Discussion of screening strategy of retinopathy of prematurity

目的:根据早产儿出生体重和出生胎龄为指标,探讨早产儿视网膜病变的临床筛查标准和初次筛查时间。方法:收集2008年2月~2011年2月厦门市妇幼保健院nICu病区1 148例早产儿,使用双目间接眼底镜进行眼底检查,收集相关临床资料进行统计分析。结果:出生体重≤1 000 g、1 001~1 250 g、1 251~1 500 g、1 501~1 750 g、1 751~2 000 g、>2 000 g各组间阈值rOP发生率比较有统计学差异(χ2=201.54,P32周时阈值rOP发病率明显降低;rOC曲线显示在出生胎龄32.07周面积最大;出现阈值rOP时的矫正胎龄﹤35周的8例早产儿,出生后周龄均在4~6周。结论:出生体重≤1 500 g和出生胎龄≤32周是rOP筛查指标;初次筛查时间在矫正胎龄≥35W或出生后4~6周。Objective:To explore the clinical screening criteria and screening time for the first time according to birth weight and birth gestational age of premature infants.Methods:A total of 1 148 premature infants from NICU of the hospital from February 2008 to February 2011 were collected,bilateral indirect ophthalmoscope was used for fundus examination,related clinical data were collected for statistical analysis.Results:There was statistically significant difference in the incidence of threshold retinopathy of prematurity(ROP) among the infants with birth weight ≤1 000 g,1 001-1 250 g,1 251-1 500 g,1 501-1 750 g,1 751-2 000 g,and >2 000 g(χ2=201.54,P1 500 g decreased significantly.The area under ROC curve was the largest in the infants with birth weight=1 532.5 g;there was statistically significant difference in the incidence of threshold ROP among the infants with birth gestational age32 weeks decreased significantly ROC curve showed that the area was the largest in the infants with birth gestational age=32.07 weeks;the gestational weeks of 8 premature infants with threshold ROP whose correct gestational weeks was less than 35 weeks were 4-6 weeks.Conclusion:Birth weight≤1 500 g and birth gestational weeks≤32 weeks are screening indexes of ROP;the screening time for the first time was correct gestational weeks≥35 weeks or at 4-6 weeks after birth.厦门市科技计划项目〔350Z20114027

基于肠肝轴研究栀子苷对非酒精性脂肪性肝炎大鼠的影响

目的观察栀子苷对非酒精性脂肪性肝炎(non-alcoholic steatohepatitis,NASH)大鼠的影响,并基于肠肝轴探讨栀子苷防治NASH的作用机制。方法将35只大鼠按随机数字表法分为5组,每组7只。即正常组、模型组、栀子苷组、盐酸吡格列酮组及培菲康组。除正常组外,其余28只大鼠采用高脂饮食16周建立大鼠NASH模型,在造模第9周开始给药,共治疗8周。第16周末经腹主动脉取血,生化法检测肝组织甘油三酯(TG)水平,苏木精-伊红(HE)染色观察肝组织、肠组织病理学变化。ELISA法检测肝组织白细胞介素(IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等炎症因子的表达水平。终点显色法检测血浆内毒素(LPS)含量。结果与正常组比较,模型组大鼠的肝组织显示出典型的NASH组织学特征,经栀子苷干预后,肝细胞脂肪变性、炎症浸润较模型组减轻。与正常组比较,模型组大鼠肠上皮细胞少量脱落,肠黏膜机械屏障受损。经栀子苷干预后,回肠黏膜结构完整,未见明显肠上皮细胞脱落。与正常组比较,模型组大鼠脂肪重量、肝湿重、肝指数、肝脏TG含量、血浆LPS水平、肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子水平均有不同程度增高(P<0.01)。经干预后,栀子苷组大鼠脂肪重量、肝湿重、肝指数、肝脏TG含量、血浆LPS水平、肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子水平均较模型组有不同程度的下降(P<0.05,P<0.01)。结论栀子苷能明显改善大鼠肠黏膜组织结构,保持肠黏膜屏障的完整性,显著降低血浆LPS水平,显著降低NASH大鼠肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子的表达。提示栀子苷治疗NASH的作用机制与调节肠肝轴、改善肠黏膜屏障、减少内源性LPS产生、降低炎症因子表达有关。国家自然科学基金资助项目(No.81673660)2017、2018厦门大学大学生创新创业训练课题(No.2017X0547; No.201810384230

基于肠肝轴研究栀子苷对非酒精性脂肪性肝炎大鼠的影响

目的 观察栀子苷对非酒精性脂肪性肝炎(non-alcoholic steatohepatitis,NASH)大鼠的影响,并基于肠肝轴探讨栀子苷防治NASH的作用机制。方法 将35只大鼠按随机数字表法分为5组,每组7只。即正常组、模型组、栀子苷组、盐酸吡格列酮组及培菲康组。除正常组外,其余28只大鼠采用高脂饮食16周建立大鼠NASH模型,在造模第9周开始给药,共治疗8周。第16周末经腹主动脉取血,生化法检测肝组织甘油三酯(TG)水平,苏木精-伊红(HE)染色观察肝组织、肠组织病理学变化。ELISA法检测肝组织白细胞介素(IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等炎症因子的表达水平。终点显色法检测血浆内毒素(LPS)含量。结果与正常组比较,模型组大鼠的肝组织显示出典型的NASH组织学特征,经栀子苷干预后,肝细胞脂肪变性、炎症浸润较模型组减轻。与正常组比较,模型组大鼠肠上皮细胞少量脱落,肠黏膜机械屏障受损。经栀子苷干预后,回肠黏膜结构完整,未见明显肠上皮细胞脱落。与正常组比较,模型组大鼠脂肪重量、肝湿重、肝指数、肝脏TG含量、血浆LPS水平、肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子水平均有不同程度增高(P<0.01)。经干预后,栀子苷组大鼠脂肪重量、肝湿重、肝指数、肝脏TG含量、血浆LPS水平、肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子水平均较模型组有不同程度的下降(P<0.05,P<0. 01)。结论栀子苷能明显改善大鼠肠黏膜组织结构,保持肠黏膜屏障的完整性,显著降低血浆LPS水平,显著降低NASH大鼠肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α等炎症因子的表达。提示栀子苷治疗NASH的作用机制与调节肠肝轴、改善肠黏膜屏障、减少内源性LPS产生、降低炎症因子表达有关

Vision sensor system based pipeline vehicle pose deviation correction method

本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提取；通过形态学分析和轮廓大小特征去除光条纹附近的杂点；对得到的光条纹进行去畸变，分别计算两个光条纹所有点在相机坐标系下的三维点坐标；通过得到的三维点坐标计算车体的偏差信息；根据得到的偏差信息对车体进行在线实时纠偏，不断消除位姿偏差，将车体纠正道管道的中心线上。本发明克服了实际管道中缺乏道路信息以及无标志点机器车体无法进行直线行走的困难，检测速度快，可以实现实时导航控制，具有较高的检测精度

Vision sensor system based pipeline vehicle pose deviation correction method

本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提取；通过形态学分析和轮廓大小特征去除光条纹附近的杂点；对得到的光条纹进行去畸变，分别计算两个光条纹所有点在相机坐标系下的三维点坐标；通过得到的三维点坐标计算车体的偏差信息；根据得到的偏差信息对车体进行在线实时纠偏，不断消除位姿偏差，将车体纠正道管道的中心线上。本发明克服了实际管道中缺乏道路信息以及无标志点机器车体无法进行直线行走的困难，检测速度快，可以实现实时导航控制，具有较高的检测精度。</p

平行轴线齿轮的啮合特性研究

研究了平行轴线齿轮的啮合特性,包括滑动率、啮合模型和啮合频率;并与渐开线齿轮固有的节点冲击、动态传动误差和啮合冲击等特性进行比较。理论分析结果表明,平行轴线齿轮可以从根本上消除节点冲击、时变刚度对齿轮传动振动和噪声的影响;同时,平行轴线齿轮受到的啮合冲击频率较低。仿真实验结果表明,平行轴线齿轮滑动率为0,且具有稳态啮合的特性。为平行轴线齿轮的振动和噪声研究提供了理论基础,为其在齿轮变速器减振降噪领域的应用提供了依据

Research on high-precision autonomous walking of a laser-beam propagation tube cleaning robot

为解决光传输管道清洗机器人需沿管道中心线精确行走的问题,基于沿墙导航的策略对此问题展开了研究。运用反馈线性化方法并基于运动学模型设计了纠偏控制器;针对光传输管道壁面较光滑的特点,提出了一种新的基于双线结构光视觉传感器的机器人位姿精确检测方法,并建立了位姿偏差计算模型。通过所设计的纠偏控制器实时纠正机器人的位姿偏差来实现高精度沿线行走。最后利用样机进行了行走实验,实验结果表明机器人的稳定行走精度达到&plusmn;2mm,满足应用要求

一种伪距相位综合广域差分改正值的求解方法B

本发明提供一种伪距相位综合广域差分改正值的获取方法，包括：1，根据逐历元的伪距观测值解算卫星等效钟差改正初值；2，利用相邻历元间的相位差分数据解算卫星等效钟差改正值的变化量；3，采用最小二乘法，根据逐历元的卫星等效钟差改正初值和相邻历元间的卫星等效钟差改正值的变化量解算卫星等效钟差改正值；4，根据逐历元的伪距观测值解算逐个历元的卫星轨道改正初值；5，根据相邻历元间的相位差分数据解算卫星轨道改正值的变化量；6，采用最小二乘法，根据逐历元的卫星轨道改正初值和相邻历元间的卫星轨道改正值的变化量解算卫星轨道改正值。本发明可以获得高精度的卫星等效钟差改正值和卫星轨道改正值，从而提高GNSS的定位精度

Non-Contact Automatic Correction Method of Pipeline Robot

针对等宽方形管道中车式机器人高精度直线行走的需求,构建了由一台CCD相机以及两个线结构光传感器组成的视觉测量装置。提出一种利用非接触式三维测量计算车体偏离管道中心线距离和角度的方法,将车体姿态在线反馈,利用控制算法消除位姿偏差,使车体中心线与管道中心线保持高度重合性。实验结果表明该方法克服了现有方法无法在缺乏道路信息的管道中直线行走的缺陷,具有较强的鲁棒性和检测精度,在远距离行走中偏移距离精度小于&plusmn;5mm,同时,该方法已经被应用于光传输管道的在线清理系统中