10 research outputs found
Optimal trajectory planning for 2-DOF adaptive transformable wheel robot based on kinematics
ํ์๋
ผ๋ฌธ (์์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ๋ํ์ : ๊ณต๊ณผ๋ํ ๊ธฐ๊ณํญ๊ณต๊ณตํ๋ถ, 2018. 8. ๊น์ข
์.๋ฐํด ๊ตฌ์กฐ๋ ํ์ง ์ฃผํ์ ํจ๊ณผ์ ์ธ ํํ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ด ์ธ๊ฐ ์ํ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ํ๋ ๋ค์ํ ์ข
๋ฅ์ ์๋น์ค ๋ก๋ด์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ตฌ์กฐ์ด์ง๋ง, ํฑ ๋๋ ๊ณ๋จ๊ณผ ๊ฐ์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ํด์๋ ์ด๋์ฑ์ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฌํ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ค์ํ ํฌ๊ธฐ์ ํฑ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๊ทน๋ณตํ ์ ์๋ ์ ์ํ ๋ณํ๋ฐํด์ ๊ฐ๋
์ด ์ ์๋์๋ค.
์ ์ํ ๋ณํ๋ฐํด๋ ๊ธฐ์กด์ ๋ค๋ฅธ ๋ณํ ๋ฐํด์ ๋ฌ๋ฆฌ ๋์ ์์ ๋๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ด ์ฃผํ๊ณผ์ ์์ ๋ฐํด์ ์์ง์์ ์กฐ์ ํ ์ ์๊ณ , ์ด๋ฅผ ํตํด ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ณด๋ค ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๊ทน๋ณตํ ์ ์๋ค. ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์ ์ด๋ฌํ ์ ์ํ ๋ณํ๋ฐํด๊ฐ ํฑ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ฃผํํ๋ ๊ณผ์ ์์ ๋ฐ์ํ๋ ํ๋ค๋ฆผ์ ์ต์ํํ๊ณ ๋ฐํด๊ฐ ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด์ ๋ฏธ์น๋ ์์ ์ฑ, ํจ์จ์ฑ์ ๋์ด๊ธฐ ์ํด ๋ฐํด ์ค์ฌ์ ์ ๊ถค์ ์ ์ต์ ํํ๋ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ํด ๋ค๋ฃฌ๋ค. ์ฅ์ ๋ฌผ๊ณผ ๋ฐํด์ ๋ํ ๊ธฐ๊ตฌํ์ ๋ถ์์ ํตํด ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ทน๋ณต ๊ณผ์ ์์ ๋ฐํด๊ฐ ๋ฐ๋์ ํต๊ณผํ๋ ์ง์ ์ ํ์ธํ์๊ณ , ์ด๋ฅผ ๋ง์กฑํ๋ ๋ค์ํ ๊ถค์ ์ ๋ํ ์ต์ ํ ๋ชฉ์ ํจ์์ ์ ํ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ ํ์ฌ ์ฃผ์ด์ง ์กฐ๊ฑด์์ ์ต์ ์ ๋ฐํด ์์ง์์ ์ฐพ๋ ์ต์ ์ค๊ณ ๋ฐฉ๋ฒ๋ก ์ ๋์ถํ์๋ค. ์ต์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก์จ ์ต์ ์ ๋ฐํด ์ค์ฌ ๊ฒฝ๋ก ์ธ์ ๋ฐํด์ ์ด๋์ ์ํ ์ค๊ณ๋ณ์ ๋ณํ๋ ๊ถค์ ๋ํ ํ์ธํ์๋ค1. ์ ๋ก 1
1.1 ์ฐ๊ตฌ์ ๋ฐฐ๊ฒฝ 1
1.2 ์ ํ ์ฐ๊ตฌ ์กฐ์ฌ 3
1.3 ์ฐ๊ตฌ ๋ชฉํ ๋ฐ ๋ด์ฉ 6
2. ์ ์ํ ๋ณํ ๋ฐํด ๊ตฌ์กฐ์ ๊ธฐ๊ตฌํ ํด์ 7
2.1 ์ ์ํ ๋ณํ๋ฐํด์ ๊ฐ๋
๋ฐ ์ค๊ณ๋ณ์ 7
2.2 ํฑ ์ฅ์ ๋ฌผ ์ฃผํ ๊ณผ์ 9
3. ์ต์ ๊ถค์ ๊ฒฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ 12
3.1 ์ต์ ํ ๋ชฉ์ ํจ์ 12
3.2 ๊ฒฝ๋ก ์์ฑ 14
3.3 ๊ถค์ ๊ณํ 17
3.4 ์ ํ ์กฐ๊ฑด 20
4. ์ต์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์ 23
4.1 ์ต์ ํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ 23
4.2 ์ต์ ํ ์ ํ ๊ฒฐ๊ณผ ๋น๊ต 25
5. ๊ฒฐ๋ก 31
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ 32
Abstract 34Maste
The Influence of Korean Regional Police Officer's Emotional Labor on Organizational Effectiveness : Focus on Psychological Aspects of Organizational Effectiveness
ํ์๋
ผ๋ฌธ (์์ฌ)-- ์์ธ๋ํ๊ต ํ์ ๋ํ์ : ํ์ ํ๊ณผ, 2014. 8. ๊น์์.๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ์ผ์ ์ง๊ตฌ๋ยทํ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์๋ค์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์์ค์ ์ง๋จํ๊ณ ์ด๊ฒ์ด ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์๋ค์ ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์ ์ค์ฆ์ ์ผ๋ก ๊ฒ์ฆํ๊ณ ์ ํ๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์๋ค์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ํด์ํ์ฌ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์กฐ์ง์ ์ด์ํ๊ณ ์ํํ ์ธ์ ์์ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํ ์ ์ฑ
์ ํจ์๋ฅผ ๋ง๋ จํ๋๋ฐ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ชฉ์ ์ด ์๋ค.
์์ธ ์ง์ญ 5๊ฐ ์ง๊ตฌ๋ยทํ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์ 179๋ช
์ ๋์์ผ๋ก ๊ตฌ์กฐํ๋ ์ค๋ฌธ์ง๋ฅผ ๋ฐฐํฌ ๋ฐ ํ์ํ์ฌ ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ํต๊ณํ๋ก๊ทธ๋จ SPSS๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๊ฐ์ค์ ๊ฒ์ฆํ์๋ค. ์ฃผ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ๋ค.
์ฒซ์งธ, ํ์ธ์ ์์ธ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ ์ ํ์ฐ๊ตฌ์๋ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ 3๊ฐ์ง ์ฐจ์์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์๋ค. ๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ์์๋ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ๊ฐ์ ํํ์ ๋น๋, ๊ฐ์ ํํ์ ์ฃผ์, ๊ฐ์ ํํ์ ๋ค์์ฑ, ๊ฐ์ ์ ๋ถ์กฐํ 4๊ฐ์ง ์ฐจ์์ผ๋ก ๋๋์๋๋ฐ, ์ด ์ค ๊ฐ์ ํํ์ ์ฃผ์์ ๊ฐ์ ์ ๋ถ์กฐํ๊ฐ ๋จ์ผ ์ฐจ์์ ๊ฐ๋
์ผ๋ก ํ์ธ๋์๋ค.
๋์งธ, ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ํ๊ท ์ 3.17๋ก ๋ณดํต(3.0)์์ค์ ์ํํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํ์ธ๋์๊ณ , ์ด๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์์ด ์ค์ ๋ก ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์ํํ๋ค๋ ๊ฒ์ ๊ฒฝํ์ ์ผ๋ก ์
์ฆํ์๋ค. ํํธ, ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์ฑ๋ณ์ ์ ์ธํ ๋ชจ๋ ์ธ๊ตฌํต๊ณํ์ ํน์ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ ์๋ฏธํ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด์ง ์์๋ค.
์
์งธ, ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ์ ์๋ฏธํ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. ํ์ง๋ง ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ณ๋ก ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ์๋ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์๋ค. ๊ฐ์ ํํ์ ๋น๋๋ ์ง๋ฌด๋ง์กฑ๊ณผ ์กฐ์ง๋ชฐ์
๋ชจ๋์ ์ (+)์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์นจ์ ๋ฐํด, ๊ฐ์ ํํ์ ๋ค์์ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ์ ๋ถ์กฐํ๋ ์ง๋ฌด๋ง์กฑ๊ณผ ์กฐ์ง๋ชฐ์
๋ชจ๋์ ๋ถ(-)์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํ์ธ๋์๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ฒ์ฆ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ ๋๋ก ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ ์ฑ
์ ์ ์ธ์ ํ๊ณ ์ ํ๋ค.
์ฒซ์งธ, ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์๋ค์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋ ์์ค์ ๋ฎ์ถ ์ ์๋๋ก ์ฌ๋ฆฌ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ๋ฐํด์ผ ํ๋ค.
๋์งธ, ์๋ฏผ๋ค์๊ฒ ๋ฌด์กฐ๊ฑด์ ์ธ ์น์ ์ ๊ฐ์ํ๋ ์กฐ์ง ํํ ๊ท๋ฒ์ ์ํํ์ฌ, ์ง์๋ค์ด ์์จ์ฑ๊ณผ ์ฌ๋์ ๋ฐ๋ผ ์
๋ฌด๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๋ จํด ์ฃผ์ด์ผ ํ๋ค.
์
์งธ, ์
์ฑ ๋ฏผ์์ธ๋ค์๊ฒ๋ ์์ ํ๊ฒ ๋์ํ ์ ์๋ ์ ๋์ ์ฅ์น๊ฐ ํ์ํ๋ค.This study empirically verified the level of regional police officers emotional labor in Seoul and aimed to analyze how emotional labor affects organizational effectiveness. With these analyses, This study is purposed to suggest political implication to manage police organization and human resource effectively by reducing emotional labor of regional police officers.
A structured questionnaire was conducted to 179 police officers working at five regional police boxes in Seoul. The data was analysed through SPSS version 21.0. ANOVA and multiple regression model were used to test the hypothesis. The results of the research are summed up as follow :
First, emotional labor consists of three dimensions in contrast with preceding research. Especially, attentiveness and emotional dissonance were turned out to be an unified conception.
Second, the level of emotional labor was 3.17, and it is above normal(3.0). Therefore, it is empirically proved that regional police officers emotional labor exists. Meanwhile, emotional labor has nonsignificant difference in all demographic characteristics except gender.
Third, it is proved that emotional labor has a meaningful effect on organizational effectiveness. However, each component of emotional labor has a different effect on organizational effectiveness. For instance, the frequency of emotional expression has positive influence on both job satisfaction and organizational commitment. On the other hand, it is turned out that variety of emotions and emotive dissonance have negative effect on the former and the latter.
According to these proven conclusions, three policies can be proposed as followfirst, mental stability program should be developed to lower the level of police officer's emotional labor.
Second, the conditions which staffs could work on autonomy and their own discretion should be created by relaxing regulation that police officers have unconditionally no exception to be kind.
Third, institutional strategy is required to respond rigidly to vicious civil complaints.์ 1 ์ฅ ์๋ก 1
์ 1 ์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ชฉ์ 1
์ 2 ์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ฒ์์ ๋ฐฉ๋ฒ 5
์ 2 ์ฅ ์ ํ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ฒํ 7
์ 1 ์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋ 7
1. ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์์ 7
2. ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์ฐจ์ 11
3. ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ๊ฒฐ๊ณผ 16
์ 2 ์ ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ 20
1. ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๊ฐ๋
๋ฐ ํ๊ฐ์งํ 20
2. ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๊ตฌ์ฑ์์ 23
์ 3 ์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋๊ณผ ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ์ํฅ ๊ด๊ณ 27
์ 3 ์ฅ ์ฐ๊ตฌ์ ์ค๊ณ ๋ฐ ์กฐ์ฌ๋ฐฉ๋ฒ 30
์ 1 ์ ์ฐ๊ตฌ ๋ชจํ ๋ฐ ๊ฐ์ค ์ค์ 30
1. ์ฐ๊ตฌ ๋ชจํ 30
2. ์ฐ๊ตฌ ๊ฐ์ค 31
์ 2 ์ ๋ณ์์ ์กฐ์์ ์ ์ 32
1. ๊ฐ์ ๋
ธ๋ 32
2. ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ : ์ง๋ฌด๋ง์กฑ๊ณผ ์กฐ์ง๋ชฐ์
33
์ 3 ์ ์ค๋ฌธ์ง ์ค๊ณ 33
์ 4 ์ ์กฐ์ฌ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ ํต๊ณ์ ๋ถ์ ๋ฐฉ๋ฒ 35
์ 4 ์ฅ ์ฐ๊ตฌ ๊ฒฐ๊ณผ ๋ถ์ ๋ฐ ๋
ผ์ 38
์ 1 ์ ์ฐ๊ตฌ ๋์์ ํน์ฑ ๋ถ์ 38
์ 2 ์ ์ธก์ ๋๊ตฌ์ ์ ๋ขฐ๋์ ํ๋น๋ ๋ถ์ 39
1. ์ธก์ ๋๊ตฌ์ ์ ๋ขฐ๋ ๋ถ์ 39
2. ์ธก์ ๋๊ตฌ์ ํ๋น๋ ๋ถ์ 45
์ 3 ์ ๊ธฐ์ ํต๊ณ์ ๋ถ์ 51
1. ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ๊ธฐ์ ํต๊ณ๋ ๋ถ์ 51
2. ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๊ธฐ์ ํต๊ณ๋ ๋ถ์ 51
์ 4 ์ ์ธ๊ตฌํต๊ณํ์ ํน์ฑ๋ณ ์ฐจ์ด์ ๋ํ ํ๊ท ์ฐจ์ด ๊ฒ์ฆ 52
1. ์ธ๊ตฌํต๊ณํ์ ํน์ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ ์ฐจ์ด 52
2. ์ธ๊ตฌํต๊ณํ์ ํน์ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ์ฐจ์ด 60
์ 5 ์ ๊ฐ์ค์ ๊ฒ์ฆ 67
1. ๋ณ์๊ฐ ์๊ด๊ด๊ณ ๋ถ์ 67
2. [๊ฐ์ค1]์ ๋ํ ๊ฒ์ฆ 68
3. [๊ฐ์ค2]์ ๋ํ ๊ฒ์ฆ 71
4. ๊ฐ์ค ๊ฒ์ฆ ๊ฒฐ๊ณผ์ ์์ฝ 72
์ 5 ์ฅ ๊ฒฐ๋ก 74
์ 1 ์ ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋
ผ์ 74
1. ์ง๊ตฌ๋ยทํ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐฐ๊ณต๋ฌด์๋ค์ ๊ฐ์ ๋
ธ๋์์ค 75
2. ๊ฐ์ ๋
ธ๋์ด ์กฐ์ง์ ํจ์ฑ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ 76
์ 2 ์ ์ฐ๊ตฌ์ ์์ฌ์ 79
1. ์ด๋ก ์ ์์ฌ์ 79
2. ์ค๋ฌด์ ์์ฌ์ 81
์ 3 ์ ์ฐ๊ตฌ์ ํ๊ณ์ ํฅํ ๊ณผ์ 84
์ฐธ๊ณ ๋ฌธํ 86
์ค ๋ฌธ ์ง 102
Abstract 107Maste
์์ญ์ด ํธ๋์์์ monoamine ๋ถํฌ์ ๋ํ ๋ฉด์ญ์กฐ์งํํ์ ์ฐ๊ตฌ
Thesis (doctoral)--์์ธ๋ํ๊ต ๋ํ์ :์ํ๊ณผ ์์๊ณผํ์ ๊ณต,1996.Docto
New treatment strategies for infantile spasms: short course of vigabatrin with early switch
OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2013-01/104/2009000900/5SEQ:5PERF_CD:SNU2013-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:2009000900ADJUST_YN:NEMP_ID:A079538DEPT_CD:801CITE_RATE:0FILENAME:์ฒจ๋ถ๋ ๋ด์ญ์ด ์์ต๋๋ค.DEPT_NM:์ํ๊ณผEMAIL:[email protected]:
Uremic Encephalopathy Associated with Bilateral Basal Ganglia and Cerebellar Lesion in a Non-diabetic Hemodialysis Patient
Involvement of central nervous system is a well-known compication in uremic patients. However, development of acute extrapyramidal symptoms with bilateral basal ganglia involvement (acute basal ganglia syndrome), especially in non-diabetic hemodialysis patient is very rare. We report a case of acute basal ganglia syndrome in a non-diabetic hemodialysis patient. A 45-year-old man with autosomal dominant polycystic kidney disease (ADPKD) on chronic hemodialysis treatment for the last 4 years was admitted due to generalized myalgia. On admission, the patient was found to have rhabdomyolysis and intractable metabolic acidosis. Nine days after admission, he suddenly developed dysarthria, lateralizing ataxia, and bradykinesia. Brain MRI demonstrated low and high signals in bilateral basal ganglia and cerebellar vermis in T1-weighted and T2-weighted images, respectively. Intensified hemodialysis treatment combined with general supportive therapy resolved the severe metabolic acidosis and the neurologic manifestations gradually improved. Follow up brain CT scan taken 3 months later showed decreased size of initial low attenuation lesions in bilateral basal ganglia and cerebellar vermis. Although no definite pathophysiology is yet established, severe metabolic disorder is believed to play an important role in development of acute basal ganglia syndrome. Correction of metabolic acidosis and hypoglycemia in our patient lead to improvement in neurologic manifestations and organic brain lesions. Our case suggests that severe metabolic acidosis and hypoglycemia in uremic patient may act as risk factors for acute basal ganglia syndrome even in non-diabetic patient.ope
A Case of Congenital Anomaly of the Pancreatic Duct Discovered in a Child with Recurrent Acute Pancreatitis
Congenital pancreatic duct anomalies result from an error in the complex developmental process. Congenital pancreatic duct anomalies may be categorized by their mechanisms into migration anomaly, fusion anomaly, and duplication anomaly. These ductal abnormalities have been implicated to be potential causes for both acute and chronic pancreatitis. We have recently observed a congenital anomaly of the pancreatic ducts in which bifurcated main pancreatic ducts drain through the major papilla in a 10 year-old boy presenting with recurrent acute pancreatitis. Although its causal relationship with acute pancreatitis is unclear, this kind of pancreatic ductal anomaly has not been found in the literature. (Korean J Gastrointest Endosc 2002;24:122-125)ope