平行医疗机器人

医疗机器人对于提高医疗效率，减轻患者痛苦，具有重要的社会意义和科研价值。针对医疗机器人的难点，提出了基于ACP平行系统方法的平行医疗机器人概念。平行医疗机器人主要由物理医疗机器人和虚拟医疗机器人组成，通过并联医疗机器人可以实现对整个系统进行管理和控制，对治疗过程进行实验和评估，对医生和患者进行学习和培训。介绍了支撑平行医疗机器人的相关技术，包括机器人仿真、生物力学、3D打印和知识自动化技术等，并结合平行学习提出平行医疗机器人所应具备的描述、预测和处方三大核心功能。最后，以机器人经食管超声系统展示了平行医疗机器人的典型应用

克拉玛依油田九区浅层稠油油藏滚动开发研究

该项目系统地对九浅41井区和检230井区进行地质综合研究；进行储层砂体空间展布及储层参数预测研究；进行油藏数值模拟研究，优化注汽方式、注采参数，并对各项开发指标进行预测；研究分析九浅41井区和检230井区转汽驱的依据、时机、最佳井网形式；编制、实施九浅41井区和检230井区的滚动开发方案；对九区南部空白区构造特征、地层特征及储层特征进行了描述，并进行了储层综合评价。在九区J3q2基础上新发现扩边开发了一套新的可开发层系（J3q3-1）；对位于油藏含油边界边缘、漫滩沉积的非优质储量实行规模效益开发；新发现了检230井区的低阻油藏；为克拉玛依浅层稠油油藏新增动用地质储量799×10^4t、新增探明地质储量323×10^4t，新建产能54×10^4t，滚动开发成果显著