horizon of thought. Thus, education means a continuous growth of the person within the dialectics of self-preservation and selflessness

Design and application of Forearm mount for Controlling Under-actuated robotic hand

로봇 손의 활용 범위가 넓어지기 위해서 매니퓰 레이터 등과의 체결되는 성능이 중요하다. 그리고 인간 모사형 로봇 설계는 로봇 공학의 중요한 연 구 요소 중 하나이다(1). 하지만, 로봇 손에 대한 최신 연구에서는 이러한 요소들을 고려했으나 많 은 기능을 탑재하기 위해 부피가 큰 형태의 로봇 손 마운트를 설계된 바 있다 (2). 본 연구에서는 상용 매니퓰레이터와 통합이 용 이하며 실제 사람 팔의 전완부를 모사한 마운트를 개발했다. 또한, 개발된 마운트를 UR5 매니퓰레이 터에 장착 후 로봇 손 제어 실험을 수행하였으며, 그 결과에 대해 소개한다