스티어 바이 와이어 시스템 조향 반력 및 랙 위치 제어

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 기계항공공학부, 2019. 2. 이경수.Steer by Wire (SBW) system is next generation steering apparatus for autonomous vehicle that it has no mechanical link between steering column and tire steering gearbox, the inner space of vehicle can be extended and utilized as the living room. SBW System is generally divided into two main parts, one is the steering reaction force control system and the other one is the rack position control system. Because of disconnection between column and gearbox, steering information like steering angle should be transmitted by electrical signal, and road and tire condition have no effect on steering system. So it needs to generate resistive torque for the driver to make appropriate steering feel like conventional power steering system which generates assist torque to the driver. The resistive torque can be obtained by setting reference torque based on measured data composed of 4-dimension which are steering angle, angular velocity and vehicle speed. It can be designed using system parameters and dynamics and set by optimization of tuning parameters. In terms of rack system, it is important that has to be controlled to precise position. SBW gearbox is generally high friction system which the nonlinearity is high that it is hard to control with linear system. And the road has various conditions so the force from tire changes continuously. This paper proposes methodology about steering reaction and rack position control using sliding mode control and the disturbance observer to compensate uncertainty caused by road conditions. And it also suggested the system performance results evaluated by hardware in the loop system(HILS).본 연구는 자율주행 차량에 적용이 요구되는 조향 신기술인 스티어 바이 와이어 시스템의 조향감을 생성하는 방법론 및 추종 알고리즘 그리고 차량의 모션을 제어하기 위한 랙 시스템의 위치 제어기법을 제안한다. 조향감을 생성하기 위해 차량의 데이터를 기반으로 하여 목표로 하는 조향감을 결정하고, 수식화된 조향감 모델을 구성하여 최적화 과정을 통해 목표 조향감을 생성해낸다. 이때 사용되는 각속도는 조향각 신호를 활용하여 칼만필터를 통해 계산되어 지며 목표 조향감을 조향각, 각속도, 차속에 대한 조향토크를 4차원 형태로 나타낼 수 있다. 목표 조향감을 임피던스 모델을 활용하여 목표 각속도 값을 도출하였으며 슬라이딩 모드 컨트롤 기법을 활용하여 모터 토크를 제어하였다. 차량의 모션을 결정하는 랙 시스템 모듈의 경우 차량의 노면조건, 부품의 마찰 특성에 따라 시스템 특성이 변화한다. 따라서 정확한 위치제어를 위해 기준 차량 조건에서의 시스템 파라메터 값을 Adaptation 기법을 활용하여 설정하였으며, 노면 조건에 의한 외란을 보상하기 위해 외란 추정기 (Disturbance Observer)를 활용하여 위치 제어 성능을 강건하게 확보 할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 검증하기 위해 Hardware In the Loop System(HILS)을 구성하였으며, 각 모듈 부품, 모터를 제어하기 위한 Autobox, 차량의 모션을 구현하기 위한 차량 모델과 모델에서부터 계산된 타이어 힘을 구현할 수 있는 유압식 액츄에이터로 구성이 되며, 실차와 유사한 HILS 환경에서 목표로 하는 조향감과 위치 제어 성능 검증 결과를 제시한다.Contents Abstract i List of Tables v List of Figures v Nomenclature vii Chapter 1 Introduction 1 1.1 Research Background 1 1.2 Research Overview 2 Chapter 2 Steer-by-wire System Architecture 4 2.1 Steering Reaction Module 5 2.2 Rack System Module 7 2.3 Overall system architecture 8 Chapter 3 State Estimation 10 3.1 System Requirement 10 3.2 Kalman Filter 11 Chapter 4 Steering Feel Target 13 4.1 Reference Torque 13 4.2 Target Torque Generation 15 Chapter 5 Control System 19 5.1 Steering Reaction Module 19 5.2 Rack System Module 22 Chapter 6 HILS Test Results 28 6.1 HILS System Configuration 28 6.2 Results of Steering Reaction Module 31 6.3 Results of Rack System Module 36 Chapter 7 Conclusions 42 Bibliography 43 국문초록 45Maste

바이오 기업 입지결정 요인에 관한 연구: 수도권 미래전략을 중심으로

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 건설환경공학부, 2021.8. 정창무.본 연구는 바이오 기업들의 입지 요인을 종합적으로 분석하고, 향후 급증할 바이오 기업들이 입지를 선정하는 데에 있어 고찰해야 할 점을 목적으로 하였다. 바이오 기업의 입지와 관련된 선행연구들을 살펴보면 고급인력자원, 산학연 연계 등이 중요하다는 것을 확인할 수 있다. 하지만 통계청의 2019년 바이오산업 실태조사 보고서를 살펴보면 바이오산업은 타 산업 대비 석사비율이 높은 것을 확인할 수 있다. 선행연구들은 설문조사, AHP 같은 방법론을 통해 증명하였으며, 석사인력의 중요성을 제시하지 않았다. 이에 본 논문은 바이오 기업의 입지를 정량적으로 연구하기 위해 공간계량모형을 활용하여 분석하였으며, 석사인력자원의 분포도가 바이오 기업입지에 어떠한 영향을 미치는지 살펴보고자 하였다. 본 논문은 다음과 같은 사항을 증명하여 선행연구와 차별성이 존재한다. 첫째, 바이오산업은 소규모 다품종 생산 형태를 띄고 있어 충분히 숙련된 노동인력이자 과한 임금이 요구되지 않는 석사인력자원을 선호한다. 둘째, 연구의 결과를 통해 바이오 기업의 해당 시군구 석사자원은 바이오 기업 입지밀도에 유의미한 영향을 미친다. 마지막으로 기업의 영향권 내 대기업이 존재하면 입지밀도가 증가한다는 것을 계량적으로 증명하였다는 점에서 의의가 존재한다. 본 연구에 이용된 시군구 별 학사, 석사, 박사자원은 바이오를 전공한 인력을 구할 수 없어 바이오 관련 전공자가 아닌 전체 전공자 데이터를 사용했다는 점에서 본 논문의 한계가 존재한다. 데이터의 부재로 인해 온전히 바이오 인력자원 영향력을 설명하기에는 어려우나 전체 시군구별 학사, 석사, 박사자원 비율은 전국적으로 바이오 노동인력 대비 학사, 석사, 박사 비율과 큰 차이가 없을 것이라 간주하여 연구를 진행하였다. 전 세계를 공황에 빠뜨린 코로나 19 사태를 해결할 열쇠로 주목되는 바이오산업은 산업 가치 및 일자리 창출효과가 크며, 국가의 3대 중점 산업으로서 선정되었다. 바이오산업의 중요성은 점점 커지고 있으며, 미래의 전염병에 대응하기 위한 바이오산업의 입지분석은 필수적이다. 본 연구는 국가의 바이오산업 육성 의지 및 바이오 기업들의 증설계획으로 인해 앞으로 더욱 늘어날 기업 수를 대비하여 국가 및 기업들에게 입지 선정 시 고려해야 하는 요인들과 수도권 바이오 클러스터 발전 방향을 제시하는 데 의의가 있다. 주변 석사자원과 대기업 및 대학 유무는 바이오 신설 기업 수와 정의 관계를 가지며, 아파트 기준시가, 소득수준은 부의 관계를 가진다. 대부분의 신설 바이오 기업들은 정책적 지원을 받아 창업하였으며, 상대적으로 지가가 낮은 경기 남부지역에 입지한 것으로 판단된다. 기업의 영향권 내 대기업의 유무가 바이오 기업 입지 밀도에 영향을 미치는 것을 대략 살펴볼 수 있었으나, 향후 바이오산업의 특성을 보다 정밀하게 분석하기 위해 대기업 수준변수를 반영하는 연구가 필요하다고 판단된다.This dissertation aims to reveal the locational determinants of biotechnology firms in Seoul Metropolitan area, in order to present urban planning strategies responding to the development of the biotechnology industry. The biotechnology industry has experienced remarkable growth since 1970s and is drawing attention as the key to overcome COVID-19 pandemic. Koran government has strongly expressed its willingness to foster the biotechnology industry in November 2020 and announced biotechnology industry as the “Big Three” industries that will propel economic development along with automobiles and semi-conductors. The biotechnology firms, capable of multi-breed production in small sizes, prefer employing master’s degree holders who are generally employed at relatively lower wages compared Doctorate personnel. Thus, the availability of master’s human resources of the cities and counties will have a significant influence on the location decision of biotechnology firms. Furthermore, the biotechnology industry has a high cooperative relationship ratio compared to other industries thus has a large agglomeration effect, Therefore, the location of biotechnology companies will be affected by the existence of large conglomerates within the firm’s sphere of influence than the accessibility of the location. Spatial panel regression model was used to identify the locational determinants of the biotechnology firms. The result showed that the number of Master’s degree holders and the existence of large conglomerates within the firm’s sphere of influence have positive influence to the number of biotechnology firms in that corresponding cities and counties. Although the result of spatial panel regression model analysis has shown that Master's degree holders of cities and counties have a significant influence on the number of biotechnology firms at a significance level of 0.05, a Granger Causality analysis was conducted to investigate causality between two variables in a time series. The result shows that the increase in the number of Master's degree holders affects the number of biotechnology firms after two years, but not the otherwise. Based on the analysis result, this study suggests the urban properties for new biotechnology firms to consider when entering the market. It also proposes guidelines for future urban planning strategies responding to the development of biotechnology industry.Chapter I. Introduction １ 1.1. Study Background １ 1.2. Purpose of Research ５ Chapter II. Literature Review ７ 2.1. Locational Determinants of Biotechnology firms ７ 2.2. Corporate Sphere of Influence 16 2.3. Spatial Econometrics Model and Spatial Panel Model 17 Chapter III. Research Problem and Hypothesis 20 3.1. Research Problem 20 3.2. Research Hypothesis 22 Chapter IV. Methodology and Data 23 4.1. Research Flow and Methodology 23 4.2. Data and Variables 33 Chapter V. Results 36 5.1. Spatial Panel Model Analysis Results 36 5.2. Granger Causality Test 40 Chapter VI. Conclusion 42석

전산유체역학을 이용한 산업용 다상 화학 반응기 장시간 모사

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 화학생물공학부, 2020. 8. 이종민.복잡한 유동을 갖는 다상 반응기에 대한 연구를 진행하기 위해, 전산유체역학 (CFD) 이 널리 이용되고 있다. 그러나, CFD의 경우 전산량이 매우 크기 때문에 대부분의 연구가 실험실 규모의 반응기를 초단위로 모사하는데 그치고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 CFD을 이용한 다상 반응기 연구의 한계를 극복하고자 산업용 규모 다상 반응기를 장시간 모사하기 위한 방법론들을 개발하였다. 첫번째로, 산업용 규모 다상 반응기를 모사하기 위해 CFD를 널리 이용되는 상관관계식과 결합하는 방법론을 개발하였다. 기체-액체 반응기에서 기체가 서로 뭉치거나 쪼개지고자 하는 물리적인 현상을 모사하기위해 입자수지식 (population balance equation) 을 CFD에 도입할 경우 전산시간이 매우 길어지고 커널상수 값들이 명확하지 않아 모사하기 어렵다. 따라서, CFD를 널리 이용되는 상관관계식과 결합을 하여 적은 전산량으로 물리적 현상을 고려하였고, CFD 모델과 실험결과와의 비교를 통해 이 방법론에 대한 검증을 완료하였다. 두번째로, 산업용 규모 다상 반응기를 초단위가 아닌 시간단위로 장시간 모사하기 위한 방법론을 개발하였다. 수 백 만개의 격자에서는 15-30초 정도의 유동만을 계산하고, 앞서 구해진 유동 정보를 이용하여 수 백 개의 구역에서 시간 단위의 반응을 계산하는 전산유체역학 기반 구획 모델 (CFD-based compartmental model)을 이용하였다. 최종적으로 산업용 규모 다상 반응기에 대한 전산유체역학 기반 구획 모델을 이용하여 10시간 이상 모사를 진행하였고, 실험결과와의 비교를 통해 검증을 완료하였다. 마지막으로, 전산유체역학 기반 구획 모델의 한계를 극복하기 위한 CFD-DQMOM 양방향 결합 접근법 (two-way coupled CFD-DQMOM approach) 을 개발하였다. CFD로부터 얻어진 초기 유동정보만을 이용하여 장시간 모사를 진행하는 전산유체역학 기반 구획 모델의 경우 반응이나 여러가지 물리적 현상에 의해 유동이 크게 변하는 경우에는 이용할 수 없다. 따라서 이러한 전산유체역학 기반 구획 모델의 한계를 극복하고자 주기적으로 유동 정보를 갱신해주는 CFD-DQMOM 양방향 결합 접근법을 개발하였고, 이를 시간에 따라 유동이 변하는 유동층 반응기에 적용하였다. 이 접근법을 이용한 경우 CFD만을 이용할 경우 얻을 수 없는 장시간에 걸친 입자분포도 변화를 얻을 수 있었다.Computational fluid dynamics (CFD) is widely used to conduct research on multiphase reactors with complex flows. However, because of the very large amount of computation load, most of the research is limited to simulating laboratory-scale reactors just for seconds. Therefore, this research develops methodologies for simulating industrial-scale multiphase reactors for a long time to overcome the limitations of CFD. First, a methodology is developed to simulate industrial-scale multiphase reactors by combining CFD with widely used correlation. In the gas-liquid reactor, if population balance equation is introduced into CFD to simulate the physical phenomena of bubble coalescence or breakage, long computational time and unclearness of kernel constants make it difficult to simulate the reactor. Therefore, the physical phenomena are considered with a small amount of computational load by combining CFD with widely used correlation equations. Finally, through a comparison between CFD models and experimental results, the CFD model is validated. Second, a methodology is developed to simulate industrial-scale multiphase reactors more than an hour. The CFD-based compartmental model is used for a long-time dynamic simulation; the CFD-based compartmental model calculates flow information in millions of mesh and using this information chemical reactions or physical phenomena are calculated in hundreds of zones for more than 10 hours. At the conclusion, long-time dynamic simulations are compared with the experimental results, errors below 7 % shows the validity of the model. Finally, a two-way coupled CFD-DQMOM approach is developed to overcome the limitations of the CFD-based compartment model. The CFD-based compartment model that performs long-time simulation using only the initial flow information obtained from CFD cannot be used when the flow changes significantly due to chemical reactions or various physical phenomena. Therefore, to overcome the limitations of the CFD-based compartment model, the two-way coupled CFD-DQMOM approach that periodically updates the flow information is developed and applied to a fluidized bed reactor whose flow changes over time. With this approach, it is confirmed that the approach can obtain changes of particle size distribution over a long period of time that could not be achieved using only CFD.CHAPTER 1. Introduction 16 1.1 Motivation 16 1.2 Target systems 21 1.3 Objectives 23 1.4 Outline of the thesis 24 CHAPTER 2. CFD simulation of a pilot-scale mineral carbonation reactor using CFD-lumped correlation model 26 2.1 Objective 26 2.2 Experimental setup 27 2.3 Model description 34 2.3.1 Numerical setup 34 2.3.2 Governing equations 42 2.4 Results and discussion 51 2.4.1 CFD model feasibility test 51 2.4.2 Hydrodynamic analysis in the CFD model 62 2.4.3 CFD model verification by comparing with actual pilot-plant 68 CHAPTER 3. Long-time CFD simulation of industrial-scale reactors using CFD-based compartmental model 73 3.1 Objective 73 3.2 Experimental setup 74 3.3 Model description 79 3.3.1 Governing equations 79 3.3.2 Numerical setup 90 3.3.3 Zoning method 95 3.4 Results and discussion 97 3.4.1 Compartmental model for pilot-scale reactor (limitation of compartmental model) 97 3.4.2 CFD-based compartmental model for the pilot-scale reactor. 101 3.4.3 CFD-based compartmental model for the industrial-scale reactor. 110 3.4.4 CFD-based compartmental model for 2.5 and 10 times larger than the industrial-scale reactor. 122 CHAPTER 4. Long-time dynamic simulation of fluidized bed reactor using two-way coupled CFD-DQMOM approach 129 4.1 Objective 129 4.2 Modeling of gas-solid flows in fluidized bed reactor 129 4.2.1 Flow model 130 4.2.2 PBM 132 4.3 Reactor geometry and conditions 139 4.4 Methodology of the two-way coupled CFD-DQMOM 142 4.4.1 Extraction of flow information from CFD 142 4.4.2 Two-way coupled CFD-DQMOM simulation 144 4.5 Simulation setup 148 4.5.1 Two-way coupled CFD-DQMOM setup 150 4.5.2 CFD-QMOM simulation setup 151 4.6 Results and discussion 155 4.6.1 Two-way coupled CFD-DQMOM results 155 4.6.2 CFD-QMOM results 163 4.6.3 Two-way coupled CFD-DQMOM simulation for 6h 167 CHAPTER 5. Concluding Remarks 170 5.1 Conclusion 170 5.2 Future work 172 5.2.1 Turbulence effect caused by physicochemical phenomena. 172 5.2.2 Number of bins that can be flexibly changed in DQMOM 173 5.2.3 Integration of kinetics and PBM 173 Bibliography 175 Nomenclature 182 Abstract in Korean (국문초록) 186 APPENDIX:CFD-based compartmental model code 189Docto

BRAFV600E 돌연변이가 SV40-형질도입 인간 정상 갑상선 세포주의 마우스 이종이식 모델에서 갑상선암의 역분화에 미치는 영향 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 의과대학 협동과정 종양생물학전공, 2019. 2. 김수진.Introduction: BRAFV600E is the most common mutation in thyroid carcinomas. Although its clinical importance has been actively studied, a proper research model to investigate the role of BRAFV600E in etiopathogenesis of human thyroid cancers has not been established. Thus, we xenografted the two stable cell lines Nthy/BRAFWT (Nthy/WT) and Nthy/BRAFV600E (Nthy/V600E), which are SV40-immortalized normal human thyroid cell line Nthy-ori 3-1 (Nthy) expressing BRAFWT or BRAFV600E by lentiviral transduction to study the role of BRAFV600E in human thyroid carcinogenesis and establish a new in vivo research model for human thyroid cancer with BRAFV600E. Methods: Nthy/WT and Nthy/V600E were subcutaneously injected into NSG mice. Hematoxylin and Eosin stain and immunohistochemical analysis were performed for a pathological analysis. BRAFV600E-selective inhibitor (vemurafenib) was treated to confirm BRAFV600E-induced tumorigenesis and metastasis. Transcriptomic changes were analyzed using RNA-sequencing, and a comparative transcriptome analysis was performed based on data from The Cancer Cell Line Encyclopedia and Gene Expression Omnibus (GSE33630). Results: While Nthy/WT did show neither in vivo tumorigenesis nor metastasis, Nthy/V600E formed tumors reaching 2784.343 ± 922.463 mm3 (mean ± standard deviation, n = 11) and metastasized to the relevant lymph nodes in 72.7% (8/11) in 4 weeks and to the lung and liver in 6 to 7 weeks. Vemurafenib treatment significantly inhibited the tumor growth and metastasis, but it could not induce an apoptosis. In a pathological analysis, Nthy/V600E closely corresponded to dedifferentiated thyroid cancer. A comparative transcriptomic analysis revealed that 5512 DEGs (FC≥ 2, adjusted p < 0.01) between Nthy/WT and Nthy/V600E are shared more with ATC than PTC tissues. Also, gene expression patterns associated with differentiation and cancer prognosis were very similar with human ATC cell line 8305c. BRAFV600E activated a cell cycle of a contact-inhibited Nthy by up- and down-regulating genes involved in G1 progression and G1/S arrest, respectively. Conclusion: Our data show that BRAFV600E plays a pivotal role in carcinogenesis of SV40-transfected normal human thyroid cells, and it also suggests that SV40 might contribute to dedifferentiated thyroid carcinogenesis in this model. A xenograft model of the cell lines would be a new model to study etiopathogenesis and possible therapies of dedifferentiated thyroid cancer.배경: BRAFV600E는 갑상선암에서 가장 높은 빈도로 발견되는 돌연변이다. 최초로 발견된 이후 BRAFV600E의 임상학적 중요성에 대해서 활발한 연구가 진행되어 왔지만, 갑상선암의 원인병리론에 미치는 BRAFV600E의 역할을 연구하기 위한 적합한 연구모델은 아직 구축된 바 없다. BRAFV600E이 인간 갑상선암 발생에 미치는 역할을 연구하고 BRAFV600E를 발현하는 인간 갑상선암을 연구하기 위한 새로운 동물실험모델을 구축하기 위해, 폴리오마 바이러스의 일종인 SV40를 이용해 불멸화시킨 인간 정상 갑상선 세포주 Nthy-ori 3-1을 렌티바이러스로 BRAFWT 혹은 BRAFV600E 유전자를 형질 도입시켜 만든 Nthy/BRAFWT (Nthy/WT)과 Nthy/BRAFV600E (Nthy/V600E) 세포주를 이종 이식하였다. 방법: Nthy/WT과 Nthy/V600E는 NSG 마우스의 피하에 주입되었다. 병리학적 분석을 위해 Hematoxylin & Eosin (H&E) 염색과 면역조직화학염색법을 수행하였다. BRAFV600E 선택적 억제제인 vemurafenib의 복강 투여를 통해 BRAFV600E에 의한 종양형성 및 전이 능력 변화를 확인하였다. RNA 서열 분석 (RNA-sequencing)을 통해 세포주 내 전사체의 발현 변화를 확인하였고, 다른 암세포 유래 세포주 및 암조직들과의 전사체 발현 양상을 비교분석 하기 위해 미국 Broad Institute의 암세포주백과사전 (CCLE)의 갑상선암 세포주 데이터와 유전자 발현 옴니버스 (GEO)의 GSE33630 암 조직 데이터를 활용하였다. 결과: Nthy/WT의 경우 6주 동안 체내 종양형성 및 전이 능력 모두 보이지 않은 반면, Nthy/V600E는 4주 동안 2784.343 mm3 ± 922.463 mm3 (평균 ± 표준편차, n = 11)에 도달하는 종양을 형성하며 약 72.7% (8/11)에서 주변 림프절 전이, 6-7주간 관찰 시 폐와 간으로의 전이가 확인되었다. Vemurafenib 투약은 통계적으로 유의한 종양성장속도 및 림프절 전이 억제 효과를 보였지만 종양의 세포사멸은 유도할 수 없었다. 병리 분석 결과, Nthy/V600E는 역분화갑상선암과 상당히 일치함을 보였다. 전사체 비교분석을 통해 Nthy/WT과 Nthy/V600E 사이에 5512개의 차별발현유전자 (발현차≥ 2배, adjusted p < 0.01]가 존재함을 확인하고, 갑상선유두암과 정상 조직 간의 차별발현유전자보다 미분화갑상선암과 정상 조직 간의 차별발현유전자들과 더 유사함을 확인하였다. 또한, 분화와 암 예후와 연관된 유전자들의 발현 양상이 인간 미분화갑상선암 세포주인 8305c와 매우 유사함을 확인하였다. BRAFV600E는 접촉 저지된 상태의 Nthy 세포주의 G1기 진행 관련 유전자는 증가시키고 G1/S기 정지 관련 유전자는 감소시켜 세포 주기를 활성화시켰다. 결론: 본 연구결과는 BRAFV600E가 인간 정상 갑상선 세포의 암 발생에 중심적인 역할을 수행하며 SV40가 해당 세포주의 미분화갑상선암화 과정에 기여했을 가능성이 있음을 시사한다. 해당 세포주 이종이식모델은 미분화갑상선암의 원인병리론과 잠재적 치료 방안을 연구하기 위한 새로운 모델이 될 수 있을 것이다.Contents Abstract ……………………………………………………………… 1 Contents ……………………………………………………………… 4 List of Tables ……………………………………………………… 5 List of Figures ……………………………………………………… 6 Introduction ………………………………………………………… 8 Materials and Methods ………………………………………… 17 Results ……………………………………………………………… 23 Discussion ………………………………………………………… 54 References ………………………………………………………… 59 Abstract in Korean ……………………………………………… 64Maste

객관적 사실과 주입된 정보의 이질성 적용을 통하여

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 미술대학 디자인학부 디자인전공, 2023. 8. 장성연.대다수의 인간은 유아기 성장과정 속에서 상상을 통해 사물에 역할을 부여하고 감정을 이입시키는 경험을 가진다. 그러나 이러한 현상은 대부분 성인이 되면서 상대적으로 줄어드는 경우가 대부분인데, 이에 대하여 사회적 맥락과 환경으로 인한 변화의 관점으로 이해해 볼 수 있겠으나, 연구자는 디자인적 관점에서 이러한 현상을 조명하고, 인간이 사물을 통해 상상적 경험을 다시금 가능케 하는 조형 탐구를 진행하였다. 사물을 통한 몰입, 상상의 경험을 유도하는 디자인을 도출하기 위해 내러티브의 특징과 효용성을 디자인에 이식하고자하였다. 연구간 내러티브와 몰입, 감각, 감성 간의 관계에 대하여 선행연구를 진행, 디자인 자원으로써 활용될 가능성이 있는 요소들을 선별해 조형을 모색하는데에 적극적으로 활용하였다. 이러한 연구과정은 내러티브의 장점을 디자인에 이식함과 동시에, 내러티브를 통한 연구자만의 조형적 차별성을 구축하는 것에 목적을 가진다. 작품탐구의 과정에서, 내러티브는 사물의 관습적 사용에서 벗어난 창의적 사고를 가능케 하였으며 이야기를 만들고 표현하며 기억과 상상력이 융합된 인지과정이 발생한다는 특징을 확인하였다. 내러티브의 여러 가능성을 디자인시 활용하기 위해 본 연구자의 창작 내러티브를 기반으로 1차 작품연구를 진행하였고, 그 결과 창작 내러티브는 디자이너의 세계관을 확립하고 조형적 차별성을 도출해내는 것에 유리하였으나, 내러티브와 디자인된 조형 모두 완성도가 높아야 한다는 점과 수용자의 입장에서 디자인된 사물에 내재된 내러티브를 먼저 이해해야 공감을 시작할 수 있다는 한계를 확인하였다. 이러한 한계를 개선하고자 2차 작품연구 이후부터는 창작 내러티브를 기반으로 한 것이 아닌, 기성에 대다수가 이미 알고 있으며 공감에 유리한 비창작 내러티브를 활용해 작품실험을 진행하였다. 이때 활용한 내러티브는 과거 미디어를 통해 많이 알려져 있던 음모론이라는 범주의 내러티브를 선택하였는데, 이는 사실이 아닌 정보를 사실로 받아들여 현실의 인식과 행동에 변화를 만드는 지점이 내러티브의 특성을 매우 잘 표방하고 있기 때문이다. 이러한 생각을 바탕으로 음모론을 통해 표현하고자 하는 주제를 '객관적 사실과 주입된 정보의 이질성'으로 정리하고 이를 조형으로 표현하기 위해 '선풍기를 틀고 잠에 들면 질식사한다'와 '정부가 시민을 감시하기 위해 로봇 비둘기를 풀어놓았다'라는 실제 존재하였던 음모론을 바탕으로 2차 작품연구를 진행하였다. 2차 작품연구에서는 내러티브를 설명적으로 표현하여 오브제와 일러스트를 통해 내러티브를 이해하도록 의도하였으나, 서사를 설명적으로 재현하는 과정 속에서 캐릭터성이 강하게 형식화되는 결과로 인해 조형적 독창성을 도출하기 어려웠으며, 또한 사물의 기능적 목적을 가지지 못한 오브제의 형식에 그쳤다. 이러한 한계를 극복하기 위해 3차 작품에서는 음모론 내러티브를 설명적 표현방식이 아닌 음모론을 통해 도출했던 포괄적 주제에 집중하였으며, '객관적 사실과 주입된 정보의 이질감'이라는 개념을 조형으로 표현하고자 의자와 조명을 디자인하였다. 이 과정에서, 연구목적에 더욱 근접한 결과를 도출하기 위해 조형의 표현방식을 세부적으로 분류하여 작업을 진행하였으며, 그 결과 '주제를 표현하는 조형의 추상화와 함께 주제를 암시하는 상징화를 활용하는 방식'이 내러티브의 주제와 효용성을 포함함과 동시에 연구자의 조형적 독창성을 구축할 수 있다는 가능성을 확인할 수 있었다. 본 연구는 인간과 오랜 시간 함께한 내러티브의 여러 효용성을 디자인의 조형에 이식하는 실험으로써, 디자이너들이 내러티브의 효과들을 디자인시 이식하여 조형적 독창성을 강화시킬 수 있는 데에 유의미한 실마리를 제공하는 자료가 되기를 기대한다.제 1 장 서론 1 제 1 절 연구배경 1 제 2 절 연구목적 및 방법 2 제 2 장 내러티브를 활용한 디자인 3 제 1 절 내러티브 3 1. 내러티브의 문헌 고찰 3 제 2 절 내러티브 적용사례 분석 4 1. 다양한 분야에서의 내러티브 적용사례 4 1.1. 게임 4 1.2. 음악 7 1.3. 영화 8 1.4. 광고 9 2. 디자인 분야에서의 내러티브 적용사례 11 2.1. 예술 11 2.2. 패션디자인 12 2.3. 제품디자인 14 3. 내러티브의 디자인 적용 가능성 및 한계점 분석 16 제 3 장 작품연구 18 제 1 절 작품연구 1차 18 1. 작품연구 1차 개요_창작 내러티브를 바탕으로 18 2. 공상과학소설을 활용한 조명디자인 20 2.1. Sunset Lamp 20 2.2. The pistol Lamp 23 3. 작품연구 1차 결과분석 25 제 2 절 작품연구 2차 25 1. 작품연구 2차 개요_기성의 내러티브를 바탕으로 25 2. 전시: 음모론 27 2.1. 선풍기를 틀어 놓고 잠들면 질식사한다. 27 2.2. 정부가 시민을 감시하기 위해 로봇 비둘기를 풀어놓았다. 28 2.3. Bluety boy 29 2.4. The Robot Pigeon 30 3. 작품연구 2차 결과분석 31 제 3 절 작품연구 3차 32 1. 작품연구 3차 개요 32 2. 비창작 구비서사 음모론을 활용한 디자인 32 2.1. 사물의 생략과 반전을 포함한 디자인 32 2.1.1. Conspiracy chair series_ver.omission 32 2.1.2. Conspiracy lamp_reversal #1, 2 35 2.2. 개념의 기하학적 추상화를 통한 감각전달 디자인 40 2.2.1. Conspiracy chair series_ver.geometry 40 2.2.2. Conspiracy lamp_on the edge 44 2.2.3. Conspiracy lamp_uncertainty 45 3. 작품연구 3차 결과분석 50 4. 프로토 타입 제작 50 제 4 장 결론 59 참고문헌 61 Abstract 63석

Relationship of depression and bone mineral density in pre- and postmenopause women

의학과/석사[한글] 연구의 목적 및 현재위치 : 의학적 관점에서 중요한 문제를 일으키는 골다공증은 여러 약제에도 불구하고 치료가 완벽하지 못한 실정이다. 그래서 골다공증은 치료보다 예방이 중요하며, 위험인자의 조기발견이 무엇보다도 요구된다.골다공증의 위험인자 중 최근에 대두되는 것이 우울증이다. 많은 연구에서 우울증과 골다공증의 상관관계를 연구했는데, 그 결과 우울증을 가진 사람들에게서 골밀도가 낮다고 보고되고 있다.하지만, 지금까지 골다공증과 우울증에 관한 연구들은 표본 수가 작거나, 여러 위험인자들을 보정하지 않은 상태로 연구가 진행되었다. 본 연구는 폐경 전 여성과 폐경 후 여성의 골밀도와 우울증과의 상관관계를 여러 위험인자를 보정한 후, 독립적으로 그 상관관계를 살펴보았다.연구방법 : 2001년 1월부터 2003년 9월까지 서울시내 모 대학병원 건강 검진실 및 가정의학과를 내원하여 골다공증 검사와 우울증에 대한 설문지에 답한 폐경전 여성(126명) 및 폐경후 여성(92명)을 대상으로 SDS지수와 골밀도를 측정하였다. 혈압, CRP, 키, 몸무게, 운동, 술, 흡연등의 혼란변수를 같이 측정하였으며 SDS지수 50을 전후로 각 변수의 차이가 있는지를 보았으며 이러한 변수를 교정하여 독립적인 상관성을 보려 다중회귀분석을 실시하였다.결과 : 연구에 참여한 모든 여성에서 SDS지수 50을 전후로 골밀도의 차이가 있는 것을 보여주었으며, 모든 인자를 보정한 후에도 폐경전 여성에서는 몸무게, SDS지수가 독립적인 상관관계(P=0.018)로 , 폐경후 여성에서는 나이, 몸무게, SDS지수 순으로 독립적인 상관관계(P=0.011)로 나타났다.결론 : 폐경전 및 폐경후 여성에서 우울증과 골밀도와는 밀접한 상관성이 있다. 따라서 우울증을 가진 여성에서 골밀도에 대한 관심이 높아져야 할 것이다. [영문]Background : We have many drugs for osteoporosis which have many problems in medical field, but not definitive one. So, prevention is important. Recently, there''''''''''''''''s many articles that depression is one of the risk factor of osteoporosis. However, there are few studies on the independent relation between the two areas, contrasted to many studies on the correlation between them. We studied the relationship between the bone mineral density and the depression of women in both pre- and postmenopause.Methods : I measured SDS(Zung Self-Rating Depression Scale) and bone mineral density with two groups, 162 women in the premenopause and 92 women in the postmenopause, visiting to the health care center and out patient clinic of the family medicine in university hospital in Seoul, Jan. 2001 through Sep. 2003. I measured confounding factors of both groups, such as the blood pressure, CRP, heights, weights, and how much in drinking, smoking, and exercise. I also tried to find the differences of variables between before and after 50 in SDS . I used multiple regression in the analysis of the independent relation with correcting those variables.Results : There''''''''s differences between before and after 50 in SDS of all participated women. After adjusted by variables, Premenopause women show the independent interrelation, P=0.018, between weights and SDS in the order of weights and SDS, while those in postmenopause shows P=0.011 in the order of ages, weights, and SDS.Conclusion : There is the intimate relations between depression and bone mineral density in pre- and postmenopause women. It means the depressed women need to be much more concerned for bone mineral density.ope

실시간 센서 네트워크를 위한 패킷 스케줄링 기법 연구

학위논문(석사)--亞州大學校 情報通信傳門大學院 :情報通信,2004testMaste

Estimation of standard time for shipbuilding assembly blocks in consideration of human variability

The Man-hour refer to the standard time as the sum of the normal time and the allowance time in shipbuilding industry. In domestic shipyards, man-hour is estimated for all process procedures based on empirical data including allowance time measured by a non-engineering method. This method is not applicable to new ships, processes, facilities and is only available in specific shipyards. Estimation of inaccurate man-hour can cause safety accidents and delays in delivery which results in great economic loss. Shipbuilding industry is labor-intensive industry in which worker's skill, effort, consistency and environment factors are great affect to man-hour. However, domestic shipyards do not consider these factors yet. This research intends to estimate the man-hour by formulating the 3D CAD model and the block assembly process to calculate the normal time logically, and estimating the reasonable allowance time by the International Labor Organization table. The man-hour which considers human variety is calculated by The Westinghouse Rating System which considers certain conditions such as worker's skill, effort, consistency and environment factors. The man-hour which considers human variety aims to contribute to planning a more flexible schedule by approaching probabilistically.1. 서론 11 1.1 논문 배경 11 1.2 선행 연구 12 1.2.1 선박 생산 시수 12 1.2.2 여유시간 및 인적가변성 14 1.3 연구 목표 및 개요 18 2. 블록 조립 표준시수 정립 19 2.1 조선소 선박생산 공정 19 2.2 정미시간 28 2.3 여유시간 48 2.4 형상정보 기반 팩터 54 2.5 인적가변성 57 3. 표준시수 산출 시스템 66 3.1 조선소 제원 66 3.2 생산시수 산출 시스템 구성 68 3.3 인적 가변성을 고려한 블록 조립시수 산출 예시 75 4. 결론 및 고찰 81 4.1 결론 및 고찰 81 4.2 향후 과제 82Maste

Study on Characterization and Application of Conducting Polymers via Synthesizing Fluorinated Thiophene-based Heterocyclic Derivatives

DoctorSemiconducting polymers have been extensively developed in academia and industry due to their unique optical, electrical and mechanical properties, and they showed great potential for the application in light-weight and flexible plastic electronics. In recent years, advances in molecular design and processing technique have improved the performances of organic electronic devices. Meanwhile, tremendous efforts have been made to understand charge transport phenomena because charge transport is the core property to achieve high efficiency in organic electronic devices. However, it is difficult to predict a priori charge transport properties from the molecular structure due to the complexity of the polymer microstructure, thus further research is required to explore the origin of charge transport phenomena regarding experimental and theoretical approaches. Control of molecular interactions can lead to many changes in backbone conformation, molecular rigidity, molecular packing of conjugated polymers. These changes are strongly related to the optoelectronic properties and morphology of conjugated polymers that affect the performance of organic electronic devices. Fluorination, one of molecular engineering, has shown to be a simple and effective way to modulate molecular interactions to improve the charge transport of semiconducting polymers. Despite the advantages of fluorine in semiconducting polymers, the synthesis of fluorinated thiophene-based heterocyclic derivatives, building blocks for high-performing organic semiconductors, is still challenging due to their synthesis complexity. In addition, further research is needed to investigate the underlying reasons for the changes in chemical and physical properties resulting from fluorination of thiophene-based heterocyclic derivatives. In chapter 2, I developed the electrophilic fluorination method using diethyl ether as a solvent, which provided a direct and facile access to the fluorination of thiophene-based heterocyclic compounds. This method also allowed the site-selective (at the 3-position or 4-positon) and multiple fluorination (from monofluorination to tetrafluorination) of bithiophene and dithienylethene. Furthermore, I performed a comparative study to investigate the effects of the fluorine substitution position and number on thiophene-based heterocyclic compounds through optical, electrochemical and molecular packing analyses. This comparative study demonstrated that fluorine substitution positions and numbers afford the fine tuning of molecular energy levels (HOMO or LUMO level) and molecular interactions (intra- or intermolecular interactions). In chapter 3, I designed a highly balanced ambipolar polymer by altering fluorine substitution position. 4,4′-difluoro-2,2′-bithiophene (oFT2), one of the fluorinated thiophene derivatives obtained by newly developed method, was introduced as an electron-donating unit in isoindigo-based copolymers (PIIG-oFT2). Fluorination at the 4-position of bithiophene effectively lowered LUMO energy level and simultaneously increased backbone planarity, improving the electron injection and mobility of organic field-effect transistors (OFETs). In particular, this device showed the increased electron mobility without changing the hole mobility. This led to highly balanced ambipolar transport in OFET and complementary-like inverter device. In chapter 4, in general, NDI-based polymers form large crystal domains through NDI-driven self-assembly, which could limit the enhancement of the electron mobility because of the lack of electrical connection between crystal domains. Therefore, I designed a low crystalline n-type semiconducting polymer by increasing intermolecular interaction of electron-donating unit. For this study, (E)-1,2-bis(3-fluorothiphen-2-yl)ethene (FTVT) obtained by the newly developed method was used as a building block for n-type NDI-based copolymers (PNDI-FTVT). The enhanced dipole moments resulting from fluorination led to a strong aggregation of the polymer, suppressing NDI-driven self-assembly. This strong aggregation limited the crystal growth of polymer crystallites, but constructed interconnected network of crystals. This polymer morphology improved the electrical connection between crystal domains to reduce the energetic disorder for charge transport and thus increased electron mobility of the polymer. In addition, the morphology of PNDI-FTVT was thermally stable at high temperature up to 300 ℃ due to robust aggregates formed by fluorination. In chapter 5, NDI-based polymers are promising as a polymer acceptor in all-polymer solar cell (all-PSCs), but their large crystal domains cause large-scale phase separation in polymer blend films. This limits the photovoltaic performance and mechanical stability of all-PSCs. Accordingly, I applied PNDI-FTVT to a polymer acceptor in all-polymer solar cell (all-PSCs) due to its low-crystalline structure and high electron mobility. The blend film containing PNDI-FTVT exhibited a well-mixed morphology and improved interconnectivity with a polymer donor, which constructed better charge transport pathways. The PNDI-FTVT based all-PSC exhibited improved photovoltaic performance compared to nonfluorinated polymer acceptor based all-PSC (5.27% → 7.21%) and excellent mechanical stability in flexible all-PSC (5.90% → 4.26%). This flexible device retained 72% of its initial performance under severe mechanical stress.전도성 고분자는 고유의 광학, 전기적, 기계적 특성으로 인해 학계와 산업계의 많은 연구원들이 개발했으며, 가볍고 유연한 플라스틱 전자 기술 분야에서 큰 가능성을 보여주었다. 최근 몇 년 동안 분자 설계 및 공정 기술의 진보는 전도성 고분자 기반 소자의 특성을 향상 시킬 수 있었다. 한편, 상기 언급 된 유기 전자 소자에서 고효율을 달성하기 위해서는 전하 수송이 핵심 특성이기 때문에 전하 수송 현상을 이해하는 데 많은 노력이 기울여왔다. 고분자 미세 구조의 복잡성으로 인하여 분자 구조로부터의 전하 수송 특성을 예측하는 것은 어렵기 때문에 실험적 및 이론적 접근과 관련하여 전하 수송 현상의 기원을 연구가 필요하다. 분자 상호 작용의 조절은 고분자 구조 및 패킹에 여러 가지 변화를 일으킬 수 있다. 이러한 변화는 전도성 고분자 기반 디바이스의 성능에 영향을 미치는 -공액 고분자의 광전자 특성 및 형태와 밀접한 관련이 있다. 분자 공학 중 하나인 불소화는 반도체 성 고분자의 전하 수송을 향상시키기 위한 분자 상호 작용을 조절이 간단하고 효과적인 방법임을 보여주었다. 전도성 고분자에서의 불소의 장점에도 불구하고 -공액 고분자 골격에 불소화는 합성적 어려움으로 인해 여전히 도전적인 이슈이다. 또한 여러 종류의 불소화 고분자가 없기 때문에 불소화가 -공액 고분자의 화학적 및 물리적 성질을 어떠한 변화를 일으키는지에 관한 연구도 필요하다. 제 2 장에서는 디에틸에테르를 용매로 사용하는 친전자체 불소화 방법을 개발하였으며 이 방법은 티오펜 기반 헤테로고리 화합물의 불소화를 접적이고 용이하게 해주었다. 이 방법은 또한 바이티오펜과 다이티에닐에텐의 위치 선택적 (3번 위치 또는 4번 위치) 및 다중 불소화를 가능하게 하였다. 더 나아가 티오펜 기반 헤테로고리 화합물의 불소화의 위치에 따른 광학, 전기 화학 및 분자 패킹의 비교 연구를 수행하였다. 티오펜 기반 유도체의 3번 위치에서의 불소화는 주로 HOMO에 기여하는 반면, 4번 위치에서의 불소화는 HOMO 및 LUMO 모두에 영향을 주었다. 따라서 4번 위치의 불소화는 티오펜 유도체의 분자 에너지 수준을 효과적으로 낮출 수 있었다. 구조적 측면에서는 3번 위치의 불소화는 이합체 사이의 분자간 수소 결합을 형성시켜 비틀어진 1-D 구조를 유도하였고, 반면4번 위치에서의 불소화는 인접한 4 개의 분자가 교대로 2-D 층상 구조를 형성시켜 3번 위치보다 4번 위치의 불소화 더 분자간 상호작용을 증대시켰음을 발견하였다. 제 3 장에서는 새로 개발한 방법으로 얻은 불소화 티오펜 유도체 중 하나인 4,4'-다이플루오로-2,2'-바이티오펜 (oFT2)를 아이소인디고 계 공중합체에 도입하였다. 바이티오펜의 4번 위치 불소화는 LUMO 에너지 준위를 효과적으로 감소시켜 전자 주입을 향상시키는 동시에 고분자 골격의 평면성을 증가시켜 LUMO의 비편재화를 확장 시켰다. 이는 정공 이동도의 변화시키지 않으면서도 전자 이동도를 향상 시킬 수 있었다. 이러한 전자적 및 구조적 변화는 정공과 전자의 이동도를 매우 균형 있게 조절하였으며 상보형 인버터에 적용하였을 때 높은 양극성 전하 수송능력을 보여주었다. 제 4 장에서는 나프탈렌디이미드 (NDI)-공중 합체에 (E)-1,2-비스(3-플루오로티펜-2-일)에텐 (PNDI-FTVT)을 도입 하였다. 바이티오펜 (BT)과 다이티에닐에텐 (TVT)은 NDI 단위체와 중합하여 유기 전자 소자에서 n형 물질로 널리 사용되고 있다. 일반적으로 이러한 고분자들 NDI 단위체에 의한 자가조립을 통해 큰 결정 영역을 형성 할 수 있습니다. 그러나, 이들은 여전히 큰 결정 도메인들 사이의 전기적 연결이 감소시켜 고분자의 전자전달 능력을 개선하는데 어려움이 있었다. TVT 단위체의 2 개의 불소 치환은 고분자 골격에 쌍극자 모멘트를 부여하여 NDI 단위체에 의한 자가조립 과정을 억제하고 빠르고 강력한 응집과정을 유도합니다. 이 강한 응집은 결정 성장을 제한시켜, 결과적으로 작은 결정 도메인들이 서로 연결된 모폴로지를 형성시켜 트랜지스터 소자의 전자 이동도를 향상시켰다. 또한, 무정형 영역에서 FTVT 단위체 의해 형성된 견고한 응집체는 고분자의 열적 안정성을 향상시켰다. 제 5 장에서는 NDI 기반 공중합체는 고분자-고분자 태양전지 (all-PSCs)에서 우수한 성능을 보여주는 전자수용체이지만, 큰 결정 도메인을 형성시켜 고분자 혼합 필름에서 대규모 상 분리를 일으킨다. 이는 all-PSC의 광전지 성능 및 기계적 안정성을 제한한다. 이 연구에서는, 4 장에서 확인하였듯이 PNDI-FTVT 낮은 결정 구조와 높은 전자 이동성을 활용하여 all-PSC의 블랜드 모폴로지를 제어하는 폴리머 수용체로 도입하였다. PNDI-FTVT를 구성하는 블랜드 필름은 잘 혼합된 모폴로지를 나타내어 전자 공여 중합체와의 상호 연결성을 향상시켰다. 이는 블랜드 필름의 우수한 전하 수송 경로를 제공하면서 기계적 복원력을 증가시켰다. PNDI-FTVT 기반 all-PSC는 대조 공중합체 (PNDI-TVT) 기반의 all-PSC 비해 향상된 광 전환 효율을 보여주었으며 (5.27 % → 7.21 %), 유연 기판 기반의 all-PSC에 적용에서도 더 나은 효율과 기계적 안정성을 보여주었다 (5.90 % → 4.26 %)