一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验

针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题，设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼，建立了下肢外骨骼数学模型，进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台，进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比，表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性

高锰钢应变硬化和织构变化的实验和数值模拟

本文主要研究了高锰钢(孪晶诱导塑性应变钢)的应变硬化机理以及相应的织构取向变化。首先我们通过实验方法研究了Fe,Mn,C系列高锰钢,在不同应变率下的应力应变曲线,微观结构的变化和织构取向的变化。然后我们给出了这种钢的塑性应变硬化的力学模型。同时,我们以典型的单晶塑性模型为基础,通过有限元模拟的方法模拟了高锰钢的塑性变形过程,研究了滑移和孪晶在高锰钢塑性变形中的作用机理。我们发现当模型中只有孪晶作用时,数值模拟得到的高锰钢变形过程中的织构变化不能很好地与实验结果相匹配;当我们同时在模型中引入滑移和孪晶作用机制后,我们发现模拟得到的准静态应力应变曲线,织构变化和实验结果吻合得很好。因此,我们认为,..

Spatio-temporal dynamics of two alpine treeline ecotones and ecological characteristics of their dominate species at the eastern margin of Qinghai-Xizang Plateau

热量匮乏是高山树线的主要成因,在全球变暖趋势下对高山树线及其建群种的生态学过程及特征的研究具有重要意义。该文以青藏高原东缘的折多山和剪子弯山两处高山树线(海拔分别为4 265 m和4 425 m)作为研究对象,通过设置垂直样带,同时结合区域温度、降水的长时间序列分析,探究两处树线的时空动态过程,并明确了建群种冷杉(Abies spp.)的生态学特征。结果表明: 1)折多山和剪子弯山区域的气温在过去58年均存在显著的上升趋势(分别上升了0.72和0.91 ℃),而折多山和剪子弯山区域降水均存在微弱的降低趋势。2)折多山的峨眉冷杉(A. fabri)龄级结构呈反J形,剪子弯山的鳞皮冷杉(A. squamata)龄级结构呈双峰形,二者种群结构均相对稳定。3)在小尺度上,种子扩散限制使得两处树线的冷杉聚集分布。在大尺度上,折多山峨眉冷杉亦呈聚集分布,而剪子弯山鳞皮冷杉受生长环境以及种内或种间关系的影响呈随机分布。4)两处样地建群树种的树高和基径均随海拔升高而降低,位于树线交错带上部的冷杉均呈现树高生长大于径向生长的异速生长关系,而位于样地中、下部位的冷杉大部分呈等速生长关系。5)相比10年前,折多山和剪子弯山的树线及树种线位置均无明显变化,剪子弯山鳞皮冷杉种群的树木密度亦无明显变化,而折多山的树木个体数提高了约25%;相比20年前,折多山和剪子弯山的树种线分别上移了50和30 m,树线位置分别升高了75和40 m,树木个体数亦明显增加,分别提高了约220%和100%。树线及其建群种在较大时空尺度上主要受热量的控制,而在较小时空尺度上受温度及生长环境共同作用的影响