A study on the dynamic modeling of driving system of a heavy industrial vehicle

본 논문에서는 이와 관련하여 전형적인 중장비 구동체계를 대상으로 동적모델 을 유도하는 일련의 과정을 제시하고 구동체계의 효율적 제어를 위한 간략화된 모델을 유도하였다. A dynamic modeling procedure for developing a control model of the driving system of a heavy industrial vehicle is presented. The dynamic model is derived by applying generalized Lagrangian equations to each component of the system and imposing kinematic relations between components as constraints. In order to obtain the control model, a few assumptions are made for the simplification of the nonlinear and complicated model, which is justified by the comparison of the simulation results of the original full nonlinear model and the simplified control model

A study on the dynamic modeling of driving system of a heavy industrial vehicle

A dynamic modeling procedure for developing a control model of the driving system of a heavy industrial vehicle is presented. The dynamic model is derived by applying generalized Lagrangian equations to each component of the system and imposing kinematic relations between components as constraints. In order to obtain the control model, a few assumptions are made for the simplification of the nonlinear and complicated model, which is justified by the comparison of the simulation results of the original full nonlinear model and the simplified control model

입력분산 제한을 갖는 일반최소분산제어 및 유압구동 서어보 감쇠계에의 응용

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1987.8, [ xii, 135 p. ]This dissertation mainly deals with the extension of the generalized minimum variance control and generalization of the Robbins-Monro-scheme to account for input variance constraint. In order to account for the input variance constraint, the weighted minimum variance control is extended to include rational transfer functions as well as polynomials as the weighting on control input variance so as to guarantee the closed-loop stability in the whole range of the scalar input weighting and to ensure the monotonic property of the controlled output and control input variances with respect to the scalar input weighting. A sufficient condition for monotonic variation and for the stability of the closed-loop system in the whole range of the scalar weighting on control input is derived in the extended weighted minimum variance control. The algebraic criteria is used to determine the unknown weighting polynomials which satisfy the sufficient condition. In addition, Robbins-Monro scheme is generalized to improve the convergence rate and to increase the monitoring capability in on-line adaptation of the scalar input weighting under the time varying external disturbance to satisfy the constraint on input variance. The two schemes are then combined and applied to the vibration control of a hydraulic servo-damper beam system. The experimental and simulation results show that the maximum use of the available input variance is ensured in the presence of time varying external disturbance so as to achieve the good control performance and the effectiveness of the servo-damper system used for the suppression of the beam vibration.한국과학기술원 : 기계공학과

2015 세종충청포럼-금강의 환경보전과 발전방안(강민식,이재근,오혜정,배명순)

O 주 제 : 금강의 환경 보전과 발전방안 O 추진배경 - 대청호와 금강하류는 500만 충청권의 생활‧공업용수의 수원으로서 대전광역시, 충청북도, 충청남도 및 세종시의 생활환경과 경제활동에 매우 중요함 - 그 동안 대청호 및 금강하류의 수질은 일정부분 개선되었으나, 대청호와 4대강사업으로 건설된 세종보 등 대형 구조물로 인해 용수공급의 안정성을 위협하고 있는 실정임 - 한편, 수질개선을 위하여 대청호 및 금강본류 주변에는 상수원보호구역, 수질보전특별대책지역, 수변구역 등 여러 환경규제가 중복적으로 적용되고 있어 지역주민의 재산권을 지나치게 침해하고, 지역 발전에 큰 저해 요인으로 작용하고 있음 - 이에 세종‧충청권 지역의 연구기관이 함께 머리를 맞대고 금강의 역사적 문화를 토대로 공동체 의식을 형성하고, 대청호 상‧하류의 상생발전과 친환경적 발전을 도모할 수 있는 방안을 모색하고자 함 O 개 요 - 일시 : 2015년 10월 7일(수), 14:00~19:00 - 장소 : 청남대 대통령기념관 2층 세미나실 - 주최 : 세종충청포럼 - 주관 : 충남연구원, 충북발전연구원, 대전발전연구원 O 주제발표 - 기조발표 : 금강의 문화와 역사 - 강민식(청주백제유물전시관 박사) - 제1주제 : 대청호 이용의 한계와 활성화 방안 - 이재근(대전발전연구원 박사) - 제2주제 : 금강 중하류 특성분석 및 중점 추진과제 - 오혜정(충남발전연구원 박사) - 제3주제 : 댐 주변지역의 친환경 발전방안 - 배명순(충북발전연구원 박사) - 이후 생략∙대청호 이용의 한계와 활성화 방안 ∙금강 중하류 특성분석 및 중점 추진과제 ∙대청호 상류지역의 친환경 발전방

A screening system for formate dehydrogenase with increased carbon dioxide reducing activity and uses thereof

국

Expression vector for secretory production of the target protein in Pseudomonas putida and method for producing the target protein using the same

본 발명은 FliC 단백질의 N-도메인 영역을 코딩하는 유전자 및 목적 단백질의 유전자를 포함하는, 목적 단백질의 분비생산을 위한 발현벡터; 상기 발현벡터로 형질전환된 형질전환체; 및 상기 형질전환체를 이용한 목적 단백질의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 슈도모나스 푸티다 균주의 단백질 분비 메커니즘을 이용한 목적 단백질 생산에 있어서 FliC 단백질의 N-도메인 영역의 특정 아미노산 서열이 단백질의 분비 여부 및 분비량에 관계됨을 확인하였고, 이로부터 슈도모나스 푸티다 균주를 통해 리그닌 분해효소를 비롯한 다양한 유용 물질을 생산하여 산업적으로 유용하게 활용할 수 있다.국