자체개발과 아웃소싱 전략을 중심으로

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 협동과정 기술경영·경제·정책전공, 2023. 8. 김연배.완전자율주행은 미래 자동차산업의 구조를 완전히 바꾸어놓을 수 있는 혁신적인 기술로 평가받고 있다. 완전자율주행을 구현하기 위해서는 여러 기술 요소들의 유기적인 통합이 필요하며, 어떤 기술 요소를 자체적으로 개발하고 어떤 기술 요소를 아웃소싱할 것인지에 따라 기업의 완전자율주행 사업화 가능성과 사업화 시점이 결정될 수 있다. 본 연구에서는 기업들의 특허 출원 데이터와 2차 문헌 수집을 통하여 완전자율주행 인공지능, 인공지능 컴퓨팅 반도체, 센서, 차량 관련 기술 요소를 완전자율주행의 핵심적인 기술 요소로 식별하였다. 그 중에서도 가장 중요한 기술 요소라고 할 수 있는 완전자율주행 인공지능은 완전자율주행을 개발하는 모든 기업들에서 자체적으로 개발하고 있고, 자체 개발을 위한 기술적 지식이 부족한 기업의 경우에는 기업 인수나 지분투자, 합작법인 설립을 통하여 관련 지식을 내재화하고 있다. 인공지능 컴퓨팅 반도체와 센서의 경우, 기업들이 자체개발보다는 아웃소싱을 통해 획득하고 있지만 몇몇 기업들은 성능 향상과 단가 절감을 목적으로 자체개발을 선택하기도 하였다. 비자동차기업들의 경우 주로 자동차기업들과의 협력을 통하여 차량 관련 기술 요소들에 접근하고 있으며, 협력을 통해 개발과정에서 마주하는 차량 관련 문제들을 해결할 수 있다. 완전자율주행 인공지능을 개발하는 접근방식에는 현재의 3단계 이하 자율주행을 지속적으로 발전시켜 완전자율주행을 구현하려는 연속적 접근방식과, 4단계 이상의 완전자율주행을 위한 시스템을 처음부터 다시 만들고자 하는 불연속적 접근방식이 존재한다. 완전자율주행 인공지능의 성능 향상을 위하여 주행 데이터를 확보하는 것 역시 중요하며, 완전자율주행 인공지능의 성능을 평가할 기준이 정립되어 있지 않은 현재에는 긴 주행거리를 통해 많은 주행 데이터를 확보하는 것이 완전자율주행 사업화 허가에 중요한 역할을 하는 것으로 보인다.Fully autonomous driving(FAD) is the technology that is expected to change the whole dynamics of automotive industry. To realize FAD, autonomous driving system whose technological components of various fields are highly integrated is required. Here, firms developing FAD face the problem of make-or-buy decisions for core technological components which affects the possibility of commercialization of FAD. In this paper, through collection of patent applications data, news articles, and secondary literatures, FAD artificial intelligence(AI), AI computing hardwares, sensors, and vehicle-related technological components are defined as core technological components. Among those four technological components, FAD AI is the most important technological components and all the firms develop it as their own. For AI computing hardware and sensors, firms mostly choose to buy them while some firms decide to make them for performance improvement and cost reduction. Non-carmakers mostly choose to form alliances with carmakers to access vehicle-related technological components and solve vehicle-related problems they face. In developing FAD AI, there are two approaches: the continuous approach which try to reach level FAD by developing the current level 2~3 AI incremently and the discontinuous approach which believes new AI is required apart from current driver-assisting AI. Collecting driving data is important for firms not only because it would improve the performance of FAD AI, but also because firms having a lot of driving data would be advantageous in obtaining business approval as there are no valid methods to estimate the level of FAD AI accurately yet.목 차 초 록 iii 목 차 v 표 목차 vii 1. 서론 1 1.1 연구배경 및 목적 1 2. 문헌 고찰 및 전반적 기업 전략 현황 4 2.1 신기술의 개발 경쟁과 기술의 연속성 4 2.2 기술 개발에서의 제조 또는 구매 의사결정 6 2.2.1 거래비용과 기술 개발 8 2.2.2 불확실성 10 2.2.3 보완자산과 제조 또는 구매 의사결정 13 3. 완전자율주행 기술 요소의 식별 16 3.1 특허 분석을 통한 핵심 기술 요소 식별 16 3.2 2차 문헌을 통한 핵심 기술 요소 식별 21 4. 기술 요소별 기업 전략 24 4.1 완전자율주행 인공지능 24 4.1.1 완전자율주행 인공지능 기술 지식의 내재화 24 4.1.2 완전자율주행 인공지능의 두 가지 개발 전략 26 4.1.3 완전자율주행 인공지능과 주행 데이터 32 4.2 인공지능 컴퓨팅 반도체 35 4.3 센서 37 4.4 차량 관련 기술 요소 39 5. 결론 42 참 고 문 헌 45 Abstract 72석

Microflora of upper gastrointestinal tract in gastric cancer patients

Purpose: This study was aimed to identify bacteria what might contaminate peritoneal cavity during gastric cancer surgery and to find the relating factors with the distribution of the bacteria. Methods: From January 2011 to June 2013, in 91 consecutive patients who underwent open gastrectomy or laparoscopic gastrectomy with extracorporeal anastomosis. Intraluminal contents of esophagus (E-sample, n=40), stomach (S-sample, n=38), or duodenum (D-sample, n=23) were cultured for evaluating species of microflora. Results: Alpha streptococcus was the most common flora of the three organs (62.5% in esophagus, 31.6% in stomach, 47.8% in duodenum). Gram positive bacteria (G(+)) were colonized in 92.5% of E-samples, 73.7% of S-samples, and 69.6% of D-samples. The colonization rate of G(+) was significantly higher in esophagus than in stomach or duodenum. That was also significantly higher in patients with preoperatively proton pump inhibitor (PPI) medication than in patients without preoperatively PPI medication. Gram negative bacteria (G(-)) were colonized in 47.5% of esophagus, 44.7% of stomach and 43.5% of duodenum. The distribution of G(-) was no significantly related with the sample site or PPI medication. Anaerobe or fungus was not commonly colonized in upper gastrointestinal tract (anaerobe/fungus: 0%/10.0% in esophagus, 7.9%/13.2% in stomach, 4.3%/4.3% in duodenum). Conclusion: We should pay special attention during operation to prevent spillage from esophagus in total gastrectomy or proximal gastrectomy cases or preoperative PPI medication given patients.ope

Comparison between Fluid Intake and Output Measurement Methods of the Patients Hospitalized in Medical Units

Purpose: The purpose of this study was to compare the fluid intake and output (I&O) measurement methods in order to figure out more effective and easier method for medical patients. Methods: 71 hospitalized patients participated in the study. In “liquid only (LO)” method, all amount of water was summed up including any liquid types of food and IV fluids. In “whole food(WF) intake,” all liquid and solid food intake and IV fluids were added up. Results: The average amount of fluid intake was 2105.29 ml for LO method and 2523.54 ml for WF method. The average amount of fluid output was 2148.98 ml. The intra-class correlations (ICC) between the intake and output measures by the two different methods was 0.803 and 0.826, respectively. The correlation between the differences of intake/output and body weight change in two different methods was r=.347 (p=.003), and r=.376 (p=.001), respectively. Conclusion: The results of this study indicate that both LO and WF method may be useful in monitoring patients’ fluid balance. Given the comparability of using LO over WF, it is suggested that measuring just liquid only intake as the indicator of patient’s intake is applicable in clinical setting.ope

근위축성 측삭경화증 동물모델의 중추신경계에서 insulin-like growth factor binding protein 4 (IGFBP4)의 분포에 대한 면역조직화학적 연구

Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :의학과(해부학 전공),2008. 8.Docto

Potato virus X 외피단백질과 상호작용을 하는 N. benthamiana NbPCIP1과 상동체인 NbPCIP2가 PVX감염 중에 미치는 영향 비교 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 농생명공학부, 2015. 2. 김국형.식물 RNA 바이러스는 적은 단백질을 코딩 하는 매우 작은 병원체이다. 이들의 복제는 일반적으로 바이러스에 코딩 된 단백질뿐만 아니라 기주 단백질을 이용하여 세포질 내에서 일어난다. 이전 연구에서 PVX Coat Protein (CP) 와 상호작용을 하는 찾기 위해서 N. benthamiana의 cDNA library를 제작하였고, yeast-two hybrid system을 이용하여 PVX CP와 상호작용을 하는 기주 단백질 (NbPCIP1)을 선별하였다. Yeast-two hybrid assay, protein-protein binding assay, BiFC assay를 이용하여 NbPCIP1이 PVX CP와 상호작용함을 확인하였다. 염기서열을 분석하여 NbPCIP1과 유사한 NbPCIP2를 선별하였는데, Yeast-two hybrid assay를 통해 NbPCIP1는 PVX CP와 상호작용을 하였지만 NbPCIP2는 상호작용을 하지 않았다 (Park et al., 2009). NbPCIP1과 PVX CP와 상호작용을 하는데 있어 필요한 아미노산 부분을 확인하기 위하여 NbPCIP1과 NbPCIP2의 염기서열 제거 및 서열 치환을 한 돌연변이 유전자들을 만들었고 yeast-two hybrid assay를 통하여 상호작용을 하는지 확인하였다. 그 결과 NbPCIP1에는 있고 NbPCIP2에는 없는tetrapeptide인 HYGS 아미노산 부분이 PVX CP와 상호작용을 하는데 있어 필요한 아미노산 부분이 아님을 확인하였다. NbPCIP1의 염기서열을 바탕으로 아미노산 한 개를 치환하는 돌연변이들을 만들었고 yeast-two hybrid assay를 통해 PVX CP와 상호작용 여부를 확인하였다. 상호작용을 확인해본 결과 한 개의 아미노산을 치환하였을 때 72번 위치의 아미노산이 NbPCIP1과 PVX CP가 상호작용을 하는데 있어 중요한 부분이 될 수 있는 가능성을 확인하였다. NbPCIP1과 NbPCIP2의 3차원 구조를 예측해본 결과 NbPCIP1과 NbPCIP2 사이에 큰 차이가 있음을 보여주었다. 게다가 green fluorescent protein (NbPCIP1-sGFP, NbPCIP2-sGFP)를 붙여 N. benthamiana에서 발현을 시켜 형광현미경으로 관찰한 결과, 작은 입자 형태 세포 내에 산발적으로 분포하였고 소포체에 위치하는 NbPCIP1과 달리 NbPCIP2는 보다 더 큰 입자 형태로 분포되어 있었고 엽록체와 같은 구조에 위치하는 것을 확인하였다. 이러한 결과들이 NbPCIP1과 NbPCIP2가 비록 염기서열이 서로 비슷하지만 PVX 감염 중에 각자 다른 기능을 갖고 있다고 본다. 추가적인 연구를 통해 NbPCIP1의 72번 아미노산 위치가 PVX CP와 상호작용을 하는데 중요한 위치인지 확인할 수 있고, NbPCIP1과 비교하여 NbPCIP2가 바이러스 복제와 이동에 차이를 나타내는지 확인할 수 있다.Plant RNA viruses are one of small pathogens encoding few viral proteins. Their replication usually takes place within cytoplasm using many host proteins as well as virus-encoded proteins. A previous study, a Nicotiana benthamiana cDNA library was screened to identify host proteins interacting with Potato virus X (PVX) coat protein (CP) using yeast-two hybrid (Y2H) assay. It demonstrated that one of identified host proteins, named as N. benthamiana PVX CP-Interacting Protein 1 (NbPCIP1), interacts with PVX CP by Y2H assay, pull-down assay, and BiFC approaches. Interestingly, it revealed that at least one gene which is homologous to NbPCIP1 is present in N. benthamian genome. This gene was referred as NbPCIP2. In previous research, it shows that NbPCIP1 interacts with PVX CP, whereas NbPCIP2 does not interact with PVX CP by Y2H assay. Here, to find crucial amino acid (aa) residue(s) of NbPCIP1 for the NbPCIP1 and PVX CP interaction, several deletion and substitution mutants for NbPCIP1 and NbPCIP2 were generated and subjected for Y2H assay. The tetrapeptide (HYGS) sequence is present in NbPCIP1, but not in NbPCIP2. Y2H assay result showed that HYGS is not essential factor for interaction between NbPCIP1 and PVX CP. To further identify crucial aa residue(s), additional single aa substitution mutants were constructed. Data revealed a single aa residue at position 72 aa might be crucial for the interaction between NbPCIP1 and PVX CP. Predicted three-dimensional (3D) structures of NbPCIP1 and NbPCIP2 showed significant differences between NbPCIP1 and NbPCIP2. Overexpression of NbPCIP1 and NbPCIP2 tagged with green fluorescent protein (GFP), respectively, showed that the two proteins localized at different sites in N. benthamiana plant cells. NbPCIP1-GFP was mostly localized at granular-like structure in the endoplasmic reticulum (ER), whereas the NbPCIP2-GFP was localized at plastid-like structure. Taken together, these results suggest that two homologous proteins, NbPCIP1 and NbPCIP2, might have different functions in response to PVX infection. In further study, the functional role of 72 aa position of NbPCIP1 required for interacting with PVX CP will be elucidated and the possible role of NbPCIP2 associated with viral replication and movement will be characterized.ABSTRACT i CONTENTS iv LIST OF TABLES vi LIST OF FIGURES vii I. INTRODUCTION 1 II. MATERIAL AND METHODS 4 1. Construction of NbPCIP1 deletion and substitution mutants 4 2. Yeast two-hybrid (Y2H) assay 4 3. Prediction of three-dimensional structure of the host proteins 6 4. Subcellular localization of NbPCIP2 by transient assay 6 5. Bimolecular fluorescent complementation (BiFC) assay 8 6. PVX RNA accumulation level in N. benthamiana protoplasts 10 III. RESULTS 12 1. Generation of deletion and substitution mutants to identify crucial motifs of NbPCIP1 required for the interaction with PVX CP 12 2. Prediction of three-dimensional protein structures for NbPCIP1 and NbPCIP2 17 3. Subcellular localization of NbPCIP2-sGFP in N. benthamiana 22 4. Quantitative β-galactosidase assay in liquid cultures (ONPG assay) 22 5. Protein interaction between NbPCIP1 mutants and PVX CP by BiFC assay 22 6. Semi-quantitative RT-PCR to detect PVX RNA accumulation level in N. benthamiana protoplasts overexpressing NbPCIP1 and NbPCIP2, respectively, after PVX infection 29 IV. DISCUSSION 31 V. LITERATURE CITED 34 VI. ABSTRACT IN KOREAN 38Maste

수도권 자가율 변화의 특성분석, 1980-2005

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 농경제사회학부(지역정보전공), 2011.8. 이성우.Maste

기업협업을 위한 온톨로지 기반의 비즈니스 프로세스 관리 접근법

Docto

Modular Form, Rankin-Cohen Brackets and Theta Functions

Maste

Enhanced expression of p53 in the hippocampus and cerebellum of aged rats

Thesis (master`s)--서울대학교 대학원 :의학과 해부학전공,2000.Maste