高温流化床中铁矿粉的预还原

本文通过实测还原温度、气体成分、预处理方式对铁矿粉还原反应速率的影响及用扫描电镜观察预还原过程中矿粉的晶须生长和粘结现象,为确定预还原工艺过程和操作参数提供了重要依据

智能足疗按摩及保洁服务机器人

本发明公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本发明的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景