Gelcasting of Si Suspensions for Reaction-bondedSilicon Nitride

Maste

개방형 제어기 구현을 위한 소프트웨어 모듈의 구조 및 인터페이스 방안에 관한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기공학부,1999.Maste

무향 칼만필터에 기반한 INSGPS 통합항법시스템

Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부, 2008.2.Docto

(A) time series analysis for the monthly variation of SO2 in the certain areas of seoul using ARIMA model

환경관리학과/석사[한글] Box와 Jenkins가 관측치의 자기상관성에 기초를 둔 추계학적 모형으로서 시계열분석법 을 제시한후 경제, 공학, 자연과학에서 이 모형의 보급이 점차 많아지고 있다. 국내에서 는 시계열분석을 하천에서의 유출량의 예측 즉 자료의 연장을 목적으로한 모의 발생추계 에 응용되었으며 시갈별 수질자료의 해석에 이용되기도 하였다. 그러나 대기분야에 대한 시계열분석이 응용된 연구는 아직까지 국내에 보고된 바 없으며 이에따라 본 연구에서는 대기오염도의 시계열적 특성을 파악하며 단기예측을 시도하였다. 본 연구는 ARIMA(autoregressive integrated moving average)을 이용하여 1982년부터 1 986년까지 5년간 성수, 오류동 대기오염 자동 측정망에서 측정된 월별 아황산가스 평균농 도를 대상으로 시계열분석을 행하였다. 월별 아황산가스의 주기성과 변동상태에 대한 분 석에는 자기상관관계(autocorrelaton function)와 편 자기상관관계(partial autocorrelat ion function)를 검토하고 ARIMA model의 적합성을 검토하여 추계방정식을 얻었다. 연구결과는 다음과 같다. 1. 조사대상 지역의 오염도는 년별로 성수동은 차츰 증가하다가 84년을 정점으로 점점 낮아지고 있으나 오류동은 5년동안 점차 증가하는 경향이 있었으며 월별 농도는 기온이 낮은 겨울동안에 오염도가 높았으며 여름이 가장 낮았다. 2. 월별 대기질의 시계열은 12개월의 주기성을 갖인 불안정 시계열임을 확인하였고 주 기성을 제거하면 안정시계열이 됨을 알았다. 3. 월별 아황산가스농도 변화를 나타내는 모형은 ARIMA (1,0,0) (0,1,0)^^12 의 형태를 얻었다. 4. 시계열분석에 따른 각 지점의 대기오염도 추계방정식은 다음과 같았다. 성수 : Y^^t = 0.5214 Y^^t-1 + Y^^t-12 - 0.5214 Y^^t-13 + a^^t 오류 : Y^^t = 0.8541 Y^^t-1 + Y^^t-12 - 0.8541 Y^^t-13 + a^^t 여기서 Y^^t : t시간에서의 SO^^2 농도 Y^^t-1 : t-1 시간에서의 SO^^2 농도 Y^^t-12 : t-12 시간에서의 SO^^2 농도 a^^t : 배경농도(white noise) 5. 추계방정식의 정합도를 조사하기 위하여 실측치(X)와 추계치(Y)간의 상관관계 및 희 귀방정식을 조사한바 다음과 같다. 성수 : Y = 0.8710X + 0.0062 r=0.8768 오류 : Y = 0.8758X + 0.0073 r=0.9512 두지점 모두 높은 상관성을 나타내고 있다. [영문] The cypical ARIMA model which was developed by Box and Jenkins, was applied to the monthly SO^^2 data collected at Seoungsoo and Oryudong in metropolitan area over five years, 1982 to 1986. To find out the changing pattern of SO^^2 concentration, autocorrelation and partial autocorrelation analysis were undertaken. The three steps of time series model building were followed and the residual series was found to be a random white noise. The results of this study is summarized as follows. 1) The monthly SO^^2 series was found to be a non-stationary series which has a periodicity of 12 months. After eliminating the periodicity by differencing, the monthly SO^^2 series became a stationary series. 2) The ARIMA seasonal model of the SO^^2 was determined to be ARIMA (1,0,0)(0,1,0)^^12 model. 3) The model equations based on the prediction were: for Seoungsoodong: Y^^t = 0.5214Y^^t-1 + Y^^t-12 - 0.5214Y^^t-13 + a^^t for Oryudong: Y^^t = 0.8549Y^^t-1 + Y^^t-12 - 0.8549Y^^t-13 + a^^t 4) The validity of the model identified was checked by compairing the measured SO^^2 values and one-month-ahead predicted values. The result of correlation and regression analysis is as follows. Seoungsoodong: Y = 0.8710X + 0.0062 r = 0.8768 Oryudong: Y = 0.8758 + 0.0073 r = 0.9512restrictio

Topographical anatomy of the hilum, pelvis and segments of the kidney in Korean adults

의학과/박사[한글] 이 연구의 목적은 한국 성인 콩팥의 여러 가지 형태학적 변이를 조사하여 임상적 응용 에 도움을 주고 체질인류학적으로 다른 종족과 비교하여 차이가 있는지를 밝히는 데 있다 . 한국 성인 콩팥 204개(신선한 것 81개 포함)를 해부하여 콩팥의 크기와 모양, 콩팥동맥 이 나뉘는 모양, 콩팥 뿌리에서 콩팥동맥, 정맥, 요관의 위치관계, 콩팥문의 형태, 콩팥 문에서 혈관의 가지와 요관의 위치관계를 관찰하였다. 콩팥의 구역을 구명하기 위해서는 콩팥 150개의 동맥조영사진을 찍어 분석하였다. 콩팥깔때기와 술잔계통의 모앙은 콩팥 10 0개에서 합성수지로 본뜬 표본을 만들어 조사하였다. 그 결과를 간추리면 아래와 같다. 1. 콩팥의 크기는 세로길이, 폭, 두께가 각각 10cm, 5.8cm, 3.9cm이었고 양쪽 콩팥에 차이는 없었다. 2. 콩팥을 앞면에서 본 모양에 따라 3유형으로 분류하였고 전형적인 강낭콩 모양을 한 것이 73%였다. 3. 콩팥문의 모양은 다양하고 불규칙했으며, 문의 방향은 내측으로 향한 것이 가장 많 았으나(약 60%), 앞쪽이나 뒤쪽으로만 향한 것도 있었다. 4. 콩팥문의 바깥에서 콩팥동맥과 정맥 그리고 요관이 이루는 위아래와 앞뒤 관계에 따 라 5유형으로 분류하였는데, 동맥이 위쪽에 있고 그 아래에 정맥, 정맥 뒤에 요관이 있는 형이 가장 많았고(68.8%), 동맥이 정맥보다 앞쪽에 있는 것을 22.1%에서 관찰하였다. 5. 콩팥 내측면에 접하는 평면 바깥에서 콩팥동맥이 나뉘는 모양을 4유형으로 분류하였 는데 동맥줄기에서 가지가 없는 것이 가장 많았다(42.2%). 6. 콩팥문을 이루는 면에서 콩팥동맥과 정맥의 가지와 요관의 배열상태를 관찰하였다. 동맥가지가 요관을 싸듯 고리를 이루는 것(91.2%)파 동맥가지가 한쪽에 치우쳐 있는 두 유형이 구별되었고, 이것을 다시 정맥가지의 배열에 따라 나누고 빈도를 조사하였다. 요 관은 콩팥문을 4구역으로 나누었을 때 대부분(91.9%) 아래뒤구역으로 지나가고, 동맥가지 는 위앞구역으로 지나가는 것이 가장 많았다. 7. 콩팥동맥의 뒷가지가 나뉘는 모양을 분류하고 빈도를 조사하여 다른 종족과 비교하 였는데, 일본인과는 비슷하였고 영국인과 인도인과는 차이를 보였다. 8. 콩팥동맥이 나뉘는 모양을 앞가지, 뒷가지, 아래구역동맥이 일어나는 순서에 따라 5 유형으로 분류하고 그 빈도를 다른 종족과 비교하였는데 유형마다 차이가 있고 같은 한국 사람의 자료와도 차이가 있었다. 9. 콩팥 외측면에서 콩팥동맥 앞가지와 뒷가지가 이루는 경계선을 콩팥 100개의 동맥조 영사진에서 관찰하였다. 경계선이 외측중간세로선의 뒤쪽에 치우쳐 있는 것이 대부분(75% )이었으나 경계선의 모양은 다양하였다. 10. 콩팥의 구역동맥을 콩팥문 바깥에서 묶을 수 있는 이차가지로 정의하고 구역의 변 이를 조사하였다. 콩팥구역은 3∼7개로 구분되었는데 3구역이 1.6%, 4구역이 24.2%, 5구 역이 50.8%, 6구역이 22.6%, 7구역이 0.8%였다. 흔히 교과서에 기술되는 5구역의 유형은 약 50%였고, 같은 수의 구역이라도 각 구역의 분포는 다양하였다. 대부분(96%)에서 위와 아래구역은 일정하게 있었다. 11. 위구역과 아래구역의 경계가 콩팥의 앞과 뒤면에서 일치하는 경우는 각각 56.1%와 31.8%였다. 12. 위구역과 아래구역에 분포하는 동맥이 이는곳과 수를 조사하였다. 위구역동맥의 이 는곳이 더 다양하였다. 13. 콩팥깔때기의 모양과 술잔계통의 관계에 따라 5유형으로 분류하고 그 빈도를 조사 하였다. 큰술잔이 위와 아래로 2개가 있고 큰술잔 몸통으로 작은술잔이 열리는 Ⅱ형이 47 .5%로 가장 많았다. 14. 작은술잔의 수는 5∼18개 관찰되었고 보통 8∼9개가 있었다. 작은술잔의 방향은 배 쪽과 등쪽을 향한 것이 대부분으로 그 분포는 비슷하였다. 작은술잔은 콩팥의 중간을 수 평선을 기준으로 위쪽보다 아래쪽에 더 많이 분포하였다. 이상의 결과들을 종합하여 임상에 응용할 때 다음과 같은 결론을 내릴 수 있다. 첫째로 콩팥을 띠어낼 때 콩팥문은 약 25%에서 앞쪽으로만 열려 있으므로 뒤쪽으로 접근하는 경 우 어려움이 예상되며, 콩팥동맥이 정맥보다 위쪽에 있는 것이 많으므로 수술 시 앞쪽으 로 콩팥뿌리에 접근하여 콩팥혈관의 위치와 콩팥문의 방향을 먼저 관찰한 후에 콩팥동맥 의 처리를 결정하는 것이 바람직하다고 생각한다. 둘째로 콩팥구역에는 변이가 많고 흔히 부분절제를 하는 위구역과 아래구역 동맥에 변이가 많으므로 수술 전에 여러 방향에서 동맥조영사진을 찍어 절제 경계선을 미리 정확하게 관찰하는 것이 수술 성적을 높이는 데 도움이 될 것으로 생각한다. 셋째로 콩팥깔때기는 위와 아래큰술잔이 서로 잘 연결되어 있는 것이 많고, 아래큰술잔으로 열리는 작은술잔이 등쪽과 배쪽으로 고루 분포하므로 내 시경을 통하여 피부를 통해 콩팥수술을 하고자 할 때는 등쪽에서 아래큰술잔과 연결되는 작은술잔으로 접근하는 것이 유용할 것으로 생각한다. [영문] The size and shape of the kidney, the configuration of the renal hilum and the relative position of the renal artery and vein and the ureter around the hilum were measured and observed through dissection of 204 kidneys from Korean adult cadavers(including 81 kidneys from fresh cadavers). To clarify the distribution of the renal segments, the findings of selective renal arteriography from 150 kidneys were analysed. The renal collecting system was observed by preparing resin casts of the renal pelvis and calyces from 100 kidneys. The results were as follows: 1. The average length, width and thickness of the kidney was observed to be 10cm, 5.8can and 3.9cm respectively without any significant difference between the right and left kidney. 2. The characteristic form, similar to a bean, made up 73% of all cases, which were divided into three types according to the ventral view. 3. The configuration of the renal hilum was remarkably variable but it was directed medialward in the majority of cases(60%). In the remainder, it was directed ventralward or dorsalward. 4. According to the anatomical relationship of the renal artery and vein and the ureter outside the hilum, the arrangement could be classified into five types. In the most common type(68.8%) the renal artery was observed to be superior to renal vein and the ureter posterior to it. In 22.1% of the cases, however, the renal artery was observed to be anterior to the renal vein. 5. Among the four types classified by the branching pattern of the renal artery outside the renal hilum, the most frequent was the type in which the renal artery did not have any branches(42.2%). 6. At the hilar plane the anatomical relation of the renal artery and vein and the ureter was observed. The arterial branches were arranged around the ureter as a ring in 91.2% of the cases according to the arrangement of the venous branches was made. The ureter was observed within the posteroinferior quadrant of the hilar plane and the arterial branches within anterosuperior quadrant in almost of the cases. 7. The branching patterns of the posterior division of the renal artery were observed and the results revealed a significant difference from that of the English and the Indian, but few difference from that of the Japanese. 8. The branching patterns were classified into five types according to the order of the origin of the anterior and posterior division of the renal artery and the lower segmental artery. The frequency of each type was compared to reveal differences from that of other races as well as that of other reports on Koreans. 9. The boundary on the lateral surface of the kidney between the areas of the arterial supply from anterior and posterior division of the renal artery was investigated by analysis of the findings of selective renal arteriography from 100 kidneys. In 75% of the cases the arterial supply was observed to be posterior to the lateral borderline of the kidney and the configuration of the boundary was variable. 10. Under the definition of the segmental artery as the secondary branch of the renal artery that could be tied outside the hilum, the distribution of the renal segments was observed. The number of the renal segments in a kidney ranged from 3 to 7 and the frequency was 1.6%, 24.2%, 50.8%, 22.6% and 0.8% in the order of increment. The 5-segment-kidney, the most common form described in many textbooks, was observed in 50.8% of cases and it was observed as the most common form in this study also. In most of the cases(96%) apical and lower segments were observed. 11. The level of each boundary of the apical and lower segments was observed on the ventral and dorsal surface of the kidney and compared. The level was identical on both surfaces in 56.1% and 31.8% of the apical and lower segments respectively. 12. Variation in the origin and the number of arteries supplying the apical and lower segment was compared and the result revealed more complex variation in the former. 13. The renal collecting system was divided into five types according to the shape and relation of the renal pelvis and calyces. The type Ⅱl, in which the renal pelvis was composed of upper and lower major calyces with minor calyces derived from the infundibulum of the major calyx, was observed in 47.5% of the cases as the most common type. 14. In most of the cases the number of minor calyx was 8 or 9, ranging from 5 to 18. Most of the minor calyces were directed ventralward and dorsalward in the same frequency and more minor calyces were distributed in the lower than in the upper area as divided by the mid-horizontal line. From the viewpoint of clinical application, these results may provide useful information and important suggestions for renal surgery. First, it may be convenient for uroligists to decide the direction of approach to the renal pedicle after close observation of the direction of the renal hilum and the anatomical relationship of the renal artery and vein because in 25% of the cases the renal hilum was directed only ventralward. In these case it may be difficult far the surgeon to approach the renal artery posteriorly and the renal artery was superior to the renal vein in most cases. Second, considering that the distribution of renal segments is variable and the number and origin of the arteries supplying the apical and lower segment, which are frequently indicated for partial nephrectomy, are variable, it may contribute to better surgical results if surgeons observe and decide the resection margin preoperatively by taking selective renal arteriography from several directions. Finally, the collecting system, in most cases, was composed of upper and lower major calyces in good communication with each other and minor calyces that are directed vertralward and dorsalward equally. It seems to be efficient that endourologists appoach minor calyces of the lower major calyx from the dorsalward direction for percutaneous renal surgery.restrictio

아이아틱과 오리엔탈 나리 구근 성숙에 따른 형태 및 내부물질 변화와 생육 특성

Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :원예학과,2002.Docto

Experimental study on reviability of cryopreserved human spermatozoa

의학과/석사[한글] 연구자는 정상정액과 비정상정액을 이용하여 냉동단계와 해빙후 시간경과별로 acridine orange 정자염색법과 eosin yellow 정자염색법 및 정자운동성측정법을 각각 시행하여 그 결과를 비교 관찰함으로써, 냉동정자의 질적평가방법의 표준화과정을 설정하고 정상정액 과 비정상정액간에 냉해저항도의 차이점을 규명하며, 냉동단계별 생존율의 변화를 비교 분석하며 냉동보존방법의 향후 연구방향을 제시하고, 아울러 해빙후 시간경과별 생존율의 변화를 추적 관찰하여 냉동정자의 효율적인 임상적 이용방법을 추구하고자 실험적 연구 를 하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 모든 검체에서 생명율이 운동율보다 높게 측정되었으며, 그 차이값은 운동율이 낮을 수록 크게 관찰되었다. 2. 냉해저항도 비교에서 냉동전성적에 대한 냉동후성적의 비례비율값(소생율)은 비정상 정액이 정상정액보다 현저히 낮게 관찰되었다(p 0.05). 3. 냉동단계별 냉해정도 비교는 빙결단계(4。C∼-10。C)에서 가장 큰 냉해가 있는 것으 로 관찰되었다(p<0.05). 4. 정상냉동정액은 해빙후 30분에서 60분사이에 정자의 질적감소가 관찰되었다(p<0.05) . 이상의 결과로 보아 인간정자는 냉동보존과정중 이질적인 냉해현상을 나타내므로 냉동 정자의 질적평가는 정자염색법과 운동성측정법을 동시에 시행하여 종합적으로 평가하는 것이 바람직하며, 비정상정액은 정상정액에 비하여 냉해저항도가 낮아서 임상적 이용에 어려움이 예상되고, 향후 냉동보존방법의 연구에 있어서 빙결단계에 대한 보다 집중적인 연구가 필요하며, 아울러 냉동정액은 가급적 해빙후 30분이내에 사용하는 것이 임상적으 로 효율적이라고 생각한다. [영문] In order to perform standardization in analytic methods of cryopreserved human semen, to investigate the differences of resistance to cryoinjury, to define the stage of critical cryoinjury during cryopreservation and to evaluate the quality change after thawing by time interval, the reliability of 30 normal and 30 abnormal semen were evaluated by the supravital stainings of spernatozoa using acridine orange and eosin yellow and the motility assay simultaneously according to the stages of freezing-thawing and the time interval after thawing The results were summarized as follows; 1. Vitality was estimated higher than motility at. all specimens and the gap between two became greater as motility decreased. 2. Reviability of abnormal semen was estimated lower than that of normal semen(p<0.05). 3. The critical cryoinjury to spermatozoa wag noticed at the stake of freezing from 4。C to -10。C(p<0.05). 4. The significant decrease in quality cryopreserved semen was noticed between 30 to 60 min. after thawing(p<0.05). These results suggest that the cryoinjury to human stamen is different in naturel therefore it is advisible that the quality of cryopreserved human semen should be evaluated by vitality and motility assay simultaneously. And the resistance of abnormal semen to cryopreservation is so low that it would be difficult to be used clinically with satisfaction . Moreover the laboratory studies should be concentrated on freezing method to achieve better reviability and it is desirable in practice that post-thaw semen should be used within 30 min. after thawing.restrictio

Observability Analysis of Static State for Strapdown Inertial Navigation System

항공기나 유도무기 등에서 항체의 자세, 속도, 위치 정보를 획득하기 위하여 사용하는 스트랩다운 관성항법시스템(Strapdown Inertial Navigation System-SDINS)은 동체와 자세가 일치되어 측정되는 관성센서를 이용한다. 가속도계와 자이로로 구성된 관성센서는 비행 시간이 증가함에 따라 항법 오차도 커지게 되므로 이를 해결하기 위하여 현재 대부분의 항법 시스템은 인공위성에 의한 전파항법시스템인 GPS(Global Positioning System)를 INS와 결합하여 사용한다. INS/GPS 결합 항법시스템은 GPS 신호의 간섭이나 전파 방해에도 항법해를 빠른 속도로 제공할 수 있으며, 이와 함께 INS의 항법 오차를 GPS를 이용하여 동작 중에 실시간으로 보상할 수 있다.ADD/KOSE

In-flight Alignment Algorithm Using UKF

In this paper, GPS aided in-flight alignment algorithm using UKF is presented for an SDINS under large initial heading error. Usually, the EKF is applied for this task. However, the EKF is suboptimal choice from a theoretical point of view, as it approximates the propagation of mean and covariance of Gaussian random vectors through these nonlinear models by a linear transformation, which is accurate to first-order only. But UKF algorithms achieve an accurate approximation to at least second-order. Simulation results show that performance of EKF and UKF are the almost same when the initial heading error is small (about 30°) but UKF has a better performance for large initial heading error (about 45°).AD